δ

δ
δ
δ
α δ
Sistema de 2º orden en Simulink
• Valores de M, f y kr tal que el sistema sea estable
• Como entrada la señal escalón
σ, ω: factor de decrecimiento y frecuencia amortiguada respectivamente
0 0
 (1)

Según el valor de δ las raíces van a cambiar
‐1<δ<0

δ<=‐1
 (1)

(2) 0<δ2<1 (4) δ2‐1 =‐(1‐δ2) (3)

ωd= ωn(1‐δ2)1/2
ωn

σ= ‐ωnδ
 (a) ωd= ωn(1‐δ2)‐1/2
(1)

(b)
(2)
 (a)

(1)

(b)

(2)
 Frecuencia amortiguada 
(parte imaginaria de polos): 
ωd  =ωn(1‐δ2)1/2

Factor de Decrecimiento: 
(parte real de los polos)
σ=δ ωn
Entrada acotada y salida acotada para la señal escalón. Pero recordad, que la estabilidad 
es una propiedad del sistema ante cualquier señal de entrada. Para otras señales de 
la salida no es acotada
=cos(α)