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Seales y Sistemas
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Funcin de Transferencia.
1. Definicin.
2. Obtencin de la Funcin de Transferencia.
3. Respuesta Impulsional.
Seales y Sistemas
Bibliografa
Funcin de Transferencia
Seales y Sistemas
y(t)
G(s)
U(s)
Y(s)
G (s) =
Y (s)
U (s)
Seales y Sistemas
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Si el sistema es lineal (o se ha linealizado) entonces
du ( t )
d 2 u (t )
dy ( t )
d 2 y (t )
a 0 u ( t ) + a1
+ a2
+ ... = b0 y ( t ) + b1
+ b2
+ ...
2
2
dt
dt
dt
dt
Aplicando la transformada de Laplace, considerando que el
sistema est en equilibrio para t<0:
Seales y Sistemas
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Y (s) a0 + a1s + a2 s2 + ... + am sm
G(s) =
=
U (s) b0 + b1s + b2 s2 + ... + bn sn
Orden del sistema, n
Polinomio caracterstico,
p( s ) = bn s n + bn 1s n 1 + ... + b2 s 2 + b1s1 + b0
Polos del sistema = Races del polinomio caracterstico
Ceros del sistema = Races del polinomio numerador de
la funcin de transferencia.
Seales y Sistemas
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Es un modelo matemtico.
FUNCIN DE TRANSFERENCIA.
EJEMPLO
Seales y Sistemas
Desplazamiento, x(t )
Masa, m = cte
Const.elastica, K
Coef.viscoso, f
Fuerza, u (t )
d x (t )
d x 2 (t )
u (t ) = K x (t ) + f
+ M
dt
dt2
U (s) = K X (s) + f s X (s) + m s2 X (s)
U (s) = (K + f s + m s2 ) X (s)
G (s) =
X (s)
1
=
U (s)
K + f s + m s2
Seales y Sistemas
RESPUESTA IMPULSIONAL
Si la entrada es un impulso
u (t ) (t )
y(t)=g(t)
G(s)
U(s)=1
Y(s)=G(s)
u( t ) = ( t ) U ( s ) = 1
Y ( s ) = G ( s )U ( s ) = G ( s )
y(t ) = g(t )
Seales y Sistemas
RESPUESTA IMPULSIONAL
Y (s)
Y ( s ) = G ( s ) U ( s )
U (s)
y (t ) = L1
[G
U tiliz a n d o
( s ) U ( s )]
la
r e s p u e s ta
im p u ls io n a l
P a ra : u (t ) (t ) U ( s ) = 1
Y ( s ) = G ( s ) U ( s ) = G ( s )
y (t ) = g (t ),
g (t ) = L1[G ( s )]
y (t ) = g (t ) u (t )