ROBÓTICA APLICADA CON ARDUINO

Descripción del Curso

En este curso se impartirán los conocimientos necesarios para armar y programar un
robot, uniendo partes mecánicas y sistemas electrónicos con una tarjeta controladora
Arduino Uno, complementando el aprendizaje para quienes ya hayan tenido algún
acercamiento previo a esta plataforma en cualquiera de sus distintas versiones.
Gracias a los pines de entrada/salida de la tarjeta Arduino Uno se incorporarán al robot
varios sensores y actuadores que permitirán recibir la información sobre su entorno,
controlar las velocidades y sentidos de giros de los motores, y además permitirán la
manipulación de varios periféricos electrónicos involucrados en el diseño.
En definitiva, con este curso de Robótica Educativa con Arduino el participante podrá
adquirir las competencias básicas para integrar la mecánica, la electrónica, la
programación y el control involucrado en diseños robóticos.

¿A quién está dirigido?

Este curso está dirigido al público en general que desee iniciarse en el apasionante mundo
de la robótica educativa con Arduino de una manera práctica y divertida utilizando para
ello mecanismos y elementos electrónicos reales, con la finalidad de fomentar el trabajo
colaborativo, el ingenio y el emprendimiento en el campo del desarrollo tecnológico.

Requisitos
 Conocimiento básico de electrónica
 Experiencia básica de programación
 ¡Y por último necesitarás mucha curiosidad y ganas de aprender!

¿Qué incluye el Curso?

 Certificado de aprobación y asistencia
 Kit con elementos electrónicos y mecánicos
 Tarjeta controladora Arduino UNO
 Acceso a los equipos y mesas de trabajo del centro académico
Observación: Una vez culminado el curso, el robot construido en clases pasará a ser
propiedad del estudiante.

Duración, Horarios y Fechas de Inicio

Proximamente….

Inversión Total
El valor del curso tiene una inversión de $150 dólares (incluido IVA y materiales) y debe
ser cancelado antes de iniciar las clases.

Contenido
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA EDUCATIVA
(Teórico)
Introducción
Breve historia de los robots
¿Qué es un robot?
¿Qué es la robótica educativa?
Leyes de la robótica
Componentes generales de un robot
Clasificación y tipos de robots
Grados de libertad
Robótica educativa en el aula
Robótica educativa como promotor de la ciencia y tecnología

TEMA 2. INTRODUCCIÓN A LA TARJETA CONTROLADORA ARDUINO

(Teórico)
Características y componentes de la tarjeta Arduino
Interacción con el entorno de programación (IDE)
Estructura de un programa con Arduino IDE
Introducción a la programación
Tipos de datos
Declaración de variables y constantes
Operadores y expresiones
Sentencias de control: secuenciales, condicionales y repetitivas
Compilación y descarga de un programa
 Otros entornos de programación gráfica

(Práctico)
Instalación del entorno de programación
Instalación de drivers para la tarjeta Arduino
Programa básico de leds intermitentes

TEMA 3. MANEJO Y PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS CON ARDUINO

(Teórico – Práctico)
Configuración de puertos de E/S digitales y analógicas
Manejo de interruptores, pulsadores y leds
Manejo del display de 7 segmentos
Manejo del display LCD
Manejo de potenciómetros
Simulación de circuitos con Proteus
Aplicaciones integrando dispositivos de entrada y visualización

TEMA 4. SENSORES Y ACTUADORES PARA ROBÓTICA

(Teórico)
Sensores
Definición
Clasificación de los sensores
Sensores digitales y analógicos
Sensores de contacto
Sensores de proximidad
Sensores de temperatura
Fotorresistencia LDR
Encoders y tacómetros
Otros tipos de sensores
Acondicionadores de señal
Actuadores
Definición
Clasificación de los actuadores
Motores DC y cajas reductoras
Servomotores
Circuitos de control para motores
Otros tipos de actuadores
(Teórico – Práctico)
Contador de pulsos mediante el sensor de contacto
Detector de intensidad de luz mediante fotorresistencia
Detector de colores blanco/negro mediante un sensor infrarrojo
Medidor de distancia con sensor ultrasónico e infrarrojo
Termómetro digital mediante un sensor de temperatura
Control de velocidad y sentidos de giro de motores DC
Control de velocidad y sentidos de giro de motores a pasos

TEMA 5. CONSTRUCCIÓN Y DESARROLLO DE APLICACIONES ROBÓTICAS

(Práctico)
Diseño y construcción del robot móvil
Análisis de requerimientos
Definición de funcionamiento
Selección y montaje de componentes
Diseño y elaboración de circuitos electrónicos
Proyecto 1: Pruebas preliminares de funcionamiento
Proyecto 2: Programando los diferentes tipos de movimiento del robot
Proyecto 3: Robot móvil como coche táctil mediante el sensor de contacto
Proyecto 4: Robot móvil como robot insecto con antenas
Proyecto 5: Robot móvil como seguidor de luz
Proyecto 6: Detector y evasor de obstáculos con el sensor ultrasónico
Proyecto 7: Robot móvil como coche fugitivo y cortadora de césped
Proyecto 8: Robot móvil como seguidor de línea
Proyecto 9: Robot móvil como robot laberinto
Proyecto 10: Proyecto libre empleando los diferentes sensores y actuadores