Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Módulo I: Análisis de Esfuerzo y Deformación

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Diseño Mecánico II I Semestre 2023 Profesor César Pinzón A.
 Notación de Índices

• Definición
• Representación de matrices y vectores
multidimensionales
• En que consiste?
• Planteamiento físico
• Planteamiento indicial
• Convención de suma de Einstein

Referencia: Bipin Koranga, Introduction to tensor analysis 2

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 Notación de Índices

• Dummy index (índice ficticio)

• Free index (índice libre)
• Expanda 𝑎𝑖𝑗 . 𝑐𝑗
• Expanda 𝐶𝑖𝑗 . 𝐷𝑖𝑗
• Operador delta kronecker
1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
• 𝛿𝑖𝑗 = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
• Sustitución
• Expanda 𝐴𝑖 𝛿𝑖𝑗

Referencia: Bipin Koranga, Introduction to tensor analysis 3

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Notación de Índices

• Producto punto
• 𝐴∙𝐵
• Símbolo de permutación
+1 Permutación par
• 𝜖𝑖𝑗𝑘 = ቐ−1 Permutación impar
0 No es permutación

• Producto cruz
• 𝐴×𝐵

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Notación de Índices

• Operador Nabla (operador diferencial)

𝜕
ഥ=
•∇ ∙ 𝑒Ƹ𝑖
𝜕𝑋𝑖
• Campo
• Escalares
• Vectoriales
• Gradiente
ഥ∙𝜙
•∇
• Divergencia
ഥ ∙ 𝑉ത
•∇

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Notación de Índices

• Rotacional
ഥ × 𝑉ത
• ∇
• Laplaciano
ഥ2 𝜙
• ∇
• Tensores
• Rangos
• 0:
• 1:
• 2:
• 3:
• 4:
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Transformaciones de Coordenadas

Transformaciones
• 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
•𝑧=𝑧

•𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
−1 𝑦
•𝜃= 𝑡𝑎𝑛
𝑥
•𝑧=𝑧
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Transformaciones de Coordenadas

Transformaciones
ҧ 𝐴𝑖𝑋 𝑒Ƹ𝑖
• 𝐴=
• 𝐴=ҧ 𝐴𝑌𝑖 𝑏෠𝑖

• 𝐴.ҧ 𝑒Ƹ𝑚 = 𝐴𝑚 𝑋

• 𝐴𝑌𝑖 . 𝑏෠𝑖 . 𝑒Ƹ𝑚 = 𝐴𝑚𝑋

• 𝐴𝑌𝑖 𝛼𝑖𝑚 = 𝐴𝑚 𝑋

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Concepto de esfuerzo

Esfuerzo en un punto
• Fuerza equipolente(F)
• Momento (M)
• Vector de tracción

• Fuerza total

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Concepto de esfuerzo

• Vector de tracción
• Componentes de
esfuerzo

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Concepto de esfuerzo

Ecuaciones de equilibrio volumétrico

• Serie de Taylor
• Fuerzas corporales
• Equilibrio de fuerzas
• Equilibrio de momentos

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Concepto de esfuerzo

Tensor de esfuerzo de Cauchy

• Fórmula de Cauchy

• Esfuerzo de Cauchy

• Esfuerzo en plano ortonormal

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Concepto de esfuerzo

• Esfuerzos principales

• Invariantes de esfuerzo

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Concepto de esfuerzo

• Círculo de Mohr

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Práctica

• Represente en notación indicial las siguientes

expresiones

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Concepto de deformación

• Deformación unitaria (strain)

• Deformación (deformation)
• Vector de desplazamiento

• Movimiento del cuerpo rígido

• Translación
• Rotación
• Deformación del sólido

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Concepto de deformación

• Deformaciones longitudinales

• Deformaciones cortantes

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Concepto de deformación

• Ecuaciones de compatibilidad de Saint Venant’s

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Concepto de deformación

• Estado de Deformación de orientación

arbitraria
• Deformaciones Principales
• 𝜖 − 𝜆𝐼 𝑛ത = 0

• Invariantes de deformación
• Vectores principales

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Concepto de deformación

• Circulo de Mohr para la deformación

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Elasticidad Lineal

Relaciones de esfuerzo-deformación
• Propiedades mecánicas
• Ley de Hooke
• Coeficiente de Poisson
• Tensor de Rigidez
• Materiales
• Homogéneos
• Isotrópicos 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑚 = 𝛿𝑖𝑗 𝜖𝑘𝑘 + 𝑏𝜖𝑖𝑗 + 𝑐𝜖𝑗𝑖

• anisotrópicos
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Elasticidad Lineal

Relaciones de esfuerzo-deformación
• Relaciones constitutivas
𝜎𝑖𝑗 = 2𝜇𝜖𝑖𝑗 + 𝜆𝛿𝑖𝑗 𝜖𝑘𝑘
1 𝜆
𝜖𝑖𝑗 = {𝜎 − 𝛿 𝜎 }
2𝜇 𝑖𝑗 2𝜇 + 3𝜆 𝑖𝑗 𝑘𝑘

• Ecuaciones Rectoras

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