Universidad de Córdoba

Ingeniería Mecánica
Resistencia de Materiales I
Robinson Martínez Sandoval, IM, IC, ESP, MIng
Resistencia de Materiales I
• Objetivo

Desarrollar en el estudiante la habilidad de identificar problemáticas

básicas de sistemas estructurales y mecánicos, para analizar de manera
simple y lógica, aplicando en su solución los principios fundamentales
de la resistencia de materiales.

Además se busca que el estudiante se familiarice con los conceptos de

esfuerzo y deformación y sus principales aplicaciones en análisis y
diseño en ingeniería.
Resistencia de Materiales I
1.1 Introducción y repaso de conceptos de estática
• Estática: mecánica de sólidos rígidos
• EL concepto de cuerpo rígido o sólido rígido se utiliza para a partir de
la aplicación de las ecuaciones de equilibrio se pueda evaluar fuerzas
externas e internar en un sistema estructural o mecánico.
• Ecuaciones de equilibrio:
Resistencia de Materiales I
Resistencia de Materiales I
Resistencia de Materiales I
• Resistencia de Materiales: es una rama de la mecánica que estudia los
efectos internos del esfuerzo y la deformación en un cuerpo sólido que
está sometido a cargas externas.

Palabras claves:
• Esfuerzo Asociada a la resistencia
• Deformación Asociada a la rigidez
 Resistencia de Materiales I
• Esfuerzo Asociada a la resistencia
• Deformación Asociada a la rigidez

De que depende la resistencia y rigidez de un elemento estructural o de un

elemento de máquina?
Propiedades del material Acero, Madera, Concreto, Polímero, etc
Geometría del elemento Sección transversal y longitud
Tipo de carga Axial, cortante, momento flector, torsión
 Resistencia de Materiales I
Propiedades Mecánicas

Las propiedades mecánicas de los aceros dependen de su composición química, de sus aleaciones, de su
proceso de laminación, forma de enfriamiento, tratamiento térmico posterior y el tipo de solicitaciones a
que sean sometidos. Las siguientes propiedades, sin embargo, son comunes en todos los aceros
 Resistencia de Materiales I
Geometría del elemento, Sección transversal

Imagen tomada de presentación del Ing. Ángel Manrique Imagen tomada de catalogo de productos de
Ingeniería Estructural 08/10/2010 Ternium Colombia
 Resistencia de Materiales I
Tipos de cargas

Carga Axial en los elementos de la armadura y Carga Axial en el elemento AC y cortante

cortante en los conectores en los nodos en el pasador en A

Imágenes tomadas de Mechanics of Materials

Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
 Resistencia de Materiales I
Tipos de cargas
Carga Axial en el elemento inclinado y cables. Cortante en los pasadores de la conexión de los cables
Resistencia de Materiales I
Tipos de cargas

Carga transversal en vigas

Momento torsor o torque

Imágenes tomadas de Mechanics of Materials

Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
Resistencia de Materiales I
Tipos de problemas a resolver en la resistencia de materiales
Existen dos grandes familias de problemas a resolver en la mecánica de materiales, como se
describe a continuación:

• Dimensionamiento: cuando se busca seleccionar el material y la geometría mas adecuada de la

pieza, elemento de máquina o elemento estructural, cumpliendo con requerimientos de seguridad y
que sea viable económicamente.

• Verificación: cuando la pieza, elemento de máquina o elemento estructural posee un material y

geometría definida y se realiza una evaluación con el fin de determinar la coherencia y pertinencia
de las cargas o estado de cargas al cual esta sometido, es decir, se busca comprobar que los
esfuerzos desarrollados en el elemento de análisis y las deformaciones esta por debajo de valores
permisibles.
Resistencia de Materiales I
1.2 Concepto de esfuerzo

Unidades de esfuerzo

Sistema Sistema ingles

internacional
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL (σ)
Para que un elemento estructural o elemento de máquina este en una condición de esfuerzo normal, se
debe cumplir que la línea de acción de la fuerza sea perpendicular a la sección transversal del elemento

Los esfuerzos normales se causan por cargas axiales o por la acción de momentos flectores.

El caso más simple de un elemento sometido a esfuerzo normal, se da, cuando la línea de acción de la
carga axial pasa por centro geométrico o centroide de la sección transversal, siempre que el material de
elemento de análisis sea continuo y homogéneo. La anterior descripción es lo que se conoce como
esfuerzo normal directo.

En el caso del esfuerzo normal directo, se puede, presentar dos situaciones:

 Esfuerzo normal de tensión o tracción, el cual, es considerado positivo.

 Esfuerzo normal de compresión, el cual, es considerado negativo.
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL (σ)

(a) Fuerza distribuida interna desarrollada sobre la

sección transversal del elemento

(b) Línea de acción de la resultante de la

fuerza distribuida pasa por el centro geométrico de
la sección transversal del elemento de análisis.

Imágenes tomadas de Mechanics of Materials

Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO CORTANTE (τ)

Para que ocurra la situación de esfuerzo cortante en un elemento de máquina o estructural, se debe,
cumplir que la línea de acción de la fuerza sea paralela a la sección transversal del elemento de
análisis.
 Imágenes tomadas de Mechanics of Materials
Andrew Pytel
The Pennsylvania State University

Resistencia de Materiales I
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University

Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales

ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante en acciones de extracción de material

Cuando se realiza operaciones de fabricación que implica la

extracción de material, es decir, realizar una perforación para la
conformación de agujeros o ranuras, el área para determinar el
esfuerzo cortante de determina así:

Donde:
P: perímetro de la sección extraída (agujero, ranura, etc), (L) Operación de extracción de material para la
t : espesor de la lámina o placa a la cual se le extrae material, (L) conformación de agujero.
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante conexiones

Para el caso de conexiones atornilladas o remachadas los elementos de unión (tornillos, remaches,
pasadores, etc) están sometidos a una condición de esfuerzo cortante, el cual, se puede categorizar
como esfuerzo cortante simple o doble.

Imágenes tomadas de Mechanics of Materials

Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante conexiones

Imágenes tomadas de Mechanics of Materials

Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante conexiones

Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante en sistemas de transmisión de potencia

En el caso de sistemas de trasmisión de potencia los engranajes, poleas, etc. pueden ser fijados
a los arboles (ejes) a través de una o mas clases de chavetas, pasador o cuñeros. Lo anterior,
con el objeto de transmitir el par de torsión de uno a otro elemento. El par de torsión produce una
fuerza tangencial, que es paralela a la superficie de contacto del eje y el cubo (pieza acoplada al
eje). La fuerza que genera el torque tiende a cortar el elemento de unión (chaveta, pasador,
cuñero, etc), generando una condición de esfuerzo cortante.
 Imágenes tomadas de Mechanics of Materials
Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas

Resistencia de Materiales I The Pennsylvania State University

Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales

ESFUERZO CORTANTE (τ)

Esfuerzo cortante en sistemas de transmisión de potencia

En el caso que la chaveta sea plana, el

área para determinar el esfuerzo
cortante será:

Donde:

b : ancho de la base de la chaveta, (L)

l : profundidad o longitud de la chaveta
vista en planta, (L)
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL POR APLASTAMIENTO (σb)

Este tipo de esfuerzo normal también es denominado esfuerzo de apoyo, es similar al esfuerzo
normal de compresión, es una medida de la tendencia que tiene una fuerza de aplastar el miembro o
superficie que la soporta, ya que cuando un cuerpo sólido descansa sobre otro le transfiere carga, lo
cual, hace que se desarrolle un esfuerzo

Imagen tomada de presentación del Ingeniero Luis Garza

 Imágenes tomadas de Mechanics of Materials
Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas

Resistencia de Materiales I
The Pennsylvania State University

Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales

ESFUERZO NORMAL POR APLASTAMIENTO (σb)

Normalmente en conexiones atornilladas, la carga se transfiere a través del perno o elemento de

conexión, para lo cual, se debe evaluar el aplastamiento que ejerce la reacción del perno sobre el
agujero. El área de apoyo en este caso, corresponde a el área proyectada, es decir, la proyección del
área de contacto (parte curva) del perno y el agujero sobre un plano diametral. La evaluación del área
proyectada resulta del producto del diámetro del agujero o diámetro del perno por la longitud o espesor
de contacto.
(a) Remache en una conexión
(b) La distribución de esfuerzos que se
genera producto del contacto entre el
elemento de conexión y el agujero no es
constante.
(c) El esfuerzo de aplastamiento causado por
la fuerza P, se asume constante en el área
proyectada d*t
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL POR APLASTAMIENTO (σb)
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL POR APLASTAMIENTO (σb)
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZO NORMAL POR APLASTAMIENTO (σb)
En superficies planas de contacto, al área de apoyo es simplemente el área sobre la que se
transfiere la carga de un miembro a otro. En el caso que los cuerpos o elementos en contacto
presenten áreas distintas, el área para evaluar el esfuerzo de aplastamiento o apoyo, será el área
efectiva de contacto, es decir, el área menor entre las dos.

Columna de madera
circular apoyada sobre
pedestal de concreto con
placa base. Imágenes tomadas de Mechanics of Materials
Andrew Pytel
The Pennsylvania State University
Jaan Kiusalaas
The Pennsylvania State University
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZOS EN PLANOS INCLINADOS
Resistencia de Materiales I
Clasificación de los esfuerzos en la resistencia de materiales
ESFUERZOS EN PLANOS INCLINADOS
Resistencia de Materiales I

1.0 La pluma está sostenida por el cable del cabrestante que tiene un diámetro de 0,25 pulg. y un esfuerzo
normal máximo de σmax≔26 ksi. Determine la mayor carga que se puede colocar sin causar que el cable falle,
para θ≔30° y ϕ≔45° .Desprecie el tamaño del cabrestante.
 Autor del ejercicio:

Resistencia de Materiales I Profesor: Juan F. Correal Daza, Ph.D., P.E

Profesor: Andres Felipe Calvo Uribe, M.Sc
 Autor del ejercicio:
Profesor: Juan F. Correal Daza, Ph.D., P.E

Resistencia de Materiales I Profesor: Andres Felipe Calvo Uribe, M.Sc