ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS

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Curso 3º

Asignatura:

Mecánica de Fluidos

--------------------------VII.7.A---------------------

Apuntes de:

MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL DE
LIQUIDOS
Lección VI

NOTA.- Es una actualización y adaptación a la E.T.S.I.Industriales de Vigo, de los

apuntes del Sr. Liñán.

Curso 18/19
 (VII.7.A)…Lección VI.- MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL DE LIQUIDOS –
MOVIMIENTOS LAMINARES

Parte A.- TEORIA

1 – INTRODUCCION
Introducción: Movimientos unidireccionales de fluidos incompresible.- El
sistema de ecuaciones que determina el movimiento de los fluidos está formado
por cinco ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales de segundo
orden, por lo que no hay un método general de solución. Se conocen alrededor
de ochenta soluciones analíticas, la mayoría de ellas correspondientes al
movimiento unidireccional de fluidos incompresibles.
Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el fluido se
mueve solamente en una dirección. Para ello es necesario que el contorno que
limita el fluido sea también unidireccional; esto es, no ha de variar de forma y
ser de longitud infinita en la dirección del movimiento. Casos particulares de
interés son los movimientos inducidos en el fluido por el movimiento de una
placa plana paralelamente a si misma: las corrientes de Rayleigh, Stokes (mas
complejas), se estudian en MFL-II; aquí analizarémos las corrientes de Couette
y Poiseuille. Un caso particularmente importante es el movimiento laminar
(viscoso) de líquidos en conductos de sección constante.
En los movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles los
términos (no lineales, causantes de la dificultad matemática) de la aceleración
convectiva son nulos, lo que facilita la obtención de soluciones exactas de las
ecuaciones del movimiento. Estas soluciones, tienen, aparte de su interés
académico, un interés práctico basado en que, por una parte, nos proporcionan
ideas cualitativas del comportamiento de los fluidos, y por otra parte, son a
veces casos límites de corrientes más complicadas para valores extremos de los
parámetros que caracterízan el movimiento.
Como el movimiento de gases pocas veces es viscoso y menos aún
laminar, dejaremos para los ejercicios y para lecciones posteriores el análisis de
los movimientos unidireccionales de fluidos compresibles, limitándonos en esta
lección a escribir las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que
determinan el movimiento unidireccional de fluidos incompresibles de
viscosidad constante, (laminares).
Harémos aplicación a los casos estacionarios sencillos de la corriente de
Couette y de Poiseuille. Por último, analizaremos cómo el movimiento laminar
en conductos de sección constante, se modifica bajo la influencia de una
variación lenta de la sección y a continuación describiremos el flujo en la zona
de entrada al conducto.

2.- MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES DE LIQUIDOS

2.1.- Ecuaciones Generales

Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el fluido se

mueve en una dirección. Si elegimos el eje x en esa dirección tendremos
⃗v =u i⃗ ;;; v = w = 0;;; u ≠ 0
 Si nos limitamos a analizar el movimiento de fluidos de densidad
constante, la ecuación de continuidad se escribirá:
∂u
div . v⃗ = =0 → u = u (y, z, t) ≠ f (x). (1)
∂x
mientras que la ecuación de la cantidad de movimiento se reduce entonces al
sistema:
∂ ⃗v
ρ + ρ ⃗v . ∇ ⃗v =− ∇ p+ ρ f⃗ m + μΔ v⃗
∂t
la ecuación (1) → ⃗v . ∇ ⃗v =0;; entonces:
∂u ∂p ∂2 u ∂ 2 u
ρ =−
∂t ∂x (
+ρf mx + μ )
+
∂ y2 ∂ z2
(2)
∂p
0=− +ρf my (3)
∂y
∂p
0=− +ρf mz (4)
∂z
donde hemos supuesto μ constante.
Para que el movimiento unidireccional sea posible (3) y (4) muestran que
ha de haber equilibrio, en sentido transversal, entre las fuerzas másicas y las
fuerzas de presión. Por ser ρ constante, es entonces necesario que la componente
transversal de las fuerzas másicas derive de un potencial, en caso contrario
aparecerá un movimiento transversal.
En lo que sigue supondremos que las fuerzas másicas derivan de un
potencial ⃗f m=− ∇ U, con lo cual (3) y (4) se escriben:
∂ ∂
( p+ ρU )= ( p+ ρU )=0
∂y ∂z
luego la presión reducida (motriz) p + ρU ≡ P es a lo sumo función de x, t.
Ahora bien, puesto que en virtud de (1), u no depende de x, ρ y μ son
constantes, entonces; de la ecuación de cantidad de movimiento según el eje x,
(2), se deduce que ∂(p + ρU) / ∂x tampoco puede depender de x. De ahí que
podamos escribir (2) en la forma:
∂u ∂ ( p+ ρU ) ∂2 u ∂2 u
ρ =−
∂t ∂x ( +μ +)
∂ y 2 ∂ z2
;; o bien
∂u
ρ =Pl ( t ) + μΔT u (5)
∂t
donde Pl(t) es la pérdida, por unidad de longitud, de presión reducida Pl(t) = - ∂(p
+ ρU) / ∂x en la dirección del movimiento, función solo del tiempo; y ΔT = ∂2/∂y2
+ ∂2/∂z2 es la laplaciana transversal.
La ecuación (5) es lineal (para la velocidad u) por no aparecer los
términos convectivos no lineales ⃗v . ∇ v⃗ y haber supuesto μ constante. Si el
sistema de referencia en el que el movimiento del fluido es unidireccional gira
con velocidad angular ⃗ Ω, esta velocidad angular debe ser paralela a la velocidad,
para que la aceleración de Coriolis se anule. Además Ω debe ser constante. De
esta forma las fuerzas de inercia derivan de un potencial. Además, la ecuación
(5) está desacoplada de la ecuación de la energía y puede resolverse sin conocer
el campo de temperaturas que se obtendrá posteriormente. Este viene dado por la
ecuación de la energía interna, que para el movimiento unidireccional de un
fluido incompresible, suponiendo conductividad térmica k y calor específico c
constantes, se escribirá:
 ∂T ∂T ∂u 2 ∂u 2
ρc V ( ∂t
+u
∂x )
=kΔT +μ ( ) ( )
∂y
+μ
∂z
+Q r/ q (6)
o bien:
∂T ∂T ∂ 2 T ∂2 T ∂2 T ∂ u 2 ∂u 2
ρc
∂t( +u
∂x
=k ) ( + +
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2 ) [( ) ( ) ]
+μ
∂y
+
∂z
+Q r /q

en la que hemos de sustituir u por el campo de velocidades dado por (5). Esta
ecuación (6), al igual que (5), es lineal en T. En ella el primer término representa
el almacenamiento local de calor, el segundo el transporte convectivo de calor
aguas abajo, el tercero la conducción tanto transversal como longitudinal de
calor, el cuarto y quinto la energía térmica debida a la disipación de energía
mecánica por viscosidad y el último el calor de radiación o reacción química.

2.2.- Condiciones Iniciales y de Contorno

Tanto las condiciones iniciales como las de contorno han de ser

compatibles con la posibilidad del movimiento unidireccional. De ahí que en el
instante inicial
En t = 0; v = w = 0 ,,, u = u0 (y, z, 0); mientras que T = T0 (x, y, z, 0).
El contorno C que limite al fluido ha de ser cilíndrico de generatriz
paralela al eje x, dado por la ecuación
C (y, z) = 0
cuyos puntos han de moverse con una velocidad uc independiente de x. En el
caso de un contorno plano, se reduce simplemente a uno o dos puntos. Las
condiciones de contorno son pues:
∀ ⃗x ∈ C(y, z) = 0; u = uc (y, z, t), T = TC (x, y, z, t).
El gradiente de presión reducida Pl(t) ha de ser dado por las condiciones de
contorno (para lo cual es preciso conocer la presión estática en dos puntos del
fluido como función del tiempo).
Si se conocen los valores de (p + ρU) en dos puntos de coordenadas x1 y
x2, tales que:
x1 – x2 =L
en cada instante t, la ecuación:
∂ ( p+ρU )
=− Pl ( t )
∂x
nos dice que:
( p+ ρU )1 − ( p+ ρU )2
P l ( t )=
L
Los puntos 1 y 2 pueden ser por ejemplo los de entrada y salida de un
conducto.
A no ser que sea sustituido ese dato por algún otro, como puede ser el
gasto volumétrico Q(t) a través del conducto unidireccional (sección transversal
A). Entendemos por caudal, dQ, al volumen de fluido que atraviesa una sección,
dσ, durante un seg.
❑
dQ=u. dσ → Q ( t )=∫ u . dσ → ( 7 )
A
 Que solo podrá integrarse si se conoce
analíticamente la distribución de velocidades
en la sección transversal. Si conocemos la
velocidad media, um , en la sección, la expresión
A
(7) se transformaría en:

Q=u m . A

2.3.- Superposición de Soluciones en estos Movimientos.

Las ecuaciones (5) y (6) son lineales en la velocidad u y en la
temperatura T respectivamente y por lo tanto se puede aplicar el principio de
superposición. Esta es la mayor simplificación que se da en los movimientos
unidireccionales de líquidos
Dado que la ecuación (5) y sus condiciones iniciales y de contorno son
lineales es válido el principio de superposición.
Por ello, si la solución de (5)
Correspondiente a u0 ≠ 0 , uc =0 , Pl=0 , es u1
La correspondiente a u0 =0 , uc ≠ 0 , P l= 0 , es u2
Y la correspondiente a u0 =0 , uc =0 , Pl ≠0 , es u3
La correspondiente a los u0 , uc y Pl anteriores es u =u1+ u2+ u3. Además, si u0 , uc , Pl se
multiplican por una cte, la correspondiente u1 ,u 2 o u 3 queda multiplicada por esa cte.
Análogamente se puede proceder con (6), una vez conocida la velocidad total u,
y calcular independientemente los efectos de la distribución inicial de temperaturas, de
la variación de la temperatura del contorno, de la disipación viscosa y de la radiación y
reacción química.

3 – MOVIMIENTOS LAMINARES UNIDIRECCIONALES DE FLUIDOS

INCOMPRESIBLES – SOLUCIONES DE SEMEJANZA

3.1.- Movimientos NO Estacionarios – Soluciones Autosemejantes.

Estos movimientos constituyen el caso general, además son muy complejos, por
lo que no los estuiaremos en esta lección, sino en MFL-II. Allí veremos algunas
soluciones a movimientos unidireccionales no estacionarios. Empezaremos por ver las
soluciones autosemejantes, en las que la velocidad no depende de z y t por separado
sino que depende de una combinación de estas variables. Las soluciones autosemejantes
tienen un papel importante en la Mecánica de Fluidos ya que, por lo general,
representan algún límite de problemas más complejos que de alguna forma tienden a
una estructura de este tipo donde los fenómenos físicos más esenciales quedan
representados.
Veremos también soluciones no estacionarias de problemas sencillos, en el
siguiente apartado, con objeto de ilustrar la simplificación de los problemas cuando
algún parámetro de los que aparecen en el problema es grande o pequeño frente a la
unidad, ya que estas ideas constituyen la herramienta más eficaz en la construcción de
soluciones a problemas generalmente más complicados.

3.2.- Movimientos Estacionarios Unidimensionales Tridimensionales.

Se trata del caso general pero ahora estacionario, la velocidad no varía con el
tiempo; por lo tanto, ni el gradiente de presión reducida, ni las condiciones de contorno
pueden variar con el tiempo. La ecuación fundamental que resuelve este tipo de
problemas, ecuación de la cantidad de movimiento según el eje x, es:
∂2 u ∂2 u
0=Pl+ μ ( +
∂ y2 ∂ z2 )
4 – MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES BIDIMENSIONALES O PLANOS

4.1.- Caso NO Estacionario.

Cuando ni las condiciones iniciales ni las condiciones de contorno dependen de
z (lo cual implica que el contorno que limita al fluido son placas paralelas al plano x, z
que se mueven paralelamente a si mismas en la dirección del eje x), en ese caso es
posible encontrar una solución para u que admitimos es única independiente de x. Esto
es, el movimiento será además bidimensional.
V2 NO permanente.- Pudiendo desaparecer una de las
placas → PELÍCULAS CON SUPERFICIE
h V1 LIBRE
y
En todo caso: u ≠ f ( z ) → u=u ( y , t )
Entonces (5) se reduce a
DOS PLACAS MOVILES
PARALELAS ∂u ∂2 u
ρ =Pl ( t ) + μ 2
∂t ∂y
Con las condiciones iniciales
t=0 , u=u 0 ( y )
Condiciones de contorno
y=0 ,, u=V 1 ( t )
y = h ,, u =V 2 ( t )
Suponiendo que el fluido está limitado por dos placas en y = 0 e y = h que se mueven
con las velocidades V1 (t) y V2 (t).

4.2.- Movimientos Estacionarios.

Se pueden estudiar los mismos casos anteriores pero ahora considerando el
movimiento plano y estacionario.
 Dos placas móviles paralelas
 Películas con superficie libre
Ahora (5) se reduce a
∂2 u
0=Pl+ μ 2 → ( 7 )
∂y
Condiciones iniciales
t=0 , u=u 0 ( y )
Condiciones de contorno
y=0 ,, u=V 1
y = h ,, u = V 2
Suponiendo lo mismo que antes, el fluido está limitado por dos placas en y = 0 e y = h
que se mueven con las velocidades V1 y V2.

4.2.a).- Corriente Plana de Couette.

 Empecemos por estudiar como primer caso particular sencillo, el movimiento
estacionario del fluido entre dos placas paralelas e infinitas situadas a una altura h una
de otra, (sin gradiente de presión reducida). Una de las placas se mueve en la dirección
del eje x con velocidad constante U, el movimiento generado se denomina corriente de
Couette. En este caso el movimiento es bidimensional (nada depende de la coordenada
z) por lo que tendremos:
Plano La ecuación (7) se reduce a
∂2 u d 2 u
= =0
∂ y2 d y2
Y las condiciones de contorno
h y =0 , ,u ( 0 )=0
y=h ,, u ( h )=U
Lo que nos proporciona la
solución
y
u/ U = y / h→ u=U
h
Esto es, la velocidad varía linealmente entre las placas.
El gasto volumétrico entre las dos placas esta dado por,
h
Uh
q=∫ u ( y ) dy=
0 2
La fuerza de fricción ejercida por unidad de superficie (esfuerzo viscoso) por el fluido
sobre la placa móvil (pared superior) es, opuesta al movimiento, igual y contraria a la
ejercida sobre la placa fija
U
0
'

τ f =− μV / h
( )
− ^j. τ =− 2 μ ( 0 ,1 )
U
2h
2h
0
U
=− μ i^
h

Para mantener la placa superior en movimiento el trabajo que hay que realizar,
por unidad de área de la placa y unidad de tiempo, es el producto del esfuerzo que la
pared ejerce sobre el fluido, μ U /h, multiplicado por la velocidad U: μ U 2 /h.
La potencia por unidad de superficie comunicada por la placa móvil al fluido,
τ f U=μ U 2 /h, es íntegramente transformada en energía interna por efecto de la
disipación viscosa, como puede comprobar el lector. Es decir, este trabajo coincide con
la integral de la disipación viscosa a través del canal
h h

∫ ∅ ϑ dy=μ∫ ( ∂ u/ ∂ y )2 dy =μ U 2 / h
0 0
El esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la pared inferior es
U
0
'

( )
^j . τ =−2 μ ( 0 ,− 1)
U
2h
2
0
h =μ U i^
h

4.2.a).1.- Corriente de Couette Rotatoria.- Se podría generalizar este tipo de

movimientos a discos o cilindros rotatorios:
 Corrientes de Couette rotatorias
  Disco giratorio sin velocidad incidente
 Disco giratorio con velocidad incidente
 Disco giratorio con alabes, (rotor)
 Que veremos en problemas o en FVI,…

4.2.b).- Corriente Plana de Poiseuille

Compruebe el lector que cuando la placa superior está fija no hay movimiento a
menos que exista un gradiente de presiones, Pl ≠0 . Es decir, si las placas no se mueven
y se somete el fluido a un gradiente de presión reducida constante Pl (este sería el caso
d la corriente de Hagen-Poiseuille bidimensional) la distribución de velocidades es
parabólica

CONDUCTO BIDIMENSIONAL La ecuación del movimiento es

∂2 u d2 u
Pl + μ 2 =Pl + 2 =0
∂y dy
Con las condiciones de contorno:
y=0 → u ( 0 )=0
y=h → u ( h )=0
La solución es
−1
u= P y ( y − h)
2μ l

Quedando:
u = y ( h − y ) Pl / 2 μ
Q
Y el gasto volumétrico entre las placas Q́, por unidad de longitud ( ) en el sentido z;
L
h 3
Q h Pl
=q=∫ udy =
L 0 12 μ
Que relaciona el gasto volumétrico q=Q́ con el gradiente de presiones − Pl .
Q́ = h3 Pl / 12 μ

4.2.b).1.- Aplicación del Principio de Superposición.- Si el movimiento fuese el

originado por el movimiento de la placa (corriente de Couette) y un gradiente de
presiones distinto de cero (corriente plana de Poiseuille), la ecuación que determina el
movimiento es la misma que para la corriente plana de Poiseuille,
2
d u
Pl + 2 =0
dy
Y las condiciones de contorno son las mismas que las de la corriente de Couette.
u ( 0 )=0 ; u ( h )=U
Este problema, por ser la ecuación lineal en u, se puede descomponer en la suma
de los dos precedentes:
d2uc
=0 , con uc ( 0 )=0 y u c ( h )=U ,
d y2
 d2 up
Pl + =0 , con u p ( 0 )=0 y u p ( h )=0 ,
d y2
Donde uc es la velocidad correspondiente al flujo de Couette y u pla correspondiente a la
corriente plana de Poiseuille. La suma de ambas velocidades es la velocidad u:
u =uc + u p. La solución del problema total es la correspondiente a la suma de las
soluciones obtenidas para la corriente de Couette y la corriente plana de Poiseuille,
y 1
u=U − P y ( y − h)
h 2μ l
Y el gasto volumétrico es la suma de los gastos volumétricos anteriores,
3
Uh h Pl
q= +
2 12 μ
Este método y los anteriores, pueden ser aplicados a:
 Corrientes de Couette-Poiseuille
 Spinnig flows
 Stokes, Rayleigh,…
 Máquinas de viscosidad dominantes: Peristálticas,…
 Que veremos en problemas o en FVI,…

Otras PPS
 Movimientos laminares
 Lubricación 1
 Lubricación 2

DESDE EL APARTADO III.b) – CORRIENTE DE STOKES, HASTA EL

MOVIMIENTO EN TUBERIAS, NO ENTRA, SOLO LECTURA COMO EJEMPLO
DE LA DIFICULTAD DE LA MECANICA DE FLUIDOS
A PARTIR DE AQUÍ, SE RETOMA EL TEMA, EMPIEZAN TUBERIAS
 VII.7.B - FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Parte B.- MFC

Ahora deberíamos estudiar el flujo en canales abiertos, pero en régimen laminar, lo cual
no se dá nunca o casi nunca en la práctica. Por lo que, unido a que no disponemos de
tiempo, el flujo en canales lo pospondremos para los movimientos turbulentos.
 VII.7.C - FLUJO UNIFORME EN CANALES

Parte C.- MFE

Ver Agüera Soriano, tema 7,…