Regiones no viscosas de un flujo

Flujo Potencial
(Clase I)

Definici Definicin: Regiones donde las fuerzas viscosas son despreciables si se las compara a las fuerzas de presi presin y/o inercia
~0 si Re importante

Ecuacin de Euler

Los efectos de la viscosidad de los fluidos reales quedan limitados a las regiones del espacio (muchas veces peque pequeas) donde tienen lugar fuertes gradientes de la velocidad (capas lmite, o regiones donde el flujo es turbulento) En el grueso del flujo los efectos de la viscosidad son despreciables y el fluido se puede suponer ideal.

Funci Funcin potencial: Campos conservativos

El

Flujos irrotacionales

La vorticidad permite cuantificar la rotaci rotacin de las part partculas fluidas (es el doble de la velocidad angular) Para que esa rotaci rotacin tome lugar tiene que haber un torque sobre la part partcula fluida. Este torque aparece como consecuencia de la viscosidad del fluido. Flujos no viscosos=Flujo irrotacional Las regiones inviscidas son tambi tambin en general regiones irrotacionales. irrotacionales. En las regiones materiales de flujo ideal no se crea ni se destruye vorticidad. vorticidad. La vorticidad en un flujo inviscido es una propiedad que es transportada por la part partcula fluida. Si inicalmente es nula sigue siendo nula en todo otro momento.

movimiento de un fluido se llama irrotacional o potencial si: r r r r = rot V = xV = 0 ( x1 , x2 , x3 )

()

Esta

condici condicin asegura la existencia de una funci funcin potencial tal que
r r V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad = vi = xi

r r 1 *2 r * D * r * = grad * * + * * Dt Re

( )

( )

Campos de velocidades Conservativos y Solenoidales

Condiciones de contorno para flujos potenciales

Si consideramos campos que son a la vez conservativos y solenoidales (hip. hip. Flujos incompresibles), la funci funcin potencial debe satisfacer la ecuaci ecuacin de Laplace

La teor teora de la ecuaci ecuacin de Laplace establece que la soluci solucin est est determinada si se conoce el valor de sobre toda una superficie cerrada. Sin embargo, es preferible en el presente contexto imponer condiciones sobre la velocidad. Esto plantea el problema de averiguar averiguar qu qu condici condicin sobre la velocidad es equivalente a asignar un valor a . Evidentemente, por lo general no se podr podr especificar u (es decir, todas sus componentes), pues ser seran tres condiciones, y no una sola como es asignar un valor al escalar . Se puede demostrar que el campo u queda un unvocamente determinado si se asigna s slo la componente normal de u sobre el contorno cerrado, es decir, una condici condicin escalar.

vi =

xi

vi =0 xi

2 =

2 2 2 2 =0 = + + 2 2 2 xi xi x 2 x 2 x1

El campo de velocidades responde a una sola ecuaci ecuacin escalar

Hiptesis de Flujo irrotacional

La soluci solucin de un problema de flujo potencial consiste pues en la determinaci determinacin de dos magnitudes escalares, y p, para lo cual disponemos de dos ecuaciones escalares: Laplace y Bernoulli El proceso es entones

Flujos 2D: Funci Funcin corriente

Supongamos que consideramos un flujo bidimensional y que para el conocemos la expresi expresin de la l lnea de corriente y que esa expresi expresin es d = dx1 + dx2 x1 , x2 = cte x1 x2 Si comparamos con la ecuaci ecuacin diferencial de la l lnea de corriente

v2 dx1 v1 dx2 = 0

De donde podemos asociar

v1 =

; x2

v2 =

x1

1. Calcular a partir de la ecuaci ecuacin de Laplace 2. Calcular el campo de velocidades por la definici definicin de funci funcin potencial 3. Calcular la presi presin a partir de Bernoulli
Vlido para flujo 3D o 2D

Que va a ser siempre v vlida si el campo de velocidades es solenoidal

r V V y 2 2 div V = x + =0 =0 x y xy yx

()

Entonces la existencia de la funci funcin corriente (x,y) x,y) est est asegurada para campos bidimensionales y solenoidales

Expresi Expresin de las l lneas de corriente en distintos sistemas de coordenadas

Sistema Cartesiano

v1 =

; x 2

v2 =

x1

Flujos Solenoidales y conservativos bidimensionales

Sistema Polar (Simetr (Simetra Esf Esfrica)

1 r V = r Vr =

En este caso adem adems de cumplirse la ecuaci ecuacin de Laplace para la funci funcin potencial se cumple tambi tambin para la funci funcin corriente.

v1 =

; x 2

v2 =

x1

v = 0
2 = 0

Sistema Esf Esfrico ( (xisim xisimtrico) trico)

1 Vr = 2 r sen 1 Vr = r z 1 Vz = r r

1 ; V = r sen r

Sistema de Coordenadas Cil Cilndrico

Por lo que superposici superposicin de funciones corriente son tambi tambin soluci solucin.

= 1 + 2

Casos simples de flujos Solenoidales y conservativos

Punto de estancamiento
a = x12 x2 2 2

Soluciones de la ecuaci ecuacin de Laplace con formas polin polinmicas. micas. Movimiento de traslaci traslacin puro

= a 0 + ai xi + b j x 2 j
= U x1 + V x2
r r V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad = vi = xi

r r V = (v1 ; v2 ) = grad = vi = xi

r ( ( V = a x1 e1 a x2 e2
= v 2 = a x2 x1 = v1 = a x1 x2

x2

r ( ( V = U e1 + V e2
= v2 = V x1 = v1 = U x2
x1

= a x1 x2

= V x1 + U x2

Para x1=x2=0 Punto de estancamiento

r r V =0

Video

Soluciones singulares
Analizamos

Fuente y sumidero
La ecuaci ecuacin de Laplace admite como soluci solucin

( er

2 =

1 2 1 1 2 + sen + r r 2 sen 2 2 r 2 r r r 2 sen

grad ( ) =

a continuaci continuacin funciones que satisfacen la ecuaci ecuacin de Laplace a excepci excepcin de ciertos puntos que llamamos puntos singulares. esos puntos en general no se verifica que la divergencia o el rotor del campo de velocidades sea nulo

( 1 ( 1 ( er + e + e r r r sen

=
grad =

A r

r V 1 2 1 div V = 2 r Vr + (V sen ) + 1 r r r sen r sen

()

A V = 2 1 ( ( 1 ( er e + e r r r r r sen V = 0

En

Para r=0 donde la divergencia del campo de velocidades tiende a infinito Las l lneas de corriente se obtienen considerando para este caso

1 r 2 sen = A cos 1 V = r sen r Vr =

Doblete Puntual
y
Si la distancia a tiende a cero:

Vrtice Ideal
K cos = r2 Ksen 2 = r
Supongamos una funci funcin potencial que se expresa como El rotor de las velocidades presenta un punto singular en el origen
=0 r 1 1 k V = = r r 2 Vr =

k 2

x a Fuente a Sumidero

r 1 Vr (rV ) ( V = e r r

grad ( ) =

( 1 ( er + e r r

K=Aa es la intensidad del doblete

1 k r = log (r ) 2 V = r Vr =

Flujo Irrotacional
2D

Tcnicas de resoluci resolucin de la Ecuaci Ecuacin de Laplace

Mtodos

Indirectos: An Anlisis de soluciones

Mtodos de Singularidades Mtodos de Variable Compleja

Mtodos

Directos: Determinaci Determinacin de soluciones

Mtodos Anal Analticos Mtodos gr grficos de redes de flujos Mtdodos Anal Analgicos MEFY y MDF Mtdos de Paneles

Mtodos de Singularidades

Video

Cuerpo Seminfinito de Rankine (de revoluci revolucin)

Superponemos

Debido a que la ecuaci ecuacin de Laplace es lineal, las combinaciones lineales de soluciones son tambi tambin soluciones de la misma. Se puede entonces construir el campo de velocidad de un problema de flujo potencial potencial superponiendo soluciones simples ya conocidas. La base del m mtodo de singularidades consiste en disponer fuentes y sumideros en el fluido de modo tal que la suma de las intensidades intensidades sea cero y sobre esta soluci solucin se superpone un flujo de traslaci traslacin.

= 1 + 2 + 3

Flujo paralelo s/x

1 = U x = U r cos
Fuente en el or orgen de coordenadas
2 =
A r

Las l lneas de corriente que emanan de las fuentes terminan en los sumideros Existe una l lnea de corriente frontera que separa las l lneas de corriente que unen fuentefuente-sumidero de aquellas que vienen del infinito.

Esta l lnea frontera es impermeable y se la asocia al contorno de un cuerpo. El escurrimiento que contornea ese cuerpo coincide entonces con aquel inducido por la superposici superposicin de las funciones potenciales consideradas.

Sumidero en el infinito
3 =
A =0 r

Determinaci Determinacin de la forma del cuerpo

Funci Funcin

corriente

1 ( A Vr = ir = U cos + 2 Vr = r 2 sen r ( 1 V = i = U sen V = r sen r

r2 sen 2 A cos + f (r ) + cte 2

Cuerpo Semiinfinito de Rankine

Posici =u=0) Posicin del punto de estancamiento (ur (ur=u

A =0r = r2 u = U sen = 0 = ur = U cos + A/U = a

Considerando

la componente seg segn r al integrar

= U

Lnea de corriente que pasa por el punto de estancamiento

= U
r2 sen 2 A cos = K 2
r= a sen
K = U A sen2 ( ) Acos( ) = A U 2

seg segn la otra direcci direccin

= U

r sen 2 A cos + f ( ) + cte 2

Contorno del cuerpo

Luego

r2 = U sen 2 A cos + cte 2

1 + cos 2

a 2a

Expresi Expresin

generadora de las dist lneas de corriente

= U
r2 sen 2 A cos = K 0 cte = K 2

Clculo de las presiones

Para En

Tubos de Prandtl (Pitot)

el punto de estancamiento

1 2 P P V + + gz = 0 + gz0 2

otro punto

P 1 2 P 1 V + + gz = V 2 + + gz 2 2

Desarrollando Despreciando

en serie

1 a 2 4 2 V 2 V 1+ + (a / r ) 2 r

U =

2p

gravitatorio

el t trmino asociado al potencial

2 r >> a V 2 V

; P P

valo de Rankine (de revoluci revolucin)

Superponemos

valo de Rankine
De

= 1 + 2 + 3

Flujo paralelo s/x

manera similar al caso de s slido semiinfinito de Rankine se alcanza la siguiente expresi expresin para la funci funcin corriente = A(cos cos ) 1 U r sen
1 2

1 = U x = U r cos
Fuente en r=r=-d Sumidero en r=d y
A 2 = 2 r1
r1 1 r 2 r2

En

tanto que el cuerpo queda definido por

cos 2 cos1 = 1 U 2 2 r sen 2 A
>> 1 1 Ud 2 A << 1 Ovalo Ovalo acigarrado esferoidal
1 3

3 =

A r22

x Sumidero

Fuente

A esfera radio 4U

Esfera en desplazamiento uniforme

El movimiento alrededor de una esfera surge como superposici superposicin de un movimiento de traslaci traslacin y un doblete

Coeficiente de Presin
cp = u p p = 1 2 U 0.5 U
2

1 2 P 1 2 P U + = U + 2 2

Las l lneas de corriente responden a

K 1 sen 2 U r 2 sen 2 r 2
1 3

Sobre la superficie de la esfera

Aquella que define a la esfera es La funci funcin potencial es

b 3 u r = U cos 1 r b 3 1 u = U sen 2 + r 2

2K r =b= U

3 u = U sen 2

9 c p = 1 sen2 4

b3 K = cos 2 + U r = U cos 2r 2 + r r
Vmx=1.5 Vmx=1.5 U
cp

1,0

0,5

0,0

-0,5

-1,0

-1,5 0 1 2 3 4 5 6

Flujos Potenciales Planos

En

Coeficiente de Presin: Cilindro

cp = u p p = 1 2 U 0 .5 U
1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5

flujos planos es necesario redefinir las soluciones singulares o elementales Lnea de Fuente o sumideros Doblete plano Cilindro

u = 2U sen

c p = 1 4 sen 2

Fuente o sumidero puntual Doblete Puntual Esfera

= A ln r
=K
cos r
cp

-1,0 -1,5 -2,0 -2,5

a2 = U r + r cos

-3,0 -3,5 0 1 2 3 4 5 6

Energ Energa cin cintica y su variaci variacin de un cuerpo desplaz desplazndose en un fluido

Consideramos un sistema solidario con el cuerpo que se desplaza a velocidad V en un fluido inm inmvil. Las soluciones de la ecuaci ecuacin de Laplace pueden expresarse de manera general en sistema de coordenadas esf. esf. como r r Video1 r 1 ( ( ( 1 Bn = B = (Br ir + B i + B i ) = 2 Video2 r r r Donde r es la distancia al origen. origen. El vector B depende de la forma del cuerpo y su modulo depende linealmente de la velocidad del cuerpo . Slo puede ser determinado si se resuelve la ecuaci ecuacin de Laplace con las condiciones de borde correspondientes

El

r r r r campo de velocidades r 3(B n ) n B del fluido se expresa U = = r3 entonces

Observar

que

r 1 U 3 r

Ejemplo: El caso de la esfera desplaz desplazndose en fluido inm inmvil

b3 K = cos 2 + U r = U cos 2r 2 + r r
Doblete Traslacin Sistema de referencia fijo (esfera quieta y flujo incidente)

Energ Energa cin cintica Impartida al Fluido por el movimiento del cuerpo
Ecin =

V*

r r U U dV *

Volumen del fluido + cuerpo

Volc

r V = (V1 ,V2 ,V3 )

V * = Vol Volc
Ecin =

b3 = V cos 2r 2

Sistema de referencia mvil solidario con el cuerpo

(4 B V V
r r

olc

V2

(ver demostracin en Landau Lifchitz Fluid Mechanics)

= B
1 1 ( = 2 er r r

r 1 r

r r V b3 B = 2

r V

Como B es lineal con V entonces

Ecin =

rr mikViVk 1 r T r = V MV 2 2

Tensor de masas asociado al escurrimiento con componentes

r mik = mik B

()

Cantidad de Movimiento impartida al fluido r r r r r r dP = F dt V dP = F (V dt ) Trabajo de la fuerza exterior F sobre el camino V dt

=
dEcin
Ecin =

Paradoja de DAlambert
La

r r = V dP

Crecimiento de la energa cintica del fluido

rr mikViVk 1 r T r = V MV 2 2

Pi = mikVk r r r r P=MV

r r r P = 4 B VolcV

fuerza que debe entregarse al fluido para que un cuerpo se desplace es r r r dP d 4 B VolcV = dt dt Si el cuerpo avanza a velocidad constante r dP =0 dt La paradoja de Dalembert expresa que en estas condiciones no se deber debera hacer esfuerzo alguno para hacer avanzar el cuerpo en el fluido.

Anlisis de la paradoja
Si

Excepciones
Las

hubiera que hacer un esfuerzo, se transmitir transmitira un esfuerzo al fluido, este cambiar cambiara su cantidad de movimiento y su energ energa cin cintica.

ondas superficiales permiten vehiculizar la energ energa al infinito y aun aplicando la teor teora del flujo potencial en este caso el cuerpo debe hacer un esfuerzo para avanzar.

No

habiendo disipaci disipacin alguna esta energ energa cin cintica deber debera ser transferida por alg algn mecanismo al infinito pero las velocidades decaen con ~1/r3 por lo que no es posible

Acci Accin din dinmica de la corriente en flujos reales

Escurrimiento real alrededor de una elipse

Video Video

Un s slido que se desplaza en un fluido real (viscoso) experimenta en todos los casos una fuerza en la direcci direccin del movimiento (arrastre) que resiste al movimiento y otra en direcci direccin perpendicular.
Arrastre
Coeficiente

1 2 Video 3
CD = FRe sistencia 1 / 2 U A2

de arrastre

Sustentaci Sustentacin

Coeficiente

de Sustentaci Sustentacin

CL =

Fsustentacin 1 / 2 U A2

Escurrimiento Real Alrededor de una esfera

Video 1 Video 2 Video 3 Video 4

Escurrimiento real alrededor de un cilindro

Video

1 Video 2, 2, 2b Video3 Video3 Video 4

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5

Cuerpos aerodinmicos

cp

-1,0 -1,5 -2,0 -2,5 -3,0 -3,5 0 1 2 3 4 5 6

Video

1 Video 2

Conclusiones

En esta clase concentramos nuestra atenci atencin en los mtodos de resoluci resolucin indirectos. Consideramos particularmente el m mtodo de singularidades y como nos podemos servir del mismo para describir flujos alrededor de cuerpos Vimos que el flujo potencial resulta incapaz de predecir correctamente las fuerzas de arrastre en un cuerpos sumergido que avanza a velocidad constante. La teor teora sin embargo permite predecir fuerzas en otros casos particulares de inter inters