SISTEMA DE CONTROL DE LLENADO DE AGUA PURIFICADA

PARA EL BOTELLÓN DE 19 LITROS

Jordán Stalin Ipiales J. , Jessica Daniela Mollocana J. , Edwin Patricio

Lema Q. , Hector Gabriel Silva C.

Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas

Armadas ESPE Extensión Latacunga, Latacunga Ecuador.

{ jamollocana, eplema, jsipiales,hgsilva1 } @espe.edu.ec

RESUMEN: of a water purification plant through

El presente artı́culo se enfoca en
la contextualización y elaboración de
un sistema de llenado de una planta
purificadora de agua mediante los
conocimientos adquiridos en cursos
anteriores y actuales para ello se
debe tener en cuenta el tiempo de
llenado de un determinado embace o
botellón; en donde las pulsaciones de
una válvula solenoide variarı́an de-
pendiendo de la cantidad de lı́quido
a suministrar en el embace.
Este sistema de control de llenado
de agua nos permite solucionar los
principales inconvenientes que tiene
las industrias artesanales como un ex-
ceso o déficit del agua, permitiendo
hacer más ágil el sistema de llenado
y estandarizar a misma cantidad de
lı́quido para el mismo botellón.
Con el proyecto finalizado se pudo
evidenciar los exentes resultados en el
llenado con una exactitud de 99.9% y
un 100% de precisión.
Palabras Clave: Sistema de
control, Botellones, Caudal
ABSTRACT. The present arti-
cle focuses on the contextualization
and elaboration of a filling system
the knowledge acquired in previous
and current courses. To do this,
one must take into account the filling
time of a certain container or bottle;
wherein the pulsations of a solenoid
valve would vary depending on the
amount of liquid to be supplied in the
layer.
This system of control of water
filling allows us to solve the main
drawbacks of artisanal industries such
as water excess or deficit, allowing
to make the filling system more ag-
ile and standardize the same amount
of liquid for the same bottle.
With the finished project, it was
possible to demonstrate the excellent
results in filling with an accuracy of
99.9% and 100% accuracy.
KEY WORDS: Control System,
Selenoid Valve, Flow Room, Arduino,
Botellones, Flow.
I.INTRODUCCIÓN.
En la pequeña industria se ob-
serva que hay un exceso de llenado
de agua, ası́ como el déficit de la
misma, se aprecia el resultado de util-
idades no muy satisfactorias a las in-

1
dustrias producidas por este prob-
lema, obtenidas mediante un análisis
estadı́stico de forma inicial y final con
el fin de determinar un cambio dada
una solución previa. Podemos en-
contrar soluciones posteriores a dicho
problema en las cuales basamos nues-
tra investigación, las cuales guı́an de
forma satisfactoria la misma pues re-
alizan sistemas automáticos que per-
miten corregir errores observados y
análisis mediante la recolección de
información Por ello se presenta un
sistema de control que nos permita
llenar el agua de botellones de agua
purificada para poder eliminar los
problemas de llenado de embaces. El
sistema de control de llenado de agua
purificada para botellas requiere un
conocimiento alto de programación
en arduino, circuitos eléctricos y dis-
positivos y mediciones para poder ar-
mar el sistema de control en menor
escala y observar cómo funciona el
sistema de control de embazadoras y
poderlo implementar el mismo en una
industria.
II.MARCO TEÓRICO
A. PROCESO DE ENVASADO
Puesto que son muy pocos los
tratamientos permitidos durante el
proceso de envasado del agua mineral,
la tecnologı́a que se requiere es relati-
vamente sencilla. Es determinante la
prohibición de cualquier tratamiento
que lleve consigo la alteración de las
propiedades originales del agua min-
eral en su punto de emergencia. Del
2
mismo modo, queda totalmente pro-
hibida la manipulación que persiga la
esterilización o desinfección del agua
envasada.
B. MICROBIOLOGÍA DE
AGUA EMBOTELLADA
La normativa establece unos recuen-
tos máximos tras el envasado de 20
bacterias por ml de agua tras una in-
cubación de 24 horas a 37◦ C y de
100 bacterias por ml de agua tras
una incubación de 72 horas a 22◦ C.
Igualmente, establece la ausencia de
microorganismos patógenos y/o indi-
cadores de contaminación para todos
los tipos de agua.
C. CAUDAL
Cantidad de agua que lleva una cor-
riente o que fluye de un manantial o
fuente. Este puede ser calculado me-
diante la fórmula:
V
Q= (1)
t
Donde Q es el caudal en m3 /s.
V es el volumen en m3 .
t es el tiempo de llenado
D. SISTEMA
CONTROLADOR DE FLUJO
El campo de acción de la automa-
tización no se limita únicamente a
la mejora de la capacidad de las
máquinas, sino que va más allá, am-
pliando su contenido a la totalidad de
las funciones relacionadas con la pro-
ducción, permitiendo la gestión inte-
gral de la fábrica y sus sistemas ady-
acentes, lo que contribuye a transfor-
mar el funcionamiento de la empresa.
 E. CIRCUITO DE
ACCIONAMIENTO Y
CONTROL

El manejo de un módulo relee o re-

lay es muy sencillo y nos permite
controlar el encendido y apagado de
cualquier aparato que se conecte a
una fuente de alimentación eléctrica
externa. El relee hace de interrup-
tor y se activa y desactiva mediante
una entra de datos. Gracias a esto
podemos controlar el encendido de
cualquier aparato.
Figura 2. Funcionamiento de la
válvula solenoide.
G. SENSOR DE FLUJO
Estos son del tipo apagado/encendido;
determinan cuándo está o no circu-
lando un fluido, pero no miden el
caudal. Para medir el caudal se re-
quiere un caudalı́metro.

Figura 1. Control de accionamiento

relee. Figura 3. Estructura interna del
sensor de flujo.

H. DISEÑO DEL PROYECTO.

F. VÁLVULA SOLENOIDE

La válvula se mueve mediante una

bobina solenoide. Generalmente no
tiene más que dos posiciones: abierto
y cerrado, o todo y nada. Las elec-
troválvulas se usan en multitud de
aplicaciones para controlar el flujo de Figura 4. Diseño del proyecto
todo tipo de fluidos. armado en proto board.

3
 El proyecto consiste en demostrar C. PRUEBA DE EXACTITUD
que el sistema de llenado automati-
zado de recipientes resulta ser efec- TABLA II: PRUEBA DE EX-
tivo en el abastecimiento de lı́quidos ACTITUD
con mayor exactitud, ası́ mismo, que
al usuario le sea fácil manipular el
Dato Dato
prototipo ingresando el número de
No. Generado Medido Diferencia
litros que desee en el contenido.
(L) (L)
III. PRUEBAS DE 1 1.4 1.2 +0.2
FUNCIONAMIENTO DEL 2 2 1.5 +0.5
PROTOTIPO 3 2.4 2 +0.4
4 4 3.1 +0.9
A. PRUEBA APERTURA DE
5 5 4 +1
LA VÁLVULA
6 6 4.8 4.8
Se reduce significativamente el cau-
dal a través del sistema, a momen-
tos se pudo observar una reducción
aproximadamente equivalen al 75%
del caudal inicial.

B. PRUEBA DE PRECISIÓN
Figura 5. Diagrama de puntos del
TABLA I: PRUEBA DE ES- resultado.
TANDARIZACIÓN DE LA ME-
DIDA
Los datos muestran que por cada
Número de Dato litro medido por el sensor de flujo hay
Prueba Generado una diferencia de aproximadamente
1 4.00 +0.2 por cada litro comparado con la
2 4.00 medida real.
3 4.00
4 4.00
5 4.00
6 4.00
7 4.00
Al no existir variaciones en el dato
generado al momento que el micro-
controlador envı́a la señal de cerrado
a la válvula, el sistema será capaz de Figura 6. Resultado estadı́stico de la
estandarizar una medida. exactitud del proyecto

4
 D. PRUEBA DE MEDICIÓN Para lograr una total apertura de la
DE TIEMPO válvula de paso se usó una bomba
de 1Hp de la planta de tratamiento
TABLA III: PRUEBA DE FreshLife.
MEDICIÓN DE TIEMPO.
Cantidad (L) Tiempo (s)
19 51.73

E. CUANTIFICACIÓN Y
COMPARACIÓN DE
VARIABLES

TABLA IV: COMPARACIÓN Figura 7. Resultados Obtenidos

DE VARIABLES.
TABLA V: VALOR AGRE-
GADO PRODUCIDO.
Varia Mod. Mod. Resul
ble ante actual tado
rior Med Eq. Cos Cost Cost C.E.
Tiem de Litr o 19 o 19 o/Er /Sem
po 29.85% 51.73% -73.29% error os L L ror ana
Exac 3.71 0.7 1.75 0.09 0.06 30
titud 96.29% 99.9% 97.30%
Preci IV. CONCLUSIONES:
sión 0% 100% 100%
La exactitud mejoró en el mod- El sistema automatizado propor-
elo actual se estima en un 99.9%, ciona un efectivo funcionamiento y
esto debido a que la distancia en- genera un mı́nimo de error al mo-
tre la válvula y el sensor permite mento de llenar los botellones, lo-
el paso de una pequeña cantidad de grando corregir el error existente en
agua luego de cerrarse, dando ası́ una el sistema de llenado de botellones de
mejora aproximada del 97.3% en ref- 19 litros. Se redujo significativamente
erencia al modelo sin sistema. Como las pérdidas económicas para la em-
se demostró en la tabla de pruebas de presa embotelladora FreshLife gener-
precisión la válvula se cerrará a una adas por el exceso y desperdicio de
misma medida al repetirse el proceso lı́quido. El proyecto se lo realizo en
lo cual no sucedı́a con el modelo sin base a las necesidades de la empresa
sistema dándonos asi una mejora del FreshLife que se vio en la obligación
100%. de implementar un nuevo sistema de
llenado automático para los botel-
F. CORRECCIÓN DE lones de agua de 09 litros, que ayu-
ERRORES dara a reducir las pérdidas y a generar

5
mayores ingresos económicos. Medi-
ante pruebas se concluyó que equiva-
lencia en pulsos generados por el sen-
sor a una medida de 19L es igual a
400. La media del error es 3.71% y su
equivalencia en litros es 0.7, el costo
de este error es de 0.6 USD, en una se-
mana donde se llenan 500 botellones
como promedio, este error tiene un
costo de 30 USD, por lo tanto se com-
prueba que con la implementación del
sistema el ahorro semanal de la em-
presa es de 30$.
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Version=987IntIdioma=1StrIdioma
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