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Los trenes pueden estar constituidos por una gran variedad de componentes
como: Mecanismos articulados, levas, engranajes, cadenas, correas, etc.
Se puede dividir en trenes simples: cada rbol lleva un solo engranaje, o en trenes
compuestos: cada rbol lleva dos ruedas solidarias.
=2 n
Ing. Jorge Ma San Z. 2
D=mZ
V 1= 1 r 1
V 2= 2 r 2
V 1=V 2
1 r 1= 2 r 2
Relacin de velocidad:
1 r 2
=
2 r 1
n1 D2 Z 2
= =
n2 D1 Z 1
n1 Z 2
=
n2 Z1
El sentido de giro:
n1 Z 2
=
n2 Z1
n2 Z3
=
n3 Z 2
n4 Z 5
=
n5 Z 4
n1 n2 n 4 Z 2 Z 3 Z 5
=
n2 n3 n5 Z 1 Z 2 Z 4
n3=n4
, estn montados sobre el mismo eje
n1 Z3 Z 5
=
n5 Z 1 Z 4
nu Z 1 Z 4
= =i
np Z3 Z5
nu=in p
Caja de cambios
18 12 32
i= =0.1143
36 30 56
Ing. Jorge Ma San Z. 5
18 16
i= =0.2857
42 24
2: engranaje satlite
El mtodo de la frmula
El mtodo de la tabulacin
Debido a que 1 est fijo, la velocidad angular de 2 y del brazo 3 est con relacin
a tierra.
n23 Z 1
Se puede evaluar que: =
n13 Z 2
n23 Z 1
igual = , la razn es que cuando se invierte un mecanismo, no cambia
n13 Z 2
n21=n 23+n 31
n21 n23
= +1
n31 n31
n21 n
=1 23
n31 n13
n 23
n21=n 31(1 )
n 13
n23 Z 1
Tambin se sabe que: =
n13 Z 2
Reemplazando:
Z1
n21=n 31 (1+ )
Z2
Z1
n21=n 31(1 )
Z2
Ahora consideremos el caso en que todos los engranajes giran lo mismo que el
brazo.
Ing. Jorge Ma San Z. 8
n24 Z3
Para resolver este problema se tiene que: = velocidad con respecto al
n34 Z 2
brazo).
n24=n21n 41 (a)
n34=n31n41 (b)
n24 n 21n41
=
n34 n 31n41
n24
( n n )=n 21n41
n34 31 41
Ing. Jorge Ma San Z. 9
n24 n
n21= ( )
n34
n31+ n41 (1 24 )
n34
Z3
n21= ( )
Z3
Z2
n 31+n 41(1+ )
Z2
n24=n21n 41
n34=n31n41
n24 n 21n41
=
n34 n 31n41
nUB nU n B
=
n PB n PnB
nUB
n PB : relacin de velocidad del ltimo engranaje con respecto al primero y
nu: nmero de revoluciones del ltimo engranaje con respecto al eslabn fijo.
Ing. Jorge Ma San Z. 10
nP: nmero de revoluciones del primer engranaje con respecto al eslabn fijo.
Empleemos esta ltima ecuacin para escribir la primera ecuacin que se obtuvo.
nUB nU n B
=
n PB n PnB
nUB n23 Z 1
= =
n PB n13 Z 2
nU =n21
n B=n31
n P=0
Z1 n21 n 31
=
Z2 0n31
Z1
( ) n =n n
Z 2 31 21 31
Z1
n21=n 31 (1+ )
Z2
Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 11
UB U B
=
PB P B
26 21 61
=
56 51 61
UB 26 Z 5 Z 3 20 30 25
= = = =
PB 56 Z 4 Z 2 28 18 21
25 21150
=
21 50150
2500
21= +150=30.95 rad /min en el mismo sentido que 5
21
Solucin:
UB U B
= consideremos prim ero 2,3, 4,5 y brazo 6
PB P B
UB 18 28 21
= =
PB 30 20 25
Reemplazando en la frmula:
21 U B
= (1)
25 60B
UB 18 28 21
= =
PB 30 76 95
21 0B
=
95 60B
21 21
60=B
95 B 95
Ing. Jorge Ma San Z. 13
Reemplazando en (1)
21 U 10.86
=
25 6010.86
Ejemplo
La velocidad angular del eje A es de 350 rad/min y del eje B= 2000 rad/min.
Determinar la velocidad angular de la flecha C.
Solucin
20
n31= 2000=1000
46
nUB 30 24 5
= =
n PB 64 18 8
5 n 350
= U
8 1000350
Ejemplo:
El brazo 4 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 50 rad/s. determinar
la magnitud y direccin de 21.
Ing. Jorge Ma San Z. 16
La rueda 2 girar a 3x50= 150 rad/min en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Ejemplo
Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 17
51 = ? donde 21 = 60 rad/min
5.523 x =60
B=x=10.86 rad /s
51=52.14
Ing. Jorge Ma San Z. 18
EL DIENTE SUPLEMENTARIO
Contribuye a que el desgaste de los dientes sea ms uniforme, cuando una pareja
de dientes de dos ruedas entran en contacto un menor nmero de veces stos se
desgastan con mayor uniformidad. Una forma de aclarar esto es, supongamos un
engranaje de 30 dientes acoplado con otro de igual nmero de dientes, en estas
condiciones un diente de uno de ellos entrar en contacto con un diente
determinado del otro en cada revolucin. Si aumentamos a 31 el nmero de
dientes de uno de los engranajes, una cierta pareja de dientes entrar en contacto
cada 30 vueltas de una de las ruedas y 31 de la otra. El diente aadido es llamado
suplementario.
5 Z 2 Z 4 1
= =
2 Z 3 Z5 20
Z 2 Z 4 1 1 13 12 1
= = =
Z 3 Z 5 4 5 52 60 20
12 13 1
=
52 60 20
Ejemplo
Se desea elegir las ruedas para un tren cuya ltima rueda tiene su eje coincidente
con el de la primera. El factor del tren es 1/20 ninguna de las ruedas puede tener
menos de 12 dientes.
1 1 1 Z2 Z4
= =
4 5 20 Z 3 Z 5
Z 2 + Z3 =Z 4 + Z 5
Representamos por x a esta suma. Hay que encontrar pues, un valor tal que se
pueda descomponer en dos partes cuya razn se 1:4 y tambin otras dos partes
cuya razn sea 1:5. Si se hace x igual al mnimo comn mltiplo de (1+4) y (1+5).
Ambas condiciones quedarn satisfechas. El mnimo comn mltiplo es 30 y
entonces:
Z2 6
=
Z 3 24
Ing. Jorge Ma San Z. 20
Z4 5
=
Z 5 25
Z2 = 18 Z3 = 72 Z4 = 15 Z5 = 75
DIFERENCIALES
Las ruedas 4 y 5 estn conectadas a las ruedas del automvil y cuando marcha en
lnea recta, ambas giran con la misma velocidad.
Cuando el vehculo da una curva, la rueda que est en el interior de la curva gira
ms despacio que la rueda del lado exterior.
Durante un giro del vehculo, los satlites giran alrededor de sus eje permitiendo
que las ruedas 4 y 5 giren a diferente velocidad.
Rodadura pura: Cuando ningn punto de uno de los elementos entre en contacto
con dos puntos sucesivos del otro. Ej. Dos cilindros que ruedan uno sobre el otro
sin resbalamiento.
3 rgano conducido
t2 = velocidad tangencial de 2
P2M2 = P3M3
Para que esto ocurra, el punto de contacto P debe estar sobre la recta que une los
centros de giro condicin para que exista rodadura pura.
Cuando la normal comn NN pasa por el centro de giro del rgano conductor la
velocidad P2M2 tiene la misma direccin de la tangente comn TT, por consiguiente
la componente normal es nula y P3 no se mueve. Este es el caso de deslizamiento
puro.
Ing. Jorge Ma San Z. 24
P2 M 2=2 (O 2 P2 )
P3 M 3
3 =
O3 P3
3 P 3 M 3 O2 P 2
= .
2 O 3 P3 P2 M 2
P2 M 2 n O 2 P 2 f
P2 M 2 P2 n
=
O 2 P2 O 2 f
P3 M 3 n O 3 P 3 g
Ing. Jorge Ma San Z. 25
P3 M 3 P3 n
=
O 3 P3 O 3 g
Por tanto:
3 O2 f O2 k
= =
2 O3 g O3 k
De esto se deduce que, para una pareja de rganos con superficies curvas en
contacto directo, los valores absolutos de las velocidades angulares son
inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus
centros queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto.
VP
2 =
O2 P
VP
3 =
O3 P
2 V P O3 P O 3 P
= =
3 O2 P V P O 2 P
Esto quiere decir que las velocidades angulares de los cilindros son inversamente
proporcionales a sus radios.
Las bases de los conos tienen una tangente comn en su plano que pasa por B.
Si el eje gira alrededor de esta tangente hasta que coincide con O 2, las bases de
los conos conservarn la tangente comn en B y adems estarn en contacto a lo
largo de la generatriz O2B.
2 C D3 r 3
= =
3 C D2 r 2
Ing. Jorge Ma San Z. 27
RUEDAS DE FRICCIN
ENGRANAJES
Los engranajes tienen una amplia fama de utilidad, en todo tipo de industria
automotriz, textil, alimentaria, naval, aeronutica, agrcola, etc.
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base.
Ing. Jorge Ma San Z. 32
2 O3 P
=
3 O2 P
Es posible dibujar los crculos que pasan por P y tienen como centros O 2 y O3. El
punto P se e denomina punto de paso y los crculos que pasan por este se llaman
crculos primitivos o de paso.
Involutometra
Cuando se tiene la involuta para una forma de diente, es necesario poder calcular
determinadas propiedades de la involuta.
En consecuencia:
Rb=R A cos A
Rb=R B cos B
RA
cos B = cos A
RB
arco DG BG
DOG= =
OG OG
BG
tg B=
OG
DOG=tg B
Tambin:
DOB= DOGB=tg B B
DOA=tg A A
Ing. Jorge Ma San Z. 34
1 tB t
DOE= DOB+ =inv B + B
2 RB 2 RB
1 tA t
DOE= DOA + =inv A + A
2 RA 2 RA
tA
t B=2 R B ( +inv A inv B )
2 RA
D
p=
Z
D(mm)
M=
Z
Los arcos CC y DD se denominan arcos de accin y deben ser iguales para que
exista en los crculos primitivos rodadura pura.
Para que ocurra el movimiento continuo, el arco de accin debe ser igual o mayor
que el paso circular.
Relacin de contacto
CC ' DD '
m= =
p p
La figura tambin muestra un ngulo , formado por la lnea de accin y una lnea
perpendicular a la lnea de los centros en el puente P de paso. Este ngulo se le
conoce como el ngulo de presin de los dos engranajes encastrados y se debe
distinguir del ngulo de presin de la involuta de un punto en una involuta.
: ngulo de presin
De la figura:
AB=E 2 B+ E 3 AE3 E2
2 Rb
pb=
Z
AB
m p=
pb
Problema
Los punto E2, E3 son los puntos tangentes a las circunferencias bases y se
denominan puntos de interferencia.
Z
P=
D
D
p=
Z
pP=
M: mdulo
D(mm)
M=
Z
D
p=
Z
p=M
Ing. Jorge Ma San Z. 43
Ft =Wcos
N=Wsen
Unidades mtricas
4500 CV
Ft = (kg)
Vm
Dn m
V m= ( )
1000 min
velocidad de la circunferencia primitiva
D: mm
Ing. Jorge Ma San Z. 44
n :rpm
Unidades inglesas
33000 HP
Ft = (lb)
Vm
V m : pies /min
D: pies
n :rpm
Potencia
M n
HP=
63000
M :lb pulg
n :rpm
bt2
Z=
6
M =sZ
bt2
F s h=s
6
Si dibujamos esta parbola en el diente que pase por B, ella delimita una viga de
resistencia uniforme siendo el diente el ms dbil en la seccin VE.
x t/2
= ( por tringulos semejantes BVG y GVH de ladosiguales )
t /2 h
t2
h=
4x
2 2
t bt
Fs =s
4x 6
2x
F S=sb
3
sb 2 x Pd
F S= ( )
P 3
El parmetro 2xPd / 3 depende de la forma del diente (que es funcin del nmero
de dientes y del ngulo de presin) y del punto de aplicacin de la carga.
2 x Pd
=Y factor de forma de Lewis
3
sbY
F S= o F S=sbpy
P
P=
p
Y =y
Fs: lb
s: lb/pulg2
b: pulg
p: pulg
Existen tablas de los valores de Y con carga en la punta y carga cerca de la lnea
media del diente.
F S=sbYM /10
F S=sbpy
p=M
Y =y
Fs: kg
s: kg/cm2
b: cm
p: cm
Concentracin de esfuerzos
0.2 0.4
t t 1
k t =0.22+ ()()
r h
para 14 de ngulo de presin
2
0.15 0.45
t t
k t =0.18+ () ()
r h
para 20 de ngulo de presin
0.11 0.5
t t
k t =0.14 + () ()
r h
para 25 de ngulode presin
sbYM
F S=
10 k f
sbY
F S=
kt P
ESFUERZOS DE CLCULO
Unidades mtricas
' kg kg
S n 17.5 ( NDB ) 2
para mximo7000 2
cm cm
Unidades inglesas
S 'n 0.4 S u
8 12.5
2.5 p< b< 4 p o <b< unidades inglesas
P P
183+V m m
Fd = F t kg (Tallado comercial V m 610 )
183 min
600+V m pies
Fd = F t lb(Tallado comercial V m 2000 )
600 min
366+V m m
Fd = F t kg (Tallado cuidadoso 305 V m 1220 )
366 min
1200+V m pies
Fd = F t lb(Tallado cuidadoso 1000 V m 4000 )
1200 min
1/ 2
43+V m m
Fd = F t kg (Tallado de precisin V m >1220 )
43 min
78+V m1 /2 m
Fd = F t lb(Tallado de precisinV m > 4000 )
78 min
Ft = carga transmitida
Ejemplo:
Solucin:
5
V m=Dn= 1150=1505 pies /min
12
La fuerza transmitida
33000 HP 33000 20
Ft = = =438 lb
Vm 1505
1200+V m 1200+1505
Fd = Ft= 438=987.32 lb
1200 1200
Ing. Jorge Ma San Z. 53
Si los engranajes a proyectar los consideramos del mismo material, el diente del
pin es el ms dbil.
10
(10000)( )(0.32)
P
F S=F d =987.32=
1.5 P
P=4.65
Nmero de dientes
10000( b)(0.34)
F S=987.32=
(1.5)(5)
'' 1
b=2.17 utilizamos b=2
4
2 D3 Z 3
m = = =
3 D2 Z 2
P=5 b=2 Zp = 25 Zg = 62
Fd =F t + I
0.164 V m (bc + Ft )
Fd =F t + kg
0.164 V m +1.484 (bc+ F t )1 /2
k E g E g kg lb
c= ( o )
E g+ E p cm pulg
En unidades inglesas:
bc+ F t
1 /2
0.05 V m +
0.05 V m (bc + Ft )
Fd =F t +
En la frmula de c:
1
k =0.107 e para dientes de 14 y altura completa
2
Coeficientes de servicio
Ejemplo:
Solucin:
Vm = 1505 pies/min
Ft = 438 lb
La carga dinmica:
0.05 V m ( bc+ F t )
Fd =F t +
0.05 V m +(bc + F t )1/ 2
La fuerza
Ing. Jorge Ma San Z. 57
c=1.25 830=1037.5
Fd =1946.24 lb
F s=2266.67 lb
F s> F d OK !
Coeficiente de servicio:
Fs
Fd
F =D p bQ k g
Ing. Jorge Ma San Z. 58
2 Dg 2 Zg
Q= =
Dg + D p Z g +Z p
Coeficiente de desgaste:
s2 sin 1 1
k g=( )( + )
1.4 Ep Eg
kg
n =28.12 ( BHN )703 en
( cm 2 )
S
n =400 ( BHN ) 10000 psi o 0.4 ( BHN ) 10 ksi
S
Se cree que el falo por fatiga de superficie es consecuencia del esfuerzo cortante
(debido al esfuerzo de compresin de contacto HERTZ) que es grande
inmediatamente debajo de la superficie.
Los dientes del pin deben ser ms duros que los de la rueda, ya que stos
estn sometidos a ms contactos que la del engranaje.
Ing. Jorge Ma San Z. 59
F F d F s F d
Ejemplo: Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del
ejemplo anterior.
2 50
Q= =1.429
50+20
1
F =D p bQk=5 2 1.429 112=2000 lb
2
F > F d =1946 OK !
Ejemplo:
Solucin:
Ya que la velocidad angular del pin es menor a 3600 rpm, puede escogerse
engrane recto para este problema.
Yp = 0.289 Yg = 0.433
Ing. Jorge Ma San Z. 60
lb
S o Y para pin=12000 0.289=3468 2
pulg
lb
S o Y para engranes=8 000 0.433=3464
pulg 2
Tn
hp=
63000
40 63000
T= =2520 pulglb
1000
El paso diametral deber ser lo ms grande posible con el fin de obtener mayor
economa. Supngase P=5. Entonces:
N tp
d p= =3 pulg
5
d p n 3 1000
V p= = =785 pie/min
12 12
T 2520
Ft = = =1800 lb
d p /2 3/2
600+V p 600+785
Fd = Ft= 1800=4160 lb
600 600
Ing. Jorge Ma San Z. 61
F =d p bQk
2 75 150
Q= = =1.67
15+75 90
Fd 4160
b= = =3.15 3 pulg
d p Qk 3 1.67 264
Ahora
9 9 13 13
= =1.8 = =2.6
P 5 P 5
N t g 15
d p= = =3.75 pulg
P 4
dn 3.75 1000
V p= = =982 pie/min
12 12
2520
Ft = =1345lb
3.75/2
600+982
Fd = 1345=3550 lb
600
3550
b= =2.15 2 pulg
3.75 1.67 264
Ahora 9/P = 9/4 = 2 1/4 , mientras 2< 2 es lo suficientemente prximo para ser
aceptado.
Ing. Jorge Ma San Z. 62
Y 12000 2 0.289
Fb =sb = =1734 lb
P 4
Por tanto, el diseo no se acepta por resistencia ya que 1734 < 3550. As que se
debe escoger otro material o aumentarse el ancho del engrane.
Fd P 3550 4
b= =
SY 12000 0.289
Pero 13/P = 13/4 =3.25 es el valor mximo del ancho, por tanto, no es adecuado
aumentar el ancho. Se debe entonces escoger un nuevo material para el pin.
Supngase b = 3 pulg y que se use el material fundicin gris ASTM50, S o
=15000 lb/pulg2. Ahora:
1
15000 3 0.289
Y 4
Fb =sb =
P 4
La dureza BHN del ASTM50 es mayor que la del hierro vaciado ASTM35 y 3 es
mayor que 3 pulg de ancho. Por tanto, ahora el pin si est seguro al desgaste.
1
8000 3 0.433
Y 4
Fb gear=S o b =
P 4