TRANSMISIÓN DE

MOVIMIENTO
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
Prof.: Alejandro Olave
 Introducción
En un sistema de transmisión, se produce una relación entre el
tamaño, la velocidad y el torque.

El principal movimiento transmitido por los sistemas de transmisión,

es el movimiento rotatorio continuo. Que la máquina utiliza y
transforma según su necesidad.

Relación depende del tamaño de los elementos de transmisión, es

decir de los diámetros de ruedas dentadas y poleas.
Relación de transmisión

En un engranaje se tienen
dos ruedas dentadas, una
de ellas es la motriz o
conductora y la otra es la
conducida:

1: Es la rueda Motriz
2: Es la rueda conducida
 
Relación de transmisión
En toda rueda que gira, se produce una velocidad
tangente, que está a 90 grados con el radio, y que
es:

Donde:
w : Velocidad angular en radianes/min o
radianes/segundos
r : Radio de la rueda
Relación de transmisión
También se sabe que la velocidad angular es:

Donde:
n : Velocidad angular en rpm (1/min)

Cuando no existe resbalamiento se cumple que la velocidad tangencial en ambas

ruedas es la misma:

Reemplazando en valor de Vt:

Relación de transmisión
Ordenando los términos:

Reemplazando por la expresión correspondiente:

Simplificando:
Esta es la expresión mas
simple de la relación de
trasmisión,
Relación de transmisión
Para ruedas dentadas se tiene que se aplica
el diámetro primitivo.

El diámetro primitivo se produce en el

punto donde se tocan los dientes de las
ruedas de un engranaje.

Esto significa que las circunferencias primitivas, son tangentes entre si.

El diámetro primitivo se obtiene del módulo y el número de dientes.

Do = m*Z Donde:
Z= Número de dientes
m = Módulo de la rueda dentada, es una variable dimensional, se
mide en milímetros. Los módulos se han normalizado.
Do = Diámetro primitivo.
El módulo representa al tamaño de los dientes y se expresa en
milímetros
Relación de transmisión
Las ruedas dentadas que engranan entre si deben tener el mismo módulo, si no
fuera así, no podrían engranar

Al reemplazar el diámetro en la relación de transmisión queda:

(se simplifica el módulo)

Esta es la expresión de la relación de transmisión de dos

ruedas dentadas. (un engranaje)
Relación de transmisión en reductores

En los reductores de ruedas

dentadas, se ha popularizado
el uso de 4 ruedas, como el de
la figura, donde se tiene tres
ejes. El eje intermediario
contiene a las ruedas 2 y 3.

En este reductor, existen dos reducciones de velocidad:

entre 1 -2 y entre 3-4. Esto significa que se producen dos
relaciones de transmisión:

Entonces, la relación de transmisión total será:

𝑖𝑡 =𝑖1 −2 ∗𝑖 3− 4
Relación de transmisión en reductores

Como:

Entonces al reemplazar queda:

𝑍 2 𝑍 4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ =
𝑍 1 𝑍 3 𝑛4
 Ejemplo1

Para un reductor de 4 ruedas, se tiene que:

Z1 = 20
Z2 = 60
Z3 = 30
Z4 = 90
n1 = 1.200 rpm
i=? Para la Velocidad:
n4 = ?
𝑛1
Según la fórmula: 𝑖𝑡 =
𝑛4
𝑍2 𝑍4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ = 1.200
𝑍1 𝑍3 𝑛4 9=
𝑛4

60 90
𝑖𝑡 = ∗ =9
20 30 𝑛4 =133,33 𝑟𝑝𝑚
 Ejemplo 2

Para un reductor de 4 ruedas, se tiene que:

Z1 = 40
Z2 = 70
Z3 = 30
Z4 = 50
n1 = 1.300 rpm
i=?
n4 = ?

Según la fórmula:
𝑍2 𝑍4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ =
𝑍1 𝑍3 𝑛4
 Ejemplo 3

Para un reductor de 4 ruedas, se tiene que:

Z1 = 32
Z2 = 55
Z3 = 40
Z4 = 72
n4 = 500 rpm
n1 = ?

Según la fórmula:
𝑍 2 𝑍4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ =
𝑍 1 𝑍3 𝑛4
 Ejemplo 4

Para un reductor de 4 ruedas, se tiene que:

Z1 = 30
Z2 = 68
Z3 = 28
Z4 = ?
n4 = 400 rpm
n1 = 1.200 rpm

Según la fórmula:
𝑍 2 𝑍4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ =
𝑍 1 𝑍3 𝑛4
 Ejemplo 5

Para un reductor de 4 ruedas, se tiene que:

Z1 = 28
Z2 = 72
Z3 = ?
Z4 = ?
n4 = 350 rpm
n1 = 1.150 rpm

Según la fórmula:
𝑍 2 𝑍4 𝑛1
𝑖𝑡 = ∗ =
𝑍 1 𝑍3 𝑛4
FIN DE LA PRESENTACIÓN

Alejandro Olave Dinamarca

Otoño 2020