TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO Y POTENCIA Ing.

Joel Ramiro Yugar Mier

SISTEMAS Y MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO Y POTENCIA

1) Dado el siguiente tren de poleas, y sabiendo que d1 = 20 cm, d3 = 25 cm, d4 = 50 cm, y la
velocidad de la rueda 1es n1 = 200 rpm y de la rueda 4 es 𝑛4 = 50 rpm. Calcular las velocidades de
las ruedas 2 y 3 y el diámetro de la polea 2.
RTA. 𝑛2 = 𝑛3 = 100 rpm ; 𝑑2 = 40 cm

2) Dado el sistema de engranajes de la figura, si la velocidad de la rueda 1 es 𝑛1 = 600 rpm,

calcular la velocidad de rotación de las ruedas 2, 3 y 4 y la relación de transmisión total.
RTA. 𝑛2 = 𝑛3 = 300 rpm ; 𝑛4 = 100 rpm ; 𝑖 𝑇 = 6

𝑧3 = 20
𝑧4 = 60
𝑧1 = 20
𝑧2 = 40

3) Para el tren de poleas se pide calcular:

a) La relación de transmisión total.
b) El sentido y la velocidad de rotación de la polea conducida.
RTA. a) 16 ; b) 125 rpm en sentido horario
n1 2
4
1

Polea motora Polea

conducida
d1= d3 = 5 cm
d2= d4 = 20 cm
n1= 2000 rpm
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4) El mecanismo de la figura es una combinación de transmisión por correa y engranajes. Si la

velocidad del engrane 4 es 𝑛4 = 5 rpm, se pide calcular:
a) La relación de transmisión total.
b) El sentido y la magnitud de la velocidad de rotación de la polea menor.
RTA. a) 9 ; b) 45 rpm ; en sentido horario

5) Para el sistema de la figura, si 𝑛6 = 5 rpm, determinar el sentido y la magnitud de la velocidad

de rotación de la polea 1.
RTA. antihorario; 180 rpm

n6
Polea 6
Motriz 2
1 3

d2 = 6d1
d4 = 2d3
d6 = 3d5
4

6) El esquema siguiente corresponde a un mezclador de alimento balanceado con motor eléctrico

con velocidad de giro 𝑛𝑚 = 1470 rpm.
Calcular la velocidad tangencial de las paletas si el diámetro de barrido del mezclador es de 1 m.
RTA. 𝑣𝑡 = 14,14 m/s
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7) Se emplea un tractor para mover las cuchillas rotativas horizontales, de una máquina cortadora -
picadora de tallos. La toma de potencia del tractor gira a 540 rpm y mueve un piñón cónico de 13
dientes y transfiere fuerza y potencia a una rueda cónica de 24 dientes y esta rueda transfiere su
energía a las cuchillas. Calcular:
a) La velocidad de rotación de las cuchillas.
b) La velocidad tangencial de los extremos de las cuchillas al cortar sobre un círculo de 1,45 m de
diámetro.
RTA. a) 292,5 rpm ; b) 22,2 m/s

8) Se tiene un motor a cuyo eje está acoplado solidariamente un tornillo sinfín de 1 filete, y
engranado a éste una rueda dentada de 40 dientes. Si el eje del motor gira a velocidad constante
de 1600 rpm, calcular la velocidad de giro de la rueda dentada y el tiempo que tarda en dar una
vuelta completa.
RTA. 40 rpm ; 1,5 s

9) En el sistema de engranajes compuesto de la figura se pide calcular:

a) El número de dientes que debe tener el engranaje 3 si el motor gira a 14400 rpm y el eje de
salida a 150 rpm.
b) La relación de transmisión total del sistema.
c) La velocidad de rotación de los árboles I y II, además el sentido de rotación del árbol III.
RTA. a) 15 ; b) 96 ; c) 3600 rpm ; 600 rpm ; horario
Motor
ELT
z1= 8
nm=14400 rpm z2= 32
z3 = ?
1 2
z4 = 90

3 4 z5 = 20
z6 = 80

Árbol I
5 6

Árbol II Árbol III

n6 = 150 rpm
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10) El sistema de arrastre de una cinta transportadora está formado por el mecanismo que se
indica en la figura. Si el tambor de diámetro 𝐷 = 500 mm gira a 5 rpm, se pide:
a) La relación de transmisión total del mecanismo.
b) La magnitud y el sentido de la velocidad de rotación de la polea motriz.
c) La velocidad lineal de avance de cada paquete en cm/s
RTA. a) 144 ; b) 720 rpm (antihorario) ; c) 13,1 cm/s

5 rpm
Tambor D
6

5
d5 = 60 mm Diámetro del
d6 = 480 mm Tambor.
4 D = 500 mm
Polea
Motriz
1 2 3

z3 = 10
z4 = 30
d1 = 20 mm
d2 = 120 mm

11) La relación de transmisión total del sistema es 150. La velocidad de rotación de la rueda 4 es
𝑛4 = 300 rpm en el sentido que se indica en el gráfico. Si la velocidad de rotación de la corona es
10 rpm se pide:
a) Definir el sentido de rotación de la corona 8.
b) Determinar la velocidad de rotación del motor eléctrico 𝑛𝑚 y definir su sentido de rotación.
c) Determinar el número de dientes del piñón cónico 𝑧3 y de la rueda 6 (𝑧6 ) y de la corona 𝑧8 .
En el gráfico se tienen otros datos.
RTA. a) antihorario ; b) 𝑛𝑚 = 1500 rpm (horario) ; c) 𝑧3 = 18 ; 𝑧6 = 50 ; 𝑧8 = 75

z5 = 25
z4 = 54 4 i3 = 2 Corona
n4 = 300 rpm
n4 5

Motor
nm
ELT i3
8
3 i4
i2
7
1 i1 2

d = 152,4 mm D = 254 mm
z7 = 5 filetes
6 n8 = 10 rpm
Engranes
Helicoidales
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12) Bloques metálicos procesados pasan a una siguiente etapa por medio de una cinta
transportadora. Esta cinta de gran capacidad es accionada mecánicamente por un reductor de 6
etapas, cuya relación de transmisión es 990 y es accionado por un motor trifásico de 20 hp de
potencia. Si la velocidad lineal máxima de los bloques sin producirse desplazamiento sobre la cinta
es 14,4 cm/s, se pide:
a) La velocidad de rotación del tambor y del motor eléctrico.
b) El par torsor que se requiere en el tambor para realizar esta operación.
c) El número de dientes de la rueda 6, de la rueda cónica 8 y el número de diente de la corona.
RTA. a) 5 rpm ; 4950 rpm ; b) 28496 Nm ; c) 46; 66; 55

14,4 cm/s
nt

12 Tambor D
i6
Corona

11
10 d11 = 80 mm Diámetro del
d12 = 320 mm Tambor.
D = 550 mm
8 i5
z7 = 22
i4 = 3 9

z9 = 5 filetes

7
i4 z5 = 23
i3 = 2
Motor
6 5 ELT
Nm = 20 hp
i3 nm
4 3

z3 = 20 i2
z4 = 30 2 1

D = 312,5 mm i1 d = 125 mm

13) El sistema de transmisión es accionada por un motor eléctrico trifásico de 2 𝑘𝑊 de potencia y

2200 rpm. Para una transmisión efectiva de potencia, determinar:
a) La velocidad de rotación del tambor, 𝑛𝑡
b) La relación de transmisión total del sistema.
c) La velocidad de rotación del árbol II.
d) La potencia transferida y el par torsor en el tambor.
e) La velocidad lineal periférica del tambor.
RTA. a) 17,6 rpm ; b) 125 ; c) 88 rpm ; d) 2 kW ; 1085,2 Nm ; e) 92,15 cm/s
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Motor z1= z3 = z5 = 60
ELT z2= z4 = z6 =300
Nm = 2 kW
4
nm=2200 rpm
nm 5
i1 Árbol II

1 i3
Tambor
i2
nt

2 6 Diámetro primitivo
del Tambor.
do = 1000 mm

14) La velocidad angular que se genera en el agitador es 𝜔 = 18,85 𝑟/𝑠, produciéndose en el

mismo un par torsor de 477,5 𝑁𝑚.
Para estas condiciones calcular:
a) El número de dientes y la velocidad de rotación de la rueda 4.
b) La velocidad de giro del árbol II.
c) La relación de transmisión 𝑖1 y la transmisión total del mecanismo 𝑖 𝑇 .
d) La potencia transmitida.
RTA. a) 27 ; 180 rpm ; b) 270 rpm ; c) 2,5 ; 3,75 ; d) 9 kW

2
z3 = 18
3 i2= 1,5

Árbol II

4
i2
Entrada i1
n1= 675 rpm
Salida

1 Agitador
Mta = 477,5 Nm
 = 18,85 r/s
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15) El motor eléctrico de una vagoneta está conectada a un sistema de transmisión según se
muestra en la figura. Sabiendo que el motor eléctrico que impulsa a la vagoneta tiene una potencia
de 2 𝑘𝑊 y que gira a 2200 rpm, se pide determinar:
a) La relación de transmisión total del sistema.
b) La velocidad de rotación de la rueda.
c) La potencia transferida y el par torsor en la rueda.
d) La velocidad de la vagoneta en 𝑘𝑚/ℎ si el diámetro de la rueda es de 1000 mm.
RTA. a) 125 ; b) 17,6 rpm ; c) 2 kW ; 1085,2 Nm ; d) 3,32 km/h

Motor z1= z3 = z5 = 60
Nm = 2 kW ELT
z2= z4 = z6 =300
nm=2200 rpm 4

nm 5
Rueda
1

d = 1000 mm
3

6
2

16) El sistema de transmisión accionada por un motor eléctrico de 2 hp de potencia, está

compuesto por una transmisión corona – tornillo sinfín; transmisión por correa y una transmisión
por engranajes. El tambor gira solidariamente con la rueda 6 y por medio del cable enrollado se
descarga a velocidad constante de 13,09 cm/s la carga Q.
Si la transmisión total del sistema es 160, se pide:
a) Determinar el número de filetes del tornillo sinfín, y el número de dientes de la rueda 6.
b) Determinar la velocidad de rotación de la rueda 6.
c) Determinar la velocidad de rotación del motor eléctrico y la magnitud de la carga Q en kp.
RTA. a) 𝑧1 = 2 filetes ; 𝑧6 = 60 ; b) 𝑛6 = 10 rpm ; c) 𝑛𝑚 = 1600 rpm ; 𝑄 = 1163,1 kp.

Motor Elt. z2= 20 z5 = 15

nm 1
i1= 10 d = 250 mm
4
Nm = 2 hp 6
i1
2
d
3

5
Transmisión Total Tambor
iT= 160
i2 i3
Polea motríz; d3 = 8 cm 13,09 cm/s
Polea conducida; d4 = 32 cm

Q
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17) El sistema corresponde a un mecanismo de elevación y soporte de carga. Para las condiciones y
datos que se anotan se pide:
a) La velocidad de rotación del tambor, 𝑛𝑡
b) La relación de transmisión total, 𝑖 𝑇
c) La velocidad de rotación del árbol II, y el número de dientes de la rueda cónica 4.
d) La velocidad de rotación del motor eléctrico y la potencia transmitida.
RTA. a) 50 rpm ; b) 45 ; c) 300 rpm ; 66 ; d) 2250 rpm ; 39,25 kW

z7 = 23
8
i4 = 4

nt
306

z5 = 20
z6 = 30
6
i4

7
Q z3 = 22
v 4
i2= 3
i3
n4
v = 80,12 cm/s
Q = 5000 kp Arbol II
Nm
5 nm
Carga máxima a elevar

3
i2
2 1

i1
D = 312,5 mm d = 125 mm

18) El molino de rodillos está diseñado para una carga máxima de operación de 𝑄 = 1500 kp, y
una velocidad de giro de 40 rpm y 5 r/𝑠 2 de aceleración angular en el momento de arranque.
Si la relación de transmisión total del mecanismo de accionamiento es 36,25 se pide calcular:
a) La velocidad de rotación del motor eléctrico, 𝑛𝑚
b) La relación de transmisión 𝑖2
c) El número de dientes de las ruedas 2 y 4.
d) La potencia transmitida.
RTA. a) 1450 rpm ; b) 7,25 ; c) 110, 145 ; d) 10 kW
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z3 = 20 Motor ELT
4
Molino de Rodillos z4 = ? Nm
nm
nmol

1600
i1
1
Q
i2
INDICACIÓN:
Par torsor para vencer la
inercia en el momento de 3 i1= 5
arranque. z1= 22
Mt = 12 Q r2 [Nm] 2

19) La velocidad de rotación del tambor es 20 rpm. Si el módulo en el par de engranajes 3 y 4 es

𝑚 = 5, calcular:
a) La relación de transmisión total, 𝑖 𝑇
b) La velocidad de rotación del motor eléctrico, 𝑛𝑚
c) La distancia entre ejes, 𝑎𝑜
d) La fuerza de flexión en el eje de la polea motriz, Fb
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20) Para las condiciones de la transmisión y datos, si se requiere que los paquetes asciendan sin
desplazamiento sobre la cinta a velocidad constante de 8,64 𝑐m/s, se pide:
a) El número de etapas del reductor
b) La relación de transmisión total 𝑖 𝑇
c) La velocidad de rotación de cada árbol, y definir en el gráfico el sentido de rotación de cada
árbol, rueda y del motor eléctrico.
d) Las relaciones de transmisión intermedias que restan 𝑖1 , 𝑖3 , 𝑖4
e) El número de dientes de la corona 8.
f) El par torsor que se produce en el tambor.
RTA. a) 5 ; b) 900 ; d) 2,5 ; 1,5 ; 40 ; e) 40 ; f) 14248 Nm

10
Correa
Cruzada
vc = 8,64 cm/s

Corona
i5 = 2
z6 = 1,5 z5 9
8
6
i4 Tambor
D
7

z7 = 1 filete Diámetro del

Tambor.
D = 330 mm
i3 4
i2= 3

Nm = 10 hp
5 nm = 4500 rpm

3
i2
2 i1 1

2D = 5d
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21) Una primera salida del reductor acciona a un ventilador industrial de gran capacidad de 1 m de
diámetro, ubicado a la entrada de un ducto de gases que se produce en el proceso. La segunda
salida del reductor por medio de la rueda cónica 8 produce en los deflectores del cubo un par
torsor igual a 8905 Nm, suficiente para el mezclado del concentrado aglomerante. La velocidad de
rotación de los deflectores en el cubo es constante e igual a 10 rpm.
Para estas condiciones se pide:
a) El módulo y sentido de la velocidad de rotación de cada eje.
b) La velocidad de rotación y la potencia del motor eléctrico expresado en hp, despreciar todo tipo
de pérdidas; 𝑛𝑚 , 𝑁𝑚 .
c) La velocidad de rotación del ventilador; 𝑛𝑣 .
d) La velocidad tangencial del extremo de las aspas del ventilador de 1000 mm de diámetro; 𝑣𝑡
e) El par torsor que se produce en las aspas del ventilador.
RTA. b) 1440 rpm ; 12,5 hp c) 𝑛𝑣 = 90 rpm ; d) 𝑣𝑡 = 4,7 m/s ; e) 989,45 Nm

Ventilador de ducto
z5 = 24
10 6 z6 = 6z5

D=2d z7 = 22
1m 7
z8 = 66

i2

8
z4 = 4 z3 i4
i5
4 na
i3
A A

d
9
5
i2

na
Cubo mezcladora de
1 i1= 2 2 Pasta aglomerante

Velocidad de rotación del cubo A A

na= 10 rpm
Nm
nm Par torsor en las aspas del cubo
Mta= 8905 Nm