Bloque 3 Tema 6.6

Sistemas
y Máquinas Fluido Mecánicas

Bloque III. Tema 6.6. Neumá0ca Industrial: Regulación, Control y Bloqueo
Carlos J. Renedo

Inmaculada Fernández Diego
Juan Carcedo Haya
Félix Or0z Fernández
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca
Este tema se publica bajo Licencia:

Crea5ve Commons BY-‐NC-‐SA 4.0
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
3.1.- Neumática Industrial

3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
3.2.- Hidráulica Industrial

3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es

3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
3.2.- Hidráulica Industrial

3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
 Introducción
 Válvulas Antirretorno
 Reguladores de Caudal
 Reguladores de Escape
 Silenciadores
 Válvulas de Sobrepresión
 Válvulas de Secuencia
 Válvula Selectora, O
 Válvula de Simultaneidad, Y
 Lógica de Válvulas
 Válvulas Proporcionales
 Disposición de los Componentes
(en un Esquema de Representación
de un Circuito Neumático)

Introducción
En un circuito neumático se hace indispensable la instalación de elementos

auxiliares para controlar la velocidad de actuación o fuerzas desarrolladas los
actuadores (cilindros y motores)
Este control de realiza controlando la presión y el caudal de aire a la entrada o la

salida
Se pueden destacar:
–Válvulas antirretorno –Válvulas de sobrepresión

–Reguladores de caudal –Válvulas de secuencia
–Reguladores de escape –O (selector)
–Escape rápido –Y (simultaneidad)
–Silenciadores –Válvulas proporcionales
 Introducción
 Válvulas Antirretorno
 Reguladores de Caudal
 Reguladores de Escape
 Silenciadores
 Válvulas de Sobrepresión
 Válvulas de Secuencia
 Válvula Selectora, O
 Válvula de Simultaneidad, Y
 Lógica de Válvulas
 Válvulas Proporcionales
 Disposición de los Componentes
(en un Esquema de Representación
de un Circuito Neumático)

Introducción
En un circuito neumático se hace indispensable la instalación de elementos

auxiliares para controlar la velocidad de actuación o fuerzas desarrolladas los
actuadores (cilindros y motores)
Este control de realiza controlando la presión y el caudal de aire a la entrada o la

salida
Se pueden destacar:
–Válvulas antirretorno –Válvulas de sobrepresión

–Reguladores de caudal –Válvulas de secuencia
–Reguladores de escape –O (selector)
–Escape rápido –Y (simultaneidad)
–Silenciadores –Válvulas proporcionales
Válvulas Antirretorno
– Permiten el flujo de aire en uno sólo de los sentidos

– Pueden ir integradas en otros dispositivos

Válvulas Reguladoras de Caudal (I)
 Regulador de caudal regulable, montado en línea

– Estrangula el paso del aire
– Controla el caudal de paso en los dos sentidos
Válvulas Antirretorno
– Permiten el flujo de aire en uno sólo de los sentidos

– Pueden ir integradas en otros dispositivos




Válvulas Reguladoras de Caudal (II)
 Regulador de caudal regulable, uni-direccional, montado en línea

– Caudal libre en una dirección
– En la dirección opuesta caudal restringido y regulable


Válvulas Reguladoras de Caudal (II)

Válvulas Reguladoras de Caudal (III)

 Diseño para ir montado directamente

sobre la cabeza del cilindro
• Versiones alimentación y descarga

Válvulas Reguladoras de Escape

– Son reguladores de caudal unidireccionales
– Se colocan en los orificios de salida de las válvulas
– Permiten velocidades de cilindro independientes de la carga
(si se instalaran regulando el aire de entrada, la velocidad dependería de la
carga del cilindro)
Silenciadores
– Se instalan para reducir el ruido en los escapes

– Lo hacen aumentando el área de salida, y por lo
tanto reduciendo la velocidad
– Si el aire está lubricado (lleva aceite) se ponen
amarillos
Válvulas Reguladoras de Caudal (III)

 Diseño para ir montado directamente

sobre la cabeza del cilindro
• Versiones alimentación y descarga

Válvulas Reguladoras de Escape

– Son reguladores de caudal unidireccionales
– Se colocan en los orificios de salida de las válvulas
– Permiten velocidades de cilindro independientes de la carga
(si se instalaran regulando el aire de entrada, la velocidad dependería de la
carga del cilindro)
Silenciadores
– Se instalan para reducir el ruido en los escapes

– Lo hacen aumentando el área de salida, y por lo
tanto reduciendo la velocidad
– Si el aire está lubricado (lleva aceite) se ponen
amarillos
Válvulas de Escape Rápido

3 2
El aire fluye desde la válvula de control
hacia el cilindro a través de una junta de
labios
1
Cuando se actúa sobre la válvula de
control la caída de la presión en la 2
1
válvula permite a la junta de labios
cambiar su posición y conectar
directamente con el exterior
3 3
El aire del cilindro escapa hacia el 2
exterior rápidamente a través del
silenciador
2g
Vsalida aire cilindro   (Pcilind  Pper escape )

1
2 g
Vsalida aire cilindro      
Con escape rápido
 Pcilind


Válvulas de Sobrepresión (I)
La fuerza del muelle tiene la válvula cerrada
El exceso de presión vence el muelle permitiendo el escape de aire
Con presión normal el muelle vuelve a cerrar la válvula

Válvulas de Escape Rápido

3 2
El aire fluye desde la válvula de control
hacia el cilindro a través de una junta de
labios
1
Cuando se actúa sobre la válvula de
control la caída de la presión en la 2
1
válvula permite a la junta de labios
cambiar su posición y conectar
directamente con el exterior
3 3
El aire del cilindro escapa hacia el 2
exterior rápidamente a través del
silenciador
2g
Vsalida aire cilindro   (Pcilind  Pper escape )

1
2 g
Vsalida aire cilindro      
Con escape rápido
 Pcilind


Válvulas de Sobrepresión (I)
La fuerza del muelle tiene la válvula cerrada
El exceso de presión vence el muelle permitiendo el escape de aire
Con presión normal el muelle vuelve a cerrar la válvula

Válvulas de Sobrepresión (II)

Si está diseñada para ello, puede ir integrada con válvulas de secuencia para
realizar
• Temporizaciones aprovechando el escape 2

12 10
PRed ↓  2 a escape
PRed ↑  P2 = PRED
1 3
• Limitar la presión de llenado • Secuenciar cilindros • etc

A B
A out  ↑P  B out

Válvula Selectora, O
La presión de salida adquiere el valor de la entrada de mayor presión

Permite realizar el mando desde dos puntos
2
El disco de sellado se desplaza para prevenir fugas
1 1
2 2
1 1 1 1
Válvulas de Sobrepresión (II)

Si está diseñada para ello, puede ir integrada con válvulas de secuencia para
realizar
• Temporizaciones aprovechando el escape 2

12 10
PRed ↓  2 a escape
PRed ↑  P2 = PRED
1 3
• Limitar la presión de llenado • Secuenciar cilindros • etc

A B
A out  ↑P  B out

Válvula Selectora, O
La presión de salida adquiere el valor de la entrada de mayor presión

Permite realizar el mando desde dos puntos
2
El disco de sellado se desplaza para prevenir fugas
1 1
2 2
1 1 1 1
Válvula de Simultaneidad, Y
La presión de salida adquiere el valor de la entrada de menor presión

Permite realizar requerimientos de mando simultáneo
1
2 2
1 1 1
1 1 1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
Símbolo Símbolo
ISO 1219-1 tradicional
1 1 1 1

Lógica de Válvulas
Se pueden enlazar válvulas Y y O para cumplir condiciones simultáneas tan

complejas como se desee
(A.B).(C.D) (A+B)+(C+D)
A
B C D A B C D
(A.B).(C+D) (A.B)+C+D
A B C D A B C D
Válvula de Simultaneidad, Y
La presión de salida adquiere el valor de la entrada de menor presión

Permite realizar requerimientos de mando simultáneo
1
2 2
1 1 1
1 1 1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
Símbolo Símbolo
ISO 1219-1 tradicional
1 1 1 1

Lógica de Válvulas
Se pueden enlazar válvulas Y y O para cumplir condiciones simultáneas tan

complejas como se desee
(A.B).(C.D) (A+B)+(C+D)
A
B C D A B C D
(A.B).(C+D) (A.B)+C+D
A B C D A B C D
Válvulas Proporcionales
Son electroválvulas con presión se salida proporcional a la tensión de entrada
http://resources.norgren.com/document_resources/ES/es_prop_valv.pdf

Disposición de los Componentes en el Esquema de un Cto (I)
Nivel 1 Actuadores (cilindros, motores, …)
Nivel 2 Distribuidores de potencia
Nivel 3 Elementos de mando (pulsadores, finales de carrera, Y, O, …)
Elementos comunes (válvulas de seguridad, unidad de

Nivel 4
mantenimiento, …)
Válvulas Proporcionales
Son electroválvulas con presión se salida proporcional a la tensión de entrada
http://resources.norgren.com/document_resources/ES/es_prop_valv.pdf

Disposición de los Componentes en el Esquema de un Cto (I)
Nivel 1 Actuadores (cilindros, motores, …)
Nivel 2 Distribuidores de potencia
Nivel 3 Elementos de mando (pulsadores, finales de carrera, Y, O, …)
Elementos comunes (válvulas de seguridad, unidad de

Nivel 4
mantenimiento, …)
Disposición de los Componentes en el Esquema de un Cto (II)

a0 a1
Ejemplo I: Niveles A
Nivel 1: Actuadores
y su regulación
a+ a-
Nivel 2: Distribuidores
a0 a1
Nivel 3: Mando
PM1 PM2
Nivel 4: Común ON/OFF
alimentación

Disposición de los elementos en los circuitos (III)

a0 a1
Ejemplo II: Nomenclatura A Captador de Posición
(0 dentro, 1 fuera)
Nombre del Actuador
Orden que llega

a+ a-
(+ salida, - retorno)
a0 a1
Nombre del Mando o

Captador de Posición
que Acciona
PM1 PM2
ON/OFF
Disposición de los Componentes en el Esquema de un Cto (II)

a0 a1
Ejemplo I: Niveles A
Nivel 1: Actuadores
y su regulación
a+ a-
Nivel 2: Distribuidores
a0 a1
Nivel 3: Mando
PM1 PM2
Nivel 4: Común ON/OFF
alimentación


a0 a1
Ejemplo II: Nomenclatura A Captador de Posición
(0 dentro, 1 fuera)
Nombre del Actuador
Orden que llega

a+ a-
(+ salida, - retorno)
a0 a1
Nombre del Mando o

Captador de Posición
que Acciona
PM1 PM2
ON/OFF

a0 a1
Ejemplo III: Funcionamiento A
Retorno Control de
Rápido Velocidad
de Salida
a+ a-
(Y) Sólo Sale
Si Está Dentro
a0 a1
(O) Dos Posibles Retorno

Mandos de Salida Automático al
PM1 PM2
llegar al Final
ON/OFF

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En esta presentación se incluye un listado de problemas

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3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

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En esta presentación se incluye un listado de problemas

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CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

En un circuito neumático se hace indispensable la instalación de elementos

Este control de realiza controlando la presión y el caudal de aire a la entrada o la

–Válvulas antirretorno –Válvulas de sobrepresión

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

En un circuito neumático se hace indispensable la instalación de elementos

Este control de realiza controlando la presión y el caudal de aire a la entrada o la

–Válvulas antirretorno –Válvulas de sobrepresión

– Permiten el flujo de aire en uno sólo de los sentidos

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Caudal (I)

 Regulador de caudal regulable, montado en línea

– Permiten el flujo de aire en uno sólo de los sentidos

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Caudal (I)

 Regulador de caudal regulable, montado en línea

Válvulas Reguladoras de Caudal (I)

 Regulador de caudal regulable, montado en línea

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Caudal (II)

 Regulador de caudal regulable, uni-direccional, montado en línea

Válvulas Reguladoras de Caudal (I)

 Regulador de caudal regulable, montado en línea

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Caudal (II)

 Regulador de caudal regulable, uni-direccional, montado en línea

Válvulas Reguladoras de Caudal (III)

 Regulador de caudal regulable, uni-direccional, montado en línea

 Diseño para ir montado directamente

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Escape

– Se instalan para reducir el ruido en los escapes

Válvulas Reguladoras de Caudal (III)

 Regulador de caudal regulable, uni-direccional, montado en línea

 Diseño para ir montado directamente

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas Reguladoras de Escape

– Se instalan para reducir el ruido en los escapes

Válvulas de Escape Rápido

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Válvulas de Sobrepresión (I)

La fuerza del muelle tiene la válvula cerrada

El exceso de presión vence el muelle permitiendo el escape de aire

Con presión normal el muelle vuelve a cerrar la válvula

Válvulas de Escape Rápido

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