Universidad Autónoma de Santo Domingo

UASD

TEMA: VECTORES FUERZA

(4ta Parte)

CIV-201 Mecánica Racional I

Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.
 OBJETIVOS
• Mostrar cómo se suman las fuerzas y cómo se obtienen sus componentes
con la ley del paralelogramo.

• Expresar una fuerza y su posición en forma de un vector cartesiano y

explicar cómo se determina la magnitud y la dirección del vector.

• Presentar el producto punto a fin de determinar el ángulo entre dos

vectores o la proyección de un vector sobre otro.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 CONTENIDO
• 2.1 Escalares y vectores
• 2.2 Operaciones vectoriales
• 2.3 Suma vectorial de fuerzas
• 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
• 2.5 Vectores cartesianos
• 2.6 Suma de vectores cartesianos
• 2.7 Vectores de posición
• 2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
• 2.9 Producto punto

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Algunas veces, en estática debemos localizar el ángulo entre dos líneas o las
componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una línea.

• En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por trigonometría

puesto que las relaciones geométricas son fáciles de visualizar.

• Sin embargo, en tres dimensiones esto suele ser difícil, y en consecuencia

deben emplearse métodos vectoriales para encontrar la solución.

• El producto punto define un método particular para “multiplicar” dos

vectores y se usa para resolver los problemas antes mencionados.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• El producto punto de los vectores A y B, que se escribe A . B, y se lee “A
punto B”, se define como el producto de las magnitudes de A y B y el
coseno del ángulo q entre sus colas.

• Expresado en forma de ecuación,

• Donde 0° ≤ q ≤ 180°. Con frecuencia, se hace referencia al producto punto

como producto escalar de vectores puesto que el resultado es un escalar y
no un vector.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Formulación vectorial cartesiana
• La ecuación 2-12 debe usarse para hallar el producto punto de cada uno de los dos
vectores unitarios cartesianos.
• Por ejemplo, i . i = (1)(1) cos 0° =1 e i . j = (1)(1) cos 90° = 0.
• Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores A y B que se expresan en
forma vectorial cartesiana, tenemos

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Formulación vectorial cartesiana
• Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se convierte en

• Por tanto, para determinar el producto punto de dos vectores cartesianos,

multiplique sus componentes correspondientes x, y, z, y sume sus productos
algebraicamente.

• Observe que el resultado será un escalar positivo o negativo.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Aplicaciones
En mecánica, el producto punto tiene dos importante aplicaciones
• El ángulo formado entre dos vectores o líneas que se intersecan.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Aplicaciones
• Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea.
• La componente de un vector A paralelo a, o colineal con, la línea aa’ en la figura, se
define por Aa, donde Aa = A cos q.

• En ocasiones, a esta componente se le llama la proyección de A sobre la línea, puesto

que se forma un ángulo recto en la construcción.

• Si la dirección de la línea está especificada por el vector unitario ua, entonces como
ua= 1, podemos determinar Aa directamente con el producto punto (ecuación 2-12);
esto es,

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Aplicaciones
• Por consiguiente, la proyección escalar de A a lo largo de una línea se determina con
el producto punto de A y el vector unitario ua que define la dirección de la línea.

• Observe que si este resultado es positivo, entonces Aa tiene un sentido direccional

que es igual al de ua, mientras que si Aa es un escalar negativo, entonces Aa tiene el
sentido opuesto de dirección al de ua.

• Por lo tanto, la componente Aa representada como un vector es

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Aplicaciones

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 1:
• Determine las magnitudes de la proyección de la fuerza F en la figura sobre los ejes u
y v.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 1:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 2:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 2:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 2:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 3:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 3:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 PRODUCTO PUNTO
• Ejemplo 3:

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 Asignación #6
• Problemas libro de Hibbeler:
• F2-25 hasta F2-30
• 2-111 hasta 2-121 (Impares)

• Fecha de entrega
• A ser anunciada por el profesor.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 Asignación #6
• Rúbrica de evaluación.

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.

 BIBLIOGRAFIA
• Hibbeler, R. C. (2010), “Ingeniería Mecánica – Estática, Décimosegunda
edición”, Pearson Educación, México, 2010, ISBN: 978-607-442-561-1

• Beer, Johnston, Mazurek y Eisenberg, (2010), “Mecánica Vectorial Para

Ingenieros – Estática, Novena edición”, McGraw Hill Educación, México,
2010, ISBN: 0-07-352923-0

CIV-201 Mecánica Racional I Prof. Norberto J. Rojas M., MsCE, Ph.D.