6.3. Métodos sistematicos de disefio En los sistemas neuméticos © electroneumaticos donde se trabaja con varios actuadores (generalmente procesos de tipo secuencial), es habitual la aparicién de las denominadas “dobies sefiales”, Estas consisten en la aparicion de sefiales activas en un mismo instante de tiempo, provocéndose asi el consecuente bloqueo de las valvulas, Las dobles sefales son creadas por seftales permanentes provocadas por los captadores 0 elementos para la introduccién de sefiales en los sistemas de mando. Generalmente, estos captadores han de provocar un puiso de sefial para provocar Una accién sobre las valvulas distribuidoras; el problema viene dado cuando estas sefiales no son pulsos, sino que quedan fiadas forzando sefiales permanentes. Los métodos sisteméticos de disefio tratan de eliminar estas sefiales permanentes, distriouyendo de forma periédica y secuencial las sefiales (envian la sefial sdlo cuando esta es precisa, elimindndola cuando no se hace necesaria su presencia), La eliminacién de estas sefiales permite el buen funcionamiento de los ciclos neumaticos, dando la oportunidad de desarroliar ciclos complejos de automatizaci6n. Los métodos habituaimente empieados son: = Utilzacion de finales de carrera de tipo escamoteable. = Sistemas de memorias en cascada 1m Sistemas de memorias paso a paso. El primer método consiste en la utlizacién de un tipo especial de final de carrera que permite emitir sefial neumética en un solo sentido de accionamiento, y que, por su osicién en ciclo, evita a fiacién de la serial. Por el contrario, los sistemas de memorias en cascada 0 paso a paso basan su funcionamiento en la alimentacion selectiva de los emisores de sefial (se produce la alimentacion solo en el preciso momento de realizar la funcién asociada), A continuacién se desarrollaran estos tres métodos, tanto en sus principios de elaboracién como enumerando sus ventejas e inconvenientes, limitaciones, etc. 6.3.1. Finales de carrera escamoteables En primer lugar, y antes de comenzar con el desarrollo del método de resolucién, deberemos conocer e! funcionamiento de los finales de carrera escamoteables. Como ya es conocido, las valvulas neuméticas constan de un cuerpo base al cual se coloca un accionamiento (como por ejemplo cabezas de pulsador, palanca, piloto eumatico, etc.). Independientemente del accionador asociado, los cuerpos suelen ser estandar (3 vias y 2 posiciones de tipo normalmente abierto 0 cerrado, 5 vias y 2 posiciones, etc.). Los cuerpos para finales de carrera escamoteables suslen ser del tipo 3 vias y 2 posiciones normalmente cerrados al tratarse de emisores de sefal 242El accionamiento de estas valvulas se realiza mediante rodilo, si bien éste no es convencional. El rodillo presenta una arficulacién mecénica de tal forma que sélo proporciona accionamiento en un sentido; en e! contrario la articulaci6n actiia y todo el rodillo se fiexiona no provocando e! accionamiento de la valvula. En la primera imagen mostrada podemos observar que cuando el vastago se encuentra en una carrera de avance hacia el final de carrera, éste no se encuentra activo; al sobrepasario, el rodilo activa sobre la leva de accionamiento provocandose asi la conmutacién de posiciones de la valvula. Una vez concluida la carrera de avance, se provoca el retorno del vastago no provocandose la conmutaci6n de la vaivula, ya que el mecanismo de articulacion se fiexiona no provocéndose la accién sobre la leva. Queda asi demostrado que los accionamientos escamoteables sdlo provocan el accionamiento de conmutacién en un sentido. Figura 6.16. Final ca carr escamotnabe /2 NG For govt 243Légicamente, dependiendo de la colocacién fisica del rodillo, e! accionamiento se provocara al avance 0 al retorno del vastago. Otra consideracion a tener en cuenta con la colocacién de este tivo de finales de carrera es que han de colocarse unos milimetros desplazados (antes o después) de la osicion fisica de final de carrera, ya que sino volveriamos a encontrar el problema de sefiales jadas (permanente). La colocacién de estos finales de carrera en un cilindro lineal (imaginando que se precisen sobre las dos posiciones “maxima / minima’) seria la siguiente: 6.17, Paseo a 6.3.1.1. Determinacién de dobles sefiales Tal y como hemos comentado anteriormente, en los circuitos neumaticos o electroneumaticos de tipo secuencial es frecuente la aparicién de sefiales permanentes que producen el bloqueo de las valvulas neumaticas, Para su localizacién, serd preciso anaiizar tanto los dlagramas de fases de los ciclos como los diagramas de estado de finales de carrera 0 detectores de posicién en general. Estos permitiran determinar de forma clara donde se provocan las dobles sofales y, en consecuencia, dénde aplicar los finales dle carrera de tipo escamoteable con objeto de resolver los automatismos. En primer lugar partiremos y analizaremos una secuencia que presente dobie sefial, con objeto de determinar dénde se presentan y como eliminarla. Pianteamos la siguiente secuencia: 244Cosy Fa 6.18. Deagrama oe BeB-A fa secu Una vez planteada la secuencia segtin diagrama de fases serd necesario elaborar e! diagrama de estado de finales de carrera. En este tipo de diagrama se ha de representar la conmutacion de los finales de carrera en forma binaria, Para su elaboracion se parte del diagrama de fases, de tal forma que pueden analizarse simulténeamente los movimientos y los estados de los detectores asociados al ciclo. De los 8 métodos indicados para la resolucién de secuenciales neumaticos que presenten problemas de bloqueo (dobie serial neumética), la resolucion Poor finales de carrera es la menos empleada, Predominard la resolucién por memorias en cascada 0 paso a paso. at A Ey bt B bo abieto1 ——— — a0 ‘cerrado 0 ablerto 1 at ‘cerrado 0 abierto1 bo ‘cerrado 0 abierto 1 bt ‘cerrado 0 Fea 6.19, Dayar de tse y estas para 245‘A partir de este punto, deberemos analizar las sefiales que se direccionan hacia los pilotos neumaticos, con objeto de determinar si en alguna de las fases se provoca una doble sefial. Sobre los gréficos se suele hacer referencia con una indicaci6n marcando “interferencia’. Légicamente, esta interferencia slo se dard si entre los dos finales de carrera que gobiernan un mismo actuador localizamos un estado 1 coincidente sobre Una de las fases. Pasamos a analizar las sefiales que llagan hasta nuestras valvulas. Sabemos que A+ se ejecutara meciante la activacin de a, y A - se ejecuta mediante la activacién de b,. Para conocer pues si existe doble sefial sobre el distriouidor que controla al cilindro A, deberemos comparar los estados de a, y b,. Por el mismo motivo analizaremos a, (B+) y b, (B+), en este caso para determinar las posibles interferencias sobre la valvula encargada del control del actuador B. ablerto1 al ‘carrado 0 ablerto 1 a0 ‘cerrado 0 ablerto1 ‘carrado 0 ablerto1 bo ‘oerrado 0 | Zona de interferencia (comparacién enire 20 y bO} b1 Fina 6.20, Locavactn de intrerencis pare stu A En la figura 6.20, se aprecia claramente como sobre el distriouidor que controla al actuador A, existe una doble sefial. Cuando activemos el pulsador de marcha y ‘tengamos presencia de! detector a, esta sefial no podré provocar el accionamiento ‘At puesto que encontramos fijada la sefal del pilcto contrario (o,), activando sobre A. Entrarfamos en una doble sefal neumética con el consecuente bloqueo de la valvula, Sdlo con esta interferencia, es suficiente para que no podamos realizar un montaje convencional; no obstante, analicemos lo ocurrido en el distribuidor que controla al actuador B. Como adelanto se puede ingicar que también existré doble seal sobre este actuador (bloqueo de la valvuia), 246ee eee ablerto 1 at oeradoo§ ———____| abierto1. ——— — a0 ‘cerrado 0 abierto 4 bt il cerrado 0 blero 1 bo ‘cerrado 0 OB et meeemenmnaon Fava 6i2t. actin ce efoencs pao stb En el caso del distribuidor que controla al actuador B, observamios el bloqueo neumético cuando aparezca la sefal del final de carrera b,, ya que se encontrara con Una sefial permanente sobre el piloto contrario (activado por a). 6.3.1.2. Eliminacidn de sefiales permanentes La resolucion del circuito mediante finales de carrera escamoteables consistird en elminar las interferencias localizadas sobre el esquema de estados. Volviendo atras, coneretamente al estudio realizado sobre el distribuidor que controla al actuador A, observamos que el bioqueo viene dado por la presencia en condiciones iniciales de la sefial b,. Esta sefial deberd ser activada en la fase 3, pero no en condiciones iniciales. De esta forma, el final de carrera b, deberd ser de tipo escamoteable y de accionamiento al retorno del vastago. Mediante la colocacién de este final de carrera, la sefial permanente provocada con anterioridad quedaré convertida en un pulso que no bloqueara la valvula en condiciones iniciales. Lamisma operacién deberd realizarse con el final de carrera a,, pero en este caso con objeto de eliminar la doble sefial que encontrébamos sobre la valvula que controla al actuador B, y el final de carrera deberd provocar sefial al avance. El diagrama de estados que encontramos una vez aplicado este tipo de finales de carrera. 2a7abierto 1 ‘cerrado 0 abierto 1 at a0 comrade 0 abierto 1 bt cxrade 0 abierto1 ‘cerrado 0 rT SS el ee EEE aE eee (PIII zona de tinacin de sales permnntes = === == Recontido anterior de la sential 8.22. Geos oo estaco median la uncacén dof Queda asi demostrada la resolucion de circuitos mediante este método, al haberse eliminado los bloqueos neuméticos. ik 20 at 8 to bi 1 + h \ a oT “He lle vy ve do de acinar de ls foe Una vez realizado este grafico y llegando a las soluciones correctas, tendremos que realizar el esquema neumatico de potencia y mando. Para elo deberemos prestar especial atencién a las indicaciones de sentido de accionamiento de los finales de catrera escamoteables (si son activos al avance o al retroceso del vastago), 248ew ela ell lL sa de secvencla Ae B+ BA 6.3.2. El concepto de distribucién Tal y como se ha desarrollado en paginas anteriores, uno de los métodos para el desarrollo de circuitos de tipo secuencial es la anulaci6n de sefiales permanentes por medio de finales de carrera de tipo escamoteable, los cuales conseguian una sefial de pulso en vez de sefiales permanentemente fadas. Los otros dos métodos habitualmente empleados para la resolucién de este tipo de ciclos (sistemas de memorias en cascada y paso a paso), se basan en el principio de alimentar a los finales de carrera s6lo cuando sea estrictamente necesario; esta alimentacion se realiza en base a la denominada distrioucién de aire “por grupos de serial”. Asi pues, los finales de carrera seran alimentados en un orden secuencial en funcién del desarrollo de la secuencia. Como ejemplo analizaremos un ciclo que presenta doble sefial y por ello bloqueo de valvulas distriouidoras: al A 0 bt 0 Figura 6.25. Diagram oo En primer lugar analzaremos el ciclo segtin un desarrollo incorrect que no utiice ninguno de los métodos indicados hasta ahora para la resolucién de circuitos. 249,