Sistema

Hombre - Instrumento

Dr. Andrés Arcentales V.

Instrumentación Biomédica
ararcentales@espe.edu.ec
1
Introducción

2
Definición

Bronzino JD, 2000

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Definición

Un sistema de instrumentación se define como el

conjunto de equipos utilizados en la medida y/o
control de una o mas características o fenómenos del
cuerpo humano
• Presentación de la información
• Visualizar e interpretar el hombre.
• Estimulo o excitación

INSTRUMENTO: Dispositivo para medir, registrar y/o

controlar el valor de una magnitud en observación.

MEDIR: Asignar objetiva y empíricamente un número a una

cualidad de un objeto, de forma que represente sus
propiedades.
Introducción

• El cuerpo humano es un sistema complejo con

muchas variables a medir.
• Medidas directas e indirectas
• Buscar nuevos métodos de medida
• No solo se puede monitorizar, también se puede
controlar
• El instrumento puede modificar el propio
comportamiento del ser humano
• Consideraciones de seguridad y bioética

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Objetivos

• Adquisición de información
• Medir fenómenos y otras variables
• Diagnostico
• Detección y corrección de un mal funciona
• Evaluación
• Determinar la capacidad de un sistema
• Monitorización
• Vigilar proceso u operaciones
• Control
• Controlar automáticamente el funcionamiento de un
sistema
• https://www.youtube.com/watch?v=ATnhfIfHgWA

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Objetivos

Finalidad de las medidas

• Conocimiento
• Diagnóstico
• Investigación
• Monitorización
• Cuidados intensivos
• Quirófano
• Situaciones especiales
• Terapia, Rehabilitación

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Requisitos del sistema

1. La acción de medir no debe alterar la magnitud medida

2. Es preferible medidas no invasivas y sin contacto
3. Hay que garantizar la seguridad del paciente. Ante la
inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a medidas indirectas
en las cuales se mide otra magnitud relacionada con la deseada
(por ejemplo, para medir la presión sanguínea suele sensarse la
variación de volumen de un miembro cuando los atraviesa la
sangre utilizando técnicas de pletismografía).
4. Si la variable de medida es el resultado del aporte de energía al
tejido vivo, hay que respetar los límites aceptados como seguros
(radiografía).
5. La seguridad también exige que los sensores sean de fácil
esterilización o de "usar y tirar" y no posean recubrimientos
agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contacto
con el paciente.
6. Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los
equipos, estos deben ser robustos, fiables y de fácil calibración.

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Invasivo vs. No Invasivo

No Invasivo Invasivo

El término no invasivo (atraumático o

incruento) se puede referir a enfermedades,
procedimientos o dispositivos:
Una enfermedad invasiva es la que se propaga
• Las enfermedades no invasivas a los tejidos circundantes, mientras que un
generalmente no dañan ni se diseminan a procedimiento invasivo es aquel en el cual el
otros órganos y tejidos.
cuerpo es "invadido" o penetrado con una
• Los procedimientos no invasivos no aguja, una sonda, un dispositivo o un
involucran instrumentos que rompen la endoscopio.
piel o que penetran físicamente en el
cuerpo. Los ejemplos abarcan: las
radiografías, un examen oftalmológico
estándar, una tomografía computarizada,
una resonancia magnética, un monitor
Holter y un ECG.
• Los dispositivos no invasivos abarcan:
audífonos, tablillas externas y férulas.
No invasivo es lo opuesto a invasivo (cruento o
traumático).

https://medlineplus.gov/spanish/ency/article/002269.htm
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Tipos de Medida

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Según aplicación
Instrumentación clínica
• Está dedicada básicamente al diagnostico, cuidado y
tratamiento de pacientes.

Instrumentación de investigación
• Conocer algo nuevo acerca de los distintos sistemas
• Es mas compleja, mas especializada y diseñada
frecuentemente para obtener un mayor grado de
precisión, resolución, etc.

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Según aplicación
Instrumentación clínica

12
Según aplicación

Instrumentación
de investigación

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Según sujeto/objeto a medir
In vivo
• Es aquella realizada sobre o dentro del organismo
vivo.
• Problemas de seguridad, efectos de otros sistemas

In vitro
• in vitro significa en vidrio
• Es aquella que se realiza fuera del organismo, aun
cuando este relacionada con su funcionamiento.
• Problemas por modificación características de la
muestra
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Según el aporte de energía
Pasivas
• No necesitan aporte de energía
• Transductores generadores
• Biopotenciales, sonidos, temperatura, termografía

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Según el aporte de energía
Activas
• Aporte externo de energía
• Problema de la limitación de energía
• Tranductores moduladores
• Pletismografía de impedancias
• Ecografía

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Según el uso en el hospital
Sistemas de diagnóstico y monitorización (Medida)
• Pasivos
• Activos

Sistemas de terapia y Electrocirugía (Alteración

objeto)
• Terapia: Aplicación energía eléctrica o otras formas de energía
• Electrocirugía

Equipos para ayudas funcionales o sustitución de

• Funciones orgánicas

Otros equipos de electromedicina

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Otros criterios

Según MAGNITUD Según SISTEMA

MEDIDA. FISIOLÓGICO bajo
• Presión medida
• Flujo • Cardiovascular
• Temperatura
• Respiratorio, …

Según PRINCIPIO DE
TRANSDUCCIÓN Según ESPECIALIDAD
(Diseño electrónico) CLÍNICA
• Resistivos • Pediatría
• Inductivos • Radiología
• Capacitivos • Instrumentación común a
• Magnéticos varias especialidades , …

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Estructura General

19
Estructura General

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Componentes
• EL INDIVIDUO
• Es el ser humano en el que se realizan las medidas.
• EL ESTIMULO
• En muchas medidas, se necesita la respuesta a algún tipo de
estimulo externo.
• TRANSDUCTOR
• Se define como un dispositivo capaz de convertir una forma
de energía o señal en otra.
• EQUIPO DE TRATAMIENTO DE SENAL
• Es la parte del sistema de instrumentación que amplifica,
modifica o cambia de alguna otra forma la salida eléctrica
del transductor.

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Componentes
• EQUIPO DE PRESENTACION
• Convierte la información obtenida con la medición en algo
compresible

• EQUIPO DE REGISTRO, PROCESO Y

TRANSMISION DE DATOS
• Registrar la información medida para un posible uso
• procesado automático de los datos
• Transmitir la información de un punto a otro
• Es la parte del sistema de instrumentación que amplifica,
modifica o cambia de alguna otra forma la salida eléctrica
del transductor

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Estructura General

Bronzino JD, 2000

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Componentes

TRANSDUCTOR:
• Conversor de energía entre dominios (físico, químico,
eléctrico).
• Se entiende que el dominio último es el eléctrico
ACONDICIONADOR: Permite el procesado de la señal.
• Corrección transductor
• Tiempo real / almacenamiento
PRESENTACIÓN: Interacción hombre – máquina
• Comunicaciones
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Estructura General

Medical Instrumentation: Application and Design, Webster, JG

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Estructura General
ELEMENTOS AUXILIARES:
• Señal de calibración
• Subsistemas de Control
• Subsistemas de potencia (alimentación eléctrica),
• Subsistemas de comunicaciones

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Características
SEGURIDAD
• No poner en peligro la vida del paciente (y
operadores).
• Lleva a utilizar métodos indirectos o medidas in vitro de
muestras
• Limitación cantidad de energía. Efectos térmicos y no
térmicos
• Seguridad eléctrica: entorno de uso, influencias de
otros equipos
• Recubrimientos no agresivos y no atacables
• Diseño de instrumentación intrínsecamente seguros
• Consideración de las normativas aplicables

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Características
• ENTORNO DE MEDIDA
• Robustez
• Fiabilidad
• Facilidad de calibración
• Simplicidad de operación

NO ALTERACIÓN de la cantidad a medir

• Formas de interacción: física (directa)
• bioquímica
• fisiológica
• psicológica
• IDEAL: Medidas no invasivas y sin contacto
• Excepción: terapia, sistemas de estímulo-respuesta
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Ejemplo

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Ejemplo

Marcapasos de demanda

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Bloques Electrónicos
Básicos

31
Bloques Electrónicos Básicos
• Convertidores de magnitud: puentes de resistencias,
amplificadores de transconductancia,…
• Amplificadores: Unipolares, diferenciales, de
instrumentación
• Filtros: Pasivos, activos
• Circuitos no lineales: Detectores de máximo,
rectificadores, detectores de envolvente, …
• Convertidores analógico-digitales
• Electrónica digital
• Microprocesadores + interfases + comunicaciones

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Convertidores de magnitud
Puente de Amplificador de
resistencias transimpedancia

La resistencia del sensor varía La corriente del sensor es

con la magnitud de interés (Δ directamente proporcional a
contiene la información de la magnitud a medir
interés) 33
Amplificadores
La señal de interés a amplificar puede ser unipolar
(véase amplificador de transconductancia) o diferencial
(véase puente de resistencias)
Amplificadores unipolares
Amplifican la señal a la entrada respecto a una tensión
de referencia. Pueden ser inversores o no inversores
(ganancia negativa o positiva)

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Amplificadores
Amplificadores diferenciales
Amplifican la diferencia de la señal entre sus dos
entradas (tensión diferencial) e, idealmente, no le afecta
la media de sus dos entradas (tensión modo común)

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Amplificadores
Amplificadores de instrumentación
Como los diferenciales pero con alta impedancia de
entrada para no cargar los circuitos anteriores

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Amplificadores
Ancho de banda
La ganancia de un amplificador se mantiene constante
hasta una cierta frecuencia. A mayor ganancia en
continua, menor es esta frecuencia si no se cambia el
amplificador operacional.

37
Amplificadores
CMRR en amplificadores diferenciales y de
instrumentación
Los amplificadores diferenciales y de instrumentación
reales responden en cierta forma a la media de las
señales de entrada

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Amplificadores
CMRR en amplificadores diferenciales y de
instrumentación
El CMRR depende de la amplificación diferencial y la
frecuencia

39
Amplificadores

40
Amplificadores

41
Amplificadores

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Amplificadores

43
Amplificadores

44
Amplificadores

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Ejemplo Acondicionamiento

Puente de Wheatstone Configuración Inversora Oscilador de relajación

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Filtros
Se emplean para rechazar señal que no es de interés y cuyo
contenido frecuencial está fuera de la señal de interés

Según componentes empleados:

• Pasivos: Emplean R, L y C
• Activos: Emplean componentes pasivos y activos (Amp.
Op.)

Según selección de frecuencias pasantes:

• Pasa bajos: Permite el paso de bajas frecuencias
• Pasa altos: Permite el paso de altas frecuencias
• Pasa banda: Permite el paso de un margen determinado de
frecuencias
• Rechaza banda: Rechaza frecuencias dentro de un margen
determinado
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Filtros
Filtro Pasa bajos

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Filtros
Filtro Pasa bajos

49
Filtros
Filtro Pasa altos

50
Filtros
Filtro Pasa banda

51
Filtros
Filtro Rechaza banda

52
Filtros
Efectos de los filtros

53
Filtros
Efectos de los filtros
Filtro Pasa altos

54
Filtros
Efectos de los filtros
Filtro Pasa bajos

55
Circuitos No lineales
Rectificadores

56
Circuitos No lineales
Detector de envolvente

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Convertidor A/D
Codifican una tensión en una palabra digital con un número
determinado de bits (bits del convertidor)
Realizará la conversión siempre y cuando la tensión esté dentro de
un margen determinado de tensiones (margen dinámico)
Para codificar esta tensión se debe muestrear (se pierde toda la
información en tiempo entre muestras sucesivas) y retener la
muestra durante un tiempo determinado (circuitos de muestreo y
retención (sample & hold)

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Convertidor A/D
Error de cuantificación
Depende del margen dinámico del convertidor y el
número de bits

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Consideraciones en
la medición

60
Consideraciones

• Variación de una a otra persona

• Variabilidad interpaciente e intrapaciente
• Señales no deterministas
• Uso de estadística y probabilidad (hipótesis,
significancia, funciones de distribución, ...)
• Lazos de realimentación desconocidos.
• Interacciones entre variables desconocidas.
• Medida indirectas a partir de medida simultánea de
diversas magnitudes
• Consideraciones propias de cada tipo de señal

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Consideraciones

Variables a medir inaccesibles

• Frecuentemente se intenta efectuar una medida indirecta

Variabilidad de los datos

• En general las variables fisiológicas son no deterministas
• Variables se deberían considerar como procesos
estocásticos.
• Un proceso estocástico es una función temporal
relacionada con otras variables de una forma no
determinística

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Consideraciones

Escasez de conocimiento sobre la relación

• La estimulación de una parte de un sistema dado por lo
general afecta de alguna forma a todas las demás
• La variabilidad de los datos se puede atribuir a la
interacción de otros sistemas
• Una mejor comprensión de las relaciones fisiológicas
permitiría una toma de datos y diagnostico más adecuado

Consideraciones de Seguridad
• No se debe poner en peligro la vida o el funcionamiento
normal del individuo

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Consideraciones
Efectos del transductor
• El transductor afecta la medida
• La presencia de un transductor en un sistema
• Características y error propio del transductor
• Requerimientos de funcionamiento del transductor

Artefactos
• Componente de una señal que sea extraña a la variable
representada por la señal

Limitaciones de energía
• Muchas técnicas de medida fisiológica necesitan que se
aplique cierta cantidad de energía al sistema vivo para
obtener un medida.
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Consideraciones de cada señal

Medical Instrumentation: Application and Design, Webster, JG

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Consideraciones
generales

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Tipos de medida
MEDIDA DIRECTA: Aquella que se obtiene de una
única lectura de un instrumento de medida.

MEDIDA INDIRECTA: Se obtiene de diversas

medidas directas y una ley que las relaciona.

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Definiciones
• Resolución: Capacidad de reacción frente a pequeños
cambios de la magnitud a medir.

• Exactitud: Capacidad de dar lecturas próximas al

valor real de la magnitud medida valor real

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Definiciones
• Repetibilidad: Capacidad de dar lecturas próximas
entre sí cuando se realizan medidas sucesivas en las
mismas condiciones.

• Reproducibilidad: Capacidad de dar lecturas

próximas entre sí cuando se realizan medidas en
distintas condiciones

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Definiciones

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Calibración
Calibración: Conjunto de operaciones para establecer
la relación entre la variable física de entrada y la
variable de salida.
Curva de calibración : Relación entre la entrada y la
salida, normalmente en forma de tabla o ley matemática.

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Calibración
El proceso de calibración es un proceso de
comparación.
Se ha de conocer la variable real con un error de un
orden de magnitud inferior al deseado para nuestro
instrumento.

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Tipos de error
Dos tipos de efectos pueden modificar el valor de las
lecturas de los instrumentos: los efectos sistemáticos y
los efectos aleatorios. Además, esporádicamente pueden
aparecer lecturas absurdas (lecturas aberrantes).

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Especificaciones Básicas

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