ASIGNATURA:

SISTEMAS DE TRANSMISIONES 
Experiencia de aprendizaje 1

Semana 3:
Cajas de velocidades, 
relación de transmisión  

COMENZAR
 Caja de velocidades integrada.

• Son aquellas en la que la caja de cambios generalmente esta situada al costado

del motor y forman un solo conjunto con el diferencial.
• Se utilizan en los vehículos con transmisión delantera.

• El conjunto diferencial es parte de la caja de cambios en una misma carcasa.

• Utilizan el mismo tipo de aceite para poder lubricar.

• Menor cantidad de componentes en conjunto lo cual permite una transmisión

de movimiento más directa.
 Ref. imagen. Caja de cambios de 2 ejes. Recuperado de http://1.bp.blogspot.com/-
V1XaWl2Klv0/UauEwxLbKGI/AAAAAAAADKI/KY2c1joPjfg/s1600/esquema+interno+caja+de+cambios+dos+ejes.jpg 2020
 Ejes de la caja de cambios y 
componentes 

Obtenido de: https://коробка-передач-фольксваген.рф/kpp/mkpp/02t/Obschee-ustroystvo-MKPP-Folksvagen.html.2020

¿Cómo se realizan los cambios de velocidad en 
este tipo de cajas de cambio?

.
Video: JUSABA Automoción Caja-De-Cambios-Manual-1. 3 nov. 2016 [Archivo de video] Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=3XXBfiR28iM .2020
 Relación de transmisión 

Las diferentes marchas en una caja de cambio permiten al motor

responder ante los diversos requerimientos de conducción que se
pueden presentar, como por ejemplo, subir una pendiente, retroceder
o circular a elevadas velocidades. Esto se logra por las diversas
combinaciones que ocurren al interior de una caja de cambios, en
función de manejar las variables de velocidad y torque. La relación de
transmisión corresponde al trabajo conjunto de dos o más piñones que
gracias a su accionamiento permiten establecer un flujo de movimiento
tal que es capaz de mantener un cierto régimen de operación del
motor, entregando de manera óptima su potencia, pasando por la
transmisión llegando a las ruedas motrices.
 Relación de transmisión

La velocidad relativa de los dos piñones engranado está

determinada por el número de dientes de los piñones. Por
ejemplo, cuando los dos piñones tienen el mismo número de
dientes, ambos giraran a la misma velocidad.
El par aplicado a los piñones se mide como una fuerza
aplicada a una cierta distancia del centro del piñón, como
ambos piñones tienen el mismo radio el par entregado es
igual al de salida.

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 Par motor y Relación de engrane

Si un piñón de 12 dientes es el conductor y el otro piñón de 24 es el

conducido, el más pequeño girará a doble velocidad que el mayor y su
relación de engranaje será de 2:1, pero la relación del par será 1:2
El piñón mayor girará sólo a la mitad de la velocidad del piñón pequeño. Pero,
en cambio, el piñón mayor tendrá un par dos veces mayor que el piñón
pequeño.
• Formula fundamental para la transmisión por rueda dentada.

Nº dientes motriz * Rev. rueda motriz = Nº dientes conducida * Rev. rueda 
conducida

Z1 * n1 = Z2 * n2
Calculo de la relación de engranaje

Relación de transmisión = Número de revoluciones del piñón motriz
Número de revoluciones del piñón conducido

i = n1 = z2  de donde        n1 = i * n2  y      z2 = i * z1

n2    z1 n2 = n1 y      z1 = z2
i                         i
 Datos ejemplos:
1ª marcha
Z2 =38
Cálculo de la relación de engranaje Z1 =11

2ª marcha
Z2 =35
Z1 =18

3ª marcha
Z2 =37
Z1 =27

4ª marcha
Z2 =32
Z1 =31

5ª marcha
Z2 =34
Z1 = Numero de dientes del piñón motriz Z1 =40
Z2 = Número de dientes del piñón impulsado
Marcha atrás
Ejemplo: Cálculo de la relación de engranaje “i” para 1ª marcha Z2 =38
Z1 =12
i= Z2 : Z1 i = 38 : 11
i = 3,455
 Calculo de la relación de engranaje

Relación de transmisión =    Producto de los número de revoluciones de los piñones motrices
Producto de los número de revoluciones de los piñones conducidos

i = i1 * i2 = n1 * n2 = z2 * z4 en donde n1 = i * n3 = n3 * z2 * z4 ; n3 = n1 = n1 z1 * z3
n2 * n3 z1 * z3 z1 * z3 i z2 * z4
 Calculo de la relación de engranaje

Datos:

Z1 = 20 dientes
Z2 = 24 dientes
Z3 = 15 dientes
Z4 = 29 dientes
Z5 = 17 dientes
Z6 = 27 dientes
Z7 = 21 dientes
Z8 = 23 dientes

n = 3000 rev/min

i1 = z2 * z4 ; i2 = z2 * z6 ; i3 = z2 * z8 ;  i4 = 1        n1 =  n   ; n2 =  n  ; n3 =  n  ; n4 =  n 

z1 * z3           z1 * z5          z1 * z7                                i1             i2            i3              1
 Calculo de la transmisión de fuerza

Momento de torsión piñón motriz        =      fuerza * brazo de palanca piñón motriz
Momento de torsión piñón conducido  =     fuerza * brazo de palanca piñón conducido
 Calculo de la transmisión de fuerza

Momento de torsión piñón motriz        = fuerza * brazo de palanca piñón motriz
Momento de torsión piñón conducido  = fuerza * brazo de palanca piñón conducido
F * d1  F * m * z1 
M1  =            2       =             2           en donde      M1  = d1  =  z1  =  1
M2          F * d2 F * m * z2 M2     d2       z2        i
2                      2
M1 = M2 d1 =   M2 z1 =  M2  ;    M2 = M1 d1 =   M1 z2   =   M1 * i
d2              z2        i                         d2                 z1
Ejemplo para una caja de cambios “compacta”

Rt  (1ª velocidad)= 13/38 = 0,342
Rt  (2ª velocidad)= 23/43 = 0,534
Rt  (3ª velocidad)= 25/32 = 0,781
Rt  (4ª velocidad)= 32/31 = 1.032
Rt  (5ª velocidad)= 37/28 = 1,321
Rt  (M.A: marcha atrás)= 12/40 = 0,30 

Rt (G.C: grupo piñón‐corona diferencial)= 14/62 = 0,225 Nota: El 
fabricante nos puede proporcionar la relación de transmisión en forma 
de fracción (rt 1ª velocidad = 13/38) o directamente (rt 1ª velocidad = 
0,342).
RT (nª velocidad): es la relación de transmisión total, se calcula 
multiplicando la rt (caja cambios) x rt (diferencial).
P máx.: es la potencia máxima del motor a un numero de 
revoluciones determinado por el fabricante.
nº rpm a P max: se calcula multiplicando rT x nº rpm a potencia 
máxima.
Con estos datos ahora podemos calcular la velocidad a máxima
potencia para cada marcha de la caja de cambios. Para calcular la
velocidad necesitamos saber las medidas de los neumáticos y
llanta, este dato también lo proporciona el fabricante. En este
caso tenemos unas medidas de neumático1 95/55R14.

Para calcular la velocidad necesitamos saber el diámetro de la

rueda(Ø).
Ahora ya podemos calcular la velocidad (v)del vehículo a máxima 
potencia para cada marcha de la caja de cambios.

v =  velocidad (km/h)
p= 3,14
Ø= diâmetro de rueda (metros)
nc= nº rpm del motor 
k= constante
v(1ª velocidad)= k x nc = 0,107 x 430,64 = 46,20 km/h 
v(2ª velocidad)= k x nc = 0,107 x 672 = 71,90 km/h 
v (3ª velocidad)= k x nc = 0,107 x 974,4 = 104,26 km/h 
(4ª velocidad)= k x nc = 0,107 x 1299,3 = 139,02 km/h 
(5ª velocidad)= k x nc = 0,107 x 1663,2 = 177,96 km/h 
(M.A)= k x nc = 0,107 x 371,2 = 39,71 km/h
El par motor al igual que la velocidad, también será transformado 
en la caja de cambios y grupo diferencial. Para calcularlo se utiliza 
también la relación de transmisión (rT).

Cm.‐par desarrollado por el motor
Cr.‐par resistente en las ruedas
n.‐número de revoluciones en el motor
n1.‐número de revoluciones en las ruedas
Con los datos que tenemos, para 
calcular el par en las ruedas podemos 
aplicar la siguiente formula:
Cr (1ª velocidad) = 19,3 mkg/ 0,0769 = 250,9 mkg
Cr (2ª velocidad)= 19,3 mkg/ 0,120 = 160.83 mkg
Cr (3ª velocidad)= 19,3 mkg/ 0,175 = 110,28 mkg
Cr (4ª velocidad)= 19,3 mkg/ 0,232 = 83,18 mkg
Cr (5ª velocidad)= 19,3 mkg/ 0,297 = 64,98 mkg 
Cr (M.A.) = 19,3 mkg/ 0,0675 = 285,9 mkg 
 Sincronizadores

Las cajas de cambio desde hace muchos años utilizan para

seleccionar las distintas velocidades unos dispositivos
llamados: sincronizadores, cuya constitución hace que un
dentado interno ha de engranar con el piñón loco del eje
secundario correspondiente a la velocidad seleccionada.

Video: Thomas Schwenke ES. 11 dic. 2017. ¿Cómo funciona la sincronización en las
transmisiones manuales? (Animación). [Archivo de video] Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=ECgEb0726BE. 2020
Despiece de un sincronizador
Operación de un sincronizador 
Para saber más…

• Siempre es bueno reforzar los contenidos visto

hasta ahora, puede revisar el contenido en
biblioteca virtual de Duoc :
http://webezproxy.duoc.cl:2053/bdigital/elibros/a343 Discute con tus compañeros.
37-Sistemas%20de%20transmision%20y%20frenado/

http://webezproxy.duoc.cl:2053/bdigital/elibros/a335
22-Sistemas%20de%20transmision%20y%20frenado/
¿ Cómo se producen las marchas en una caja de
velocidades de 2 ejes?
¿Qué es la relación de transmisión ?
¿ Puedes generar un ejemplo de calculo de relación
de transmisión en un cambio que tu decidas?
¿ Para qué sirven los sincronizadores en una caja de
cambios?