UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”

AREA DE TECNOLOGÍA

COMPLEJO ACADEMICO PUNTO FIJO

UNIDAD CURRICULAR: MAQUINAS TERMICAS.

ECUACIONES QUE RIGEN

LAS MÁQUINAS TÉRMICAS

REALIZADO POR:

Rafael Rodriguez CI: 27.844.248

Anny Mora CI:27.844.711

Mario Manzanares CI: 27.924.061

Maldonado Suney CI: 26.565.043

Martinez Gilberto CI: 26.885.900

PUNTO FIJO; 1 DE FEBRERO DEL 2021.

Ecuaciones Fundamentales:

Para el análisis y estudio de las maquinas térmicas es necesario considerar las leyes

físicas básicas de mecánica de fluidos y termodinámica, desarrollándolas de la forma

más adecuada. Entre estos principios tenemos:

 La ecuación de continuidad

 La segunda Ley de Newton del movimiento

 El primer principio de la termodinámica

 El segundo principio de la termodinámica

A continuación explicaremos la ecuación de continuidad y la segunda Ley de newton

del movimiento, enfocándonos especialmente en la ecuacion de Euler y el Principio de

Bernoulli.

Ecuación de continuidad:

Las ecuaciones de continuidad se desarrollan a partir del principio general de la

conservación de la masa, que afirma que la masa adentro de un sistema permanece

constante en el tiempo, es decir:

dm
|
dt Sistema
=0 (1)

Donde

∂
0= ρdV +∫ ρV × dA (2)
∂t ∫

En otras palabras, la ecuación de continuidad para un volumen de control afirma que la

rapidez de aumento de la masa dentro de un volumen de control es justamente igual a

la rapidez neta del flujo hacia dentro del volumen adentro del volumen de control.
Origen:

Leonardo da Vinci, en la era del Renacimiento, tuvo grandes descubrimientos que

marcaron un antes y un después en la historia de la Humanidad, en sus notas dejo

descripciones muy reales sobre chorros, alas, salto hidráulico y más. Además, obtuvo

una ecuación de continuidad para flujos unidimensionales, pero en ese entonces no

tuvo suficiente relevancia.

Para dar con el verdadero Origen de la Ecuación de Continuidad, hay que explicar

quien propuso el Principio de la Conservación de la Masa que dice que “La energía no

se crea ni se destruye, sino que se transforma”. Fue elaborada por Mijail Lomonosov en

1748 y descubierta por Antoine Lavoisier en 1785.

Antoine Lavoisier fue un químico, biólogo y economista francés considerado como el

padre de la química moderna por sus estudios sobre la oxidación de los cuerpos, el

fenómeno de la respiración animal, la ley de la Conservación de la masa, entre otros.

 Lavoisier había observado que, al calentar metales como el estaño y el plomo en

recipientes cerrados con una cantidad limitada de aire, estos materiales se recubrían

con una capa de calcinado hasta un momento determinado del calentamiento, en el

resultado la masa era igual que antes de comenzar el proceso. Así demostró que la

calcinación de un metal no era el resultado de la pérdida del flogisto, una esencia

relacionada con el calor, sino la disminución de gases en el recipiente.

Deducción:

Considerando un flujo a régimen permanente a través de una porción del tubo de

corriente de la figura 1.

El volumen de control comprende las paredes del tubo de corriente entre las secciones

1 y 2 más las áreas en los extremos de las secciones 1 y 2. Dado que le flujo es a

régimen permanente, el primer término de la ecuación es cero; de aquí que

∫ ρV × dA=0 (3)

Que afirma que la masa neta de flujo que del volumen de control debe ser cero. En la

sección 1 la masa neta de flujo que sale es ρ1 v 1 × d A 1=−ρ1 v 1 ×d A 1, y en la sección 2 es

ρ2 v 2 ×d A 2=ρ2 v 2 ×d A 2. Ya que no hay flujo a través de la pared del tubo de corriente,

 ρ1 v 1 × d A 1=ρ2 v 2 ×d A 2 (4)

Es la ecuación de continuidad aplicada a dos secciones a lo largo de un tubo de

corriente en flujo a régimen permanente.

Para un arreglo de tubo de corriente como el que se muestra a continuación:

si ρ1 es la densidad promedio de la sección 1 y ρ2 la densidad promedio en la sección 2,

ṁ=ρ 1 V 1 A 1=ρ2 V 2 A2 (5)

En la que V 1 y V 1 representan velocidades promedio sobre las secciones transversales

y ṁ es la rapidez de flujo de masa. Si bien esta ecuación es válida.

La velocidad promedio sobre una sección transversal está dada por

1
V= vdA (6)
A∫

Si la descarga Q (llamada también gasto volumétrico o flujo) se define como

Q= AV (7)

La ecuación de continuidad puede tomar la forma

ṁ=ρ 1 Q1=ρ2 Q2 (8)

Utilidad:
Se utiliza para relacionar la densidad del fluido, el área de flujo y la velocidad de este en

dos secciones del sistema donde existe flujo estable. Es válido para todos los fluidos,

ya sean gases o líquidos

Ecuación de Euler:

La Ecuación de Euler es la es la Ecuación Fundamental de las turbomaquinas ya que

estas se basan en su principio y expresa la energía intercambiada en el rodete en estas

máquinas.

Origen:

Las ecuaciones de Euler se deben su nombre a Leonhard Euler quien fue un

matemático y físico suizo. Se trata del principal matemático del Siglo XVIII y uno de los

más grandes y prolíficos de todos los tiempos, muy conocido como el número de Euler

(e) que aparece en muchas fórmulas de cálculo y de física.

Aunque fue Newton el que descubrió las leyes de la mecánica, es Euler quien

nos mostró como utilizar la segunda Ley de Newton para determinar la aceleración de

cualquier parte infinitesimal del fluido. Para los fluidos esa determinación sólo fue

posible después del descubrimiento por Euler del concepto moderno de presión;

permitiéndole calcular la resultante de estas fuerzas, de contacto, ejercidas por el resto

del fluido considerado como medio continuo, sobre esa masa elemental. Fue Euler el

que descubrió así, en 1755, las leyes que rigen el movimiento de los fluidos ideales,

mucho antes de su descubrimiento de las leyes que gobiernan el movimiento de los

cuerpos rígidos.
 Deducciones de la Ecuación de Euler:

En el estudio de las Maquinas Térmicas, la Ecuación de Euler permite determinar

el movimiento de fluido a lo largo de una trayectoria, y medir expresar la energía

intercambiada entre la máquina y el fluido en su paso a través de ella.

Ecuación de Euler de Movimiento de fluido:

Tomando en consideración un volumen de control prismático de tamaño pequeño

con área transversal δA y longitud δs. La velocidad de fluido se da a lo largo de la línea

de corriente s.

Suponiendo que la viscosidad es cero o que el flujo no tiene fricción, las únicas

fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección x son las fuerzas de

extremo y el peso. La ecuación de cantidad de movimiento se aplica al volumen de

control para la componente s.

 ∂
∑ F s = ∂ t ( ρv ) δsδA+∑ ρvV ∙ dA (9)
sc

Las fuerzas que actúan son:

∑ F s =pδA −( pδA + ∂∂ ps δsδA )−ρgδsδA cosθ= −∂

∂s
p
δsδA− ρg
∂z
∂s
δsδA (10)

Ya que al aumentar s, aumenta la coordenada vertical de tal manera que

cos θ=∂ z /∂ s. El flujo neto de la cantidad de movimiento s debe considerar el flujo a

través de la superficie cilíndrica ṁ i, así como flujo a través de las cara extremas.

∑ ρvV ∙ dA=ṁi v−ρδA v 2 + ρδA v 2 + ∂∂s ( ρδA v 2 ) δs

[ ] (11)
sc

Para determinar el valor de ṁ i se aplica la ecuación de continuidad (2) al volumen

de control

∂p ∂
0= ∂ A ∂ s+ ṁ i + ( ρv)δAδs (12)
∂t ∂s

Ahora, eliminado ṁ ien las ecuaciones 11 y 12 y simplificando, se obtiene

∑ ρvV ∙ dA=( ρv ∂∂ vs −v ∂∂ pt ) δAδs (13)

sc
 Luego, sustituyendo las ecuaciones 10 y 13 en la ecuación 9,

( ∂∂ ps + ρg ∂∂ sz + ρv ∂∂ vs + ρ ∂∂vt ) δAδs=0 (14)

Después de dividir entre ρδAδs y tomando el limite cuando δA y δs se aproximan a

cero, la ecuación se reduce a

1 ∂p ∂z ∂v ∂v
+g +v + =0 (15)
ρ ∂s ∂s ∂s ∂t

Se han hecho dos suposiciones: (1) que el flujo es a lo largo de una línea de

corriente y (2) que el flujo ocurre sin fricción. Si el flujo es también a régimen

permanente, la ecuación 15 se reduce a

1 ∂p ∂z ∂v
+g +v =0 (16)
ρ ∂s ∂s ∂s

Ahora, s es la única variable dependiente y las diferenciales totales pueden

reemplazar a las parciales.

dp
+ gdz+ vdv=0 (17)
ρ

Esta es la ecuación de Euler del movimiento para flujo unidimensional y se deriva

de la segunda ley de Newton. Por ausencia de tensiones cortantes entendemos que no

existe ni fricción ni trabajo en el eje. Sin embargo, no es necesario que además no deba

existir transferencia de calor. Integrando esta ecuación se obtiene la Ecuación de

Bernoulli.

Ecuación de Euler de Turbomaquinas:

 La ecuación de turbomáquina de Euler, desempeña un papel central en la

turbomáquina ya que conecta el trabajo específico γ , la geometría y las velocidades en

el impulsor. La ecuación se basa en los conceptos de conservación del momento

angular y conservación de la energía.

Para realizar la deducción de la Ecuación de Euler, se debe hacer un corte

meridional y un corte transversal a la máquina. En el corte meridional (a) se representan

en su verdadera forma las meridianas de las superficies de revolución de la máquina,

las aristas de entrada y de salida de los alabes y se acotan los anchos del rodete a la

entrada y salida. En el corte transversal (b) se ve la verdadera forma del alabe del

rodete y se acotan los diámetros de entrada y salida de la máquina, así como el

diámetro del eje.

Dado que el rotor es un órgano móvil, se podrá definir la velocidad del fluido

respecto de unos ejes que se mueven solidarios con el rotor, a la que se denominará en
adelante velocidad relativa ẃ, así como la velocidad respecto de unos ejes fijos

respecto de los cuales el rotor se mueve con velocidad angular constante, que será la

velocidad absoluta ć. Ambas velocidades están ligadas por una ecuación vectorial,

teniendo en cuenta la velocidad lineal de arrastre del punto del rotor donde se analiza el

diagrama de velocidades; dicha velocidad de arrastre ú será tangencial a la

circunferencia trazada por el radio de giro del punto considerado:

ć 1= ẃ1 + ú1 ć2 =ẃ2 + ú2 (18)

La partícula del fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de

velocidad de ć 1 a ć 2

Es importante destacar que los álabes integrados en las turbomáquinas tienen

una cierta curvatura, de forma que los conductos interálabes serán curvos y, en

general, la sección perpendicular a la línea de corriente irá variando su área. Por lo

tanto, una masa m de fluido, al evolucionar por dicho conducto curvo, variará su

cantidad de movimiento porque se modificará, como mínimo, la dirección de su

velocidad, aunque, en general, también variará el módulo de la misma como

consecuencia de la variación del área de la sección de paso

Al ser un sistema con movimiento giratorio respecto de un eje fijo es más

conveniente aplicar el teorema del Momento Cinético a la masa encerrada en el

volumen de control. Partiendo del teorema de cantidad de movimiento:

d F́=dQρ ( ć 2−ć 1) (18)

Tomando momentos en la ecuación 18 con relación al eje de maquina tenemos:

dm=dQρ(l 2 c 2−l 1 c 1 ) (19)

 Que es el teorema de momento cinético

Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el rodete a un

diámetro D1 con la misma velocidad C1, y salen a un diámetro D2 con la misma

velocidad C2. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la

misma desviación, lo cual a su vez implica que el número de alabes es infinito para que

el rodete guie al fluido perfectamente. Esta hipótesis se llama teoría unidimensional, la

cual aplicándola en la ecuación 19:

M =Qρ (l 2 c 2−l 1 c 1) (20)

Pero partiendo del corte transversal realizado a la maquina se tiene:

l 1=r 1 cos α 1 y l 2=r 2 cosα 2

Luego

M =Qρ (r 2 cosα 2 c 2−r 1 cosα 1 c1 ) (21)

Multiplicando la ecuación 21 con la velocidad angular del rodete ω será igual a la

potencia que el rodete comunica al fluido

Pu=Mω=Qρω(r 2 cosα 2 c 2−r 1 cosα 1 c1 ) (22)

Donde:

r 1 ω=u1 r 2 ω=u2

c 1 cosα1 =c 1u c 2 cosα 2=c 2 u

Por otra parte, si llamamos Y u a la energía especifica intercambiada entre el

rodete y el fluido (la energía especifica que el rodete de la bomba comunica al fluido), y

G al caudal másico que atraviesa el rodete, se tiene:

Pu=G Y u=Qρg H u (23)

 Yu
Donde H u= y es igual es la altura equivalente a la energía intercambiada en el
g

fluido. igualando las ecuaciones 22 y 23 se tiene finalmente:

Y u=u 2 c 2 u−u 1 c 1 u (24)

El cuál es la ecuación fundamental de las turbomaquinas

Ecuación de Bernoulli:

La ecuación de Bernoulli es una relación fundamental de la mecánica de fluidos

que se deduce de las leyes básicas de la mecánica newtoniana.

Origen:

Su nombre se debe a Daniel Bernoulli, quien fue un Matemático, Físico,

Estadístico y medico suizo, quien destaco no solo en matemática pura, sino también en

las llamadas aplicadas, principalmente estadística y probabilidad.

 En 1783 saca su libro titulado “Hidrodinámica, comentarios acerca de las fuerzas

y los movimientos del Fluido” dando origen a lo que hoy en día se conoce como

Mecánica de Fluidos. En el libro aclara el enigma establecido por Isaac Newton de que

un chorro saliendo de un tanque lleno de agua, tiene el mismo ímpetu que un cuerpo al

caer desde la misma altura del tanque. Para esto construyó un tanque, lo llenó de agua,

le agregó colorante y destapó un orificio perforado en el fondo. Al parecer no encontró

nada que pareciese una catarata que es en una columna de agua en caída libre, cuya

forma es la misma que una hipérbola de 4º orden, tal y como Torricelli había

determinado al considerar la variación de los diámetros de las secciones horizontales

con la profundidad, en el chorro del desagüe.

Sin embargo, sus cálculos no fueron fáciles de seguir por la nomenclatura

utilizada y porque usó un concepto común en ese tiempo y que cayó después en el

desuso, se trata de las fuerzas vivas que bien pudieran ser otro antecedente del

concepto de energía cinética, pero dicho concepto ahora se considera difícil de

entender. Fue su padre Johann Bernoulli, junto con Leonhart Euler, quienes

presentaron una mejor explicación del escurrimiento en un orificio, logrando así una

más clara deducción de la ecuación de una línea de corriente. Su propuesta final es lo

que ahora se llama “ecuación de una línea de corriente”, tanto para régimen

permanente como para régimen variado siendo esta presentación usada hoy en día.

Deducción:

La ecuación de Bernoulli se obtiene integrando la Ecuación de Euler para flujo

estacionario:
 La ecuación de Euler para flujo estacionario a lo largo de una línea de corriente

está dada por:

−1 ∂ p ∂z ∂v
−g =V (25)
ρ ∂s ∂s ∂s

Si una partícula de fluido se mueve una distancia, ds, a lo largo de una línea de

corriente, entonces

∂p
ds=dp (El cambio en la presion a lo largo de ds)
∂s

∂z
ds=dz (El cambio enla altura a lo largo de ds)
∂s

∂V
ds=dV ( El cambio en la velocidad alo largo de ds )
∂s

Así, después de multiplicar la ecuación por ds podemos escribir

−dp
−gdz=Vdv (26)
ρ

O
 dp
+ gdz+Vdv=0 (27)
ρ

La integración de esta ecuación da como resultado:

2

∫ dpρ + g ( z 2−z 1 ) + 12 ( V 2−V 1 ) =0 (28)

1

El cuál es la ecuación de Bernoulli.

Utilidad:

La ecuación de Bernoulli es eficaz y útil porque relaciona los cambios de presión

con los cambios en la velocidad y la altura a lo largo de una línea de corriente. Sin

embargo, brinda resultados correctos solo cuando se aplica a situaciones de flujo

estable, sin fricción e incompresibles.

Turbomaquinas:

En el caso de las turbomaquinas, es frecuente que la ecuación de Bernoulli se

exprese en términos de altura debido a su significado físico quedando la ecuación 28 de

la siguiente manera:

p1 v 1 2 p2 v 22
+ z 1 + = + z2 + (29)
ρg 2 g ρg 2g

Pero en este caso, el fluido en su paso a través de la maquina ya no cumple con

las restricciones anteriormente expuestas ya que un fluido real tanto del fluido con el

contorno. Naturalmente sigue cumpliendo el principio de la conservación de la energía

ya que la fricción aparece como energía que provoca solo una variación del estado

térmico del fluido.

Este tipo de energía no es aprovechable y por lo tanto se le llamara energía perdida. La

ecuación de Bernoulli queda de la siguiente manera:

p1 v 12 p2 v 22
+ z + −H r 1−2= + z 2+ (30)
ρg 1 2 g ρg 2g

Donde Hr1-2 es la altura perdida entre el punto 1 y el 2. Otro factor a considerar, es la

adición de energía por parte de la maquina al fluido, el cual viene expresada en forma

de altura como Hb. Así mismo, él también puede ceder energía a la máquina y puede

expresarse en forma de altura como Ht. Al añadir estos dos nuevos términos a la

ecuación anteriormente mostrada, obtenemos la ecuación de Bernoulli Generalizada:

p1 v 12 p2 v 22
+ z + −∑ H r 1−2 + ∑ H b −∑ H t = + z 2 + (31)
ρg 1 2 g ρg 2g

En el caso de los gases la variación de energía potencial normalmente es despreciable

y los términos pueden venir expresada en forma de presión:

v 12 v 22
p1 + ρ −∆ p r 1−2= p2 + ρ (32)
2 2

Ahora bien, si el gas o vapor está sujeto solamente a una pequeña variación de presión,

la densidad del fluido es sensiblemente constante y

p1= p2= p (33)

es decir, la presión de parada es constante (esto es también cierto para procesos

isentrópicos compresibles).