Tecsup – P.F.R.

Mecánica de Sólidos

MECANICA DE SOLIDOS

Integrantes .-
 Raul Sullca Ccorahua
 Jaime Olarte Palli
 Antony Paredes Miranda
 Sebastian Escudero
Escudero
 Henry Sullca Ccorahua

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PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03

CINEMÁTICA.

1. OBJETIVOS

1) Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con

aceleración constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la
posición, velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.
3) Calcular la aceleración de la gravedad usando los sensores y verificar que la
caída de un cuerpo no depende de su masa.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado (1)

o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Riel para carrito (1)
o Bases de riel (1 par)
o Carro inalámbrico (1)
o Polea fija (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Balanza de 2000 g (1 para todos los equipos de trabajo)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la mayor

parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto móvil, o un cuerpo pequeño denominado partícula.

3.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).

3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con el tiempo,
para nosotros esta posición queda determinada por sus proyecciones sobre los
tres ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, el cual se denomina
sistema de referencia; consideremos ahora que el móvil se desplaza en la
dirección +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posición en
cualquier instante de tiempo, estará especificada cuando se conozca la función
x = x(t).

3.1.2. Velocidad media.

Se define como la razón del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posición inicial x1 hasta

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la posición final x2 y por ∆t = t2 – t1 , al tiempo transcurrido, entonces la

velocidad media estará dada por:
 x x2  x1
v 
(1)
t t t
2 1

La ecuación (1), puede escribirse de la forma:


x  x  v (t  t )
2 1 2 1
(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera t.
Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina posición inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuación (2) se convierte en:

x  x  vt 0
(3)

3.1.3. Velocidad instantánea.

Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuación (1) se toma cada vez más
corto, la posición final x2 estará cada vez más próxima a la posición inicial x1, es
decir ∆x se irá acortando y la velocidad media tenderá a tomar magnitud,
dirección y sentido de la velocidad del cuerpo en x1. La velocidad instantánea v
es:
x x x (4)
v  lim  lim 2 1

t  0
t t tt  0
2 1

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en

magnitud al valor de la velocidad instantánea.

3.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleración.

3.2.1. Aceleración media.

La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razón de cambio de velocidad
al tiempo transcurrido:

 v  v v (5)
a 2
 1

t t
2
t 1

Donde t1 y t2, son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

La aceleración media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.

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v m/s

Q
v2

v2 - v 1 = v
P
v1
t2 - t 1 = t

0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Gráfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleración instantánea.

Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,

se define del mismo modo que la velocidad instantánea, por lo cual realizando
un análisis similar se define esta aceleración como:

v v v (6)
a  lim  lim 2 1

t  0
t t t
t  0
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración

instantánea coincide con el de la aceleración media.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas por

segundo). Seguidamente arrastramos el icono GRÁFICO 1, sobre los iconos de
velocidad y aceleración y obtendremos un grafico de posición, velocidad y
aceleración vs tiempo, luego hacemos el montaje de la figura 2.

Figura 2. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el móvil en la posición inicial (a 1 m de la polea)

Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el móvil y

oprimiendo el botón INICIO en la barra de configuración principal de PASCO
CapstoneTM. Utilice las herramientas de análisis del programa para determinar
la velocidad media y aceleración media.

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Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de

40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, la

desviación media y desviación estándar para cada una de las tablas

Masa del móvil: ________ kg. Masa del porta masa: 50 kg.

TABLA 1
Con la masa de 50 g

Prom. Total
Datos de PASCO

Numero de medición 1 2 3 4 5
0.028 0.013 0.017 0.012 0.015 0.017
Velocidad inicial (m/s)
0.957 0.943 0.947 0.941 0.941 0.946
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental 0.817 0.816 0.815 0.816 0.816 0.816
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
0.968 0.951 0.954 0.950 0.953 0.955
Velocidad final (m/s)
Cálc.
Man.

2 0.808 0.809 0.809 0.808 0.805 0.808

Aceleración (m/s )
Promedio de Vf – Promedio de Vf – 0.9554 1.0
0.9458 Error %
PASCO Cálculo manual
Promedio de a – Promedio de a – 0.80765217 1.0
0.816 Error %
PASCO Cálculo manual

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TABLA 2
Con la masa de 70 g

Prom. Total
Datos de PASCO

Numero de medición 1 2 3 4 5
0.008 0.005 0.019 0.008 0.008 0.010
Velocidad inicial (m/s)
1.225 1.222 1.148 1.226 1.202 1.205
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental 1.31 1.32 1.29 1.32 1.3 1.308
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
1.253 1.259 1.245 1.262 1.243 1.252
Velocidad final (m/s)
Cálc.
Man.

2 1.281 1.281 1.188 1.282 1.257 1.258

Aceleración (m/s )
Promedio de Vf – Promedio de Vf – 1.2522 3.8
1.2046 Error %
PASCO Cálculo manual
Promedio de a – Promedio de a – 1.25789474 4.0
1.308 Error %
PASCO Cálculo manual

TABLA 3
Con la masa de 100 g

Prom. Total
Datos de PASCO

Numero de medición 1 2 3 4 5
0.032 0.044 0.056 0.052 0.025 0.042
Velocidad inicial (m/s)
1.483 1.462 1.447 1.458 1.467 1.463
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental 1.97 1.93 1.94 1.91 1.95 1.94
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
1.510 1.492 1.511 1.485 1.488 1.497
Velocidad final (m/s)
Cálc.
Man.

2 1.935 1.891 1.855 1.875 1.923 1.895

Aceleración (m/s )
Promedio de Vf – Promedio de Vf – 1.4968 2.2
1.4634 Error %
PASCO Cálculo manual
Promedio de a – Promedio de a – 1.89546667 2.3
1.94 Error %
PASCO Cálculo manual

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5. CUESTIONARIO

5.1. Según el proceso Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

(MRUV) responda:

5.1.1 En cada caso ¿Cuál es la diferencia entre el valor teórico y el valor

experimental de la aceleración? ¿A qué se debe dicha diferencia?

 Debido que consideramos a la aceleración con un valor de 9.81 m/s, ya que

nos encontramos fuera del nivel del mar la gravedad ya no tendría este
valor, por lo cual en nuestros valores se observo la variación.

5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleración experimental encontrada,

exprese su ecuación posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo en cada caso.

5.1.3 Describa las características del montaje que permite justificar su

clasificación como movimiento rectilíneo con aceleración constante.

 Montamos la regla aproximadamente de 120 cm colocamos encima el

PASCAR atado horizontal con una cuerda a polea que se coloco a la
misma altura llegando posteriormente a la polea del sensor que se
encuentra vertical mente la cual cuelga una tiene una pesa en su extremo.
Se clasifico como movimiento rectilíneo con aceleración constante debido
que la pesa colocada al extremo desciende como y los cambios son iguales
en tiempos iguales.

5.1.4 ¿En qué medida la fuerza de fricción afecta a la experiencia? Justifique.

 Ya que se ejerce una fuerza rozamiento contraria al desplazamiento de

nuestro PASCAR generando desaceleración lo cual se muestra en nuestros
errores que deducimos en nuestras tablas

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

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7. OBSERVACIONES

 Primero se calculó el valor de las fuerzas y momentos teóricos de cada tabla para
tener una referencia reducir el margen de error.

 Al realizar el montaje, se verificó que las cuerdas estén paralelas entre poleas y
también la regla graduada para evitar el incremento de error.

 En la gráfica se pudo ver que el desplazamiento a lo largo del eje x, la velocidad

del objeto (móvil pascar) resulta ser igual a la pendiente de una recta.

 No se tomó en cuenta la resistencia del aire ni la fricción del móvil.

 Se considero a la gravedad con un valor de 9.81 .

8. CONCLUSIONES

 Según la tabla 1, 2 y 3, la aceleración del pascar varía según la masa que

incorporamos y se concluye que la gravedad no varía.

 En la gráfica se observa que la velocidad depende del desplazamiento y el

tiempo transcurrido en el instante.

 De la gráfica velocidad cuanto más empinada esta la pendiente, mayor será la

rapidez del objeto en la dirección positiva.

 En el momento de utilizar la foto puerta debemos tener cuidado en la postura de

la cebra durante su caída, gire y deje de estar perpendicular al haz de luz
emitido por la foto puerta.

 La gravedad varía según el nivel de referencia donde estemos ubicados según el

nivel del mar.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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