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MEDICIONES E

INSTRUMENTOS

Ing. Willian Fernández


Objetivos de la clase 22-04-2023
• Practica 01 – Practica 01 – Mediciones de Resistencias y uso de
Instrumentos de medición CONTINUACIÓN
Medidores Electrónicos Digitales
• Convertidores digitales a analógicos
• Convertidores analógicos a digitales
• Dispositivos de despliegue
• Voltímetros digitales
• Multímetros digitales

Ing. Willian Fernández


Grupos
● Silvano Miranda ● Celso Cirilo de
● Moises Feltes GRUPO 2 ● Fabio Roman
GRUPO 1: ● Joaquin Pereira ● Jorge Lezcano
● Helen Estigarribia ● Blas Perez Martinez
● Marcos Ferreira

● David Rodrigo Acosta ● Cesar Moises Portillo


GRUPO 3: ● Ivana Gabriela Garay GRUPO 4: ● Luciano Junior Torres
Inchausti
● Victor Fernando Diaz A. ● Elias Ariel Silguero
● Alex Ruiz Diaz ● Kevin Asterio Zelaya

GRUPO 5: ● Leonardo Acuña GRUPO 6: ● Kevin Milciades Morinigo


● Nicolas Daniel Benitez
● Victor Lezcano ● Moises Bogado
● Jhonatan Negri ● Gustavo Javier
● Fabian Ojeda

Ing. Willian Fernández


Reglas del laboratorio UPE-CDE
- La entrada y permanencia en el laboratorio debe ser ordenada, disciplinada y con

respectivos equipos de seguridad.

- Conservar en buen estado el mobiliario, instrumentos, materiales y ser responsable por los equipos

averiados.

- Limpiar el espacio utilizado 5 minutos antes del término de la práctica, revisar que

todo haya quedado en orden.

- Está prohibido introducir bebidas, alimentos (Termos de mate o terere).

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Ing. Willian Fernández
Reglamento para la realización de prácticas en el
laboratorio
Nº 1. Todas las prácticas deben ser realizadas con la supervisión del profesor y previa autorización.
Nº 2. Para utilizar los equipos del laboratorio, se debe presentar una lista de equipos que serán utilizados,
describiendo el equipo a utilizar y la cantidad de los mismos. Esta lista se presentara 48 hs antes de la
práctica a ser realizada.
Nº 3. Para realizar las prácticas, el encargado o el profesor encargado deberá cerciorarse de que la bancada
de prácticas esté debidamente energizada, y con todos las llaves de protección en funcionamiento.
Nº 4. Durante las prácticas el alumno debe cerciorarse de que las tomadas de energía de su banco estén sin
energía. Una vez que sea necesario podrá accionar la llave de energización de cada bancada.
Nº 5. Para realizar trabajos que no necesiten de energía eléctrica. Se deberá apagar la bancada, dejándola
sin energía.
Nº 6. Todos los equipos utilizados durante la práctica, deben ser guardados luego de ser utilizados.
Nº 7. Durante las prácticas, se prohíbe llevar comidas o bebidas dentro del laboratorio.
Para otros detalles, consultar en el reglamento interno, en el apartado del reglamento de laboratorio. El
mismo está sujeto a modificaciones según disponga necesario la coordinación académica

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"No hay nada más práctico que una buena teoría"

EL Procedimiento para efectuar un reporte, contiene lo siguiente;

• Un preinforme con las características claves, que debe presentar él profesor antes de la
hora de la sesión experimental.
• Un reporte final que debe entregar el alumno antes de ejecutar el siguiente experimento.
• El primero nos permite organizar el experimento, pues en él se plantea el problema, se
indica como se va a resolver, incluye el diagrama "propuesto" con las conexiones del
sistema a experimentar y los valores de los elementos seleccionados de acuerdo con la
solución que se propone, se incluye el orden de la secuencia a seguir para efectuar la parte
experimental.
• El reporte final incluye parte del preinforme, en el se registran las técnicas de medición
empleadas, el procedimiento, los datos, los resultados, los comentarios y las conclusiones
"Los reportes representan un fuente de información de lo sucedido en cada
experimento, contienen la teoría, los métodos usados, los cálculos, etc., y sirven
como una referencia valiosa para otros experimentos que se efectuarán
después".
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El Formato de los Reportes debe Contener la
Siguiente Información

• Nombre del alumno y la fecha del experimento.


• Nombre y número del experimento.
• Exposición del problema.
• Discusión preliminar; Esta sección incluye la teoría necesaria, fórmulas, cálculos, y circuitos que son la base para la
solución del problema de laboratorio, incluye las respuestas a las preguntas planteadas por el profesor al entregar el
preinforme.
• Equipo solicitado; Se relaciona con el equipo a usar, así como a los componentes del sistema, valores y datos
nominales, de acuerdo a las tolerancias "comprobadas" que ofrece el fabricante.
• Diagramas del alambrado; Indica como se va a colocar el equipo y el sistema para que opere según lo esperado.
Técnicas de medición. Se incluyen los Métodos y procedimientos del uso del equipo para las mediciones primarias.
• Procedimientos: Se deben registrar como se efectuaron los pasos para hacer funcionar al experimento.
• Datos: Se obtiene el conjunto de lecturas y observaciones registradas durante el experimento y se presentan los datos
en forma tabular o de gráficas.
• Muestra del calculo. Cuando es repetitivo se muestra como se efectuó solamente uno de ellos.
• Resultados. Es lo que se obtiene en la interpretación de los datos, se presentan tabulados o graficados, las gráficas
deben tener el titulo en las abcisas Vs ordenadas con las escalas, datos de los elementos, etc.
• Conclusiones y Comentarios. Es una explicación breve del análisis de los resultados y de los datos obtenidos, señala
las observaciones mas importantes y las posibles fuentes de los errores, se comparan los resultados con los valores
esperados, todos los comentarios se deben hacer en forma inteligente. 7
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Para determinar una falla se sigue el siguiente
procedimiento de localización de averías;
• Verificar que las fuentes de poder estén funcionando con sus valores deseados.
• Verificar la continuidad en las conexiones del circuito.
• Verificar tensiones en varios puntos de operación para localizar los componentes en mal
estado.
• Verificar el estado de los elementos activos y substituirlos si es necesario.
• Es conveniente que otro alumno diferente del que armo el sistema verifique las
conexiones.
• Conservar la calma y dar una explicación razonable del funcionamiento del circuito.
• Poner atención especial cuando el experimento no funcione , pues es "CUANDO MAS SE
APRENDE" y se cumplen con los objetivos del experimento, no adjudicar las fallas a algún
defecto misterioso.
• Llamar al profesor si no se encuentra la falla.
• Si se descubre que el equipo no funciona o que funciona mal indicárselo al profesor.

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EN LAS PRACTICAS DE LABORATORIO

LOS OBJETIVOS SON;


• Que los alumnos puedan diseñar un sistema.
• Seleccionar los componentes necesarios.
• Construir y ensamblar el sistema.
• Probar o medir el funcionamiento del sistema.
• Conocer las técnica de medición.
• Conocer los procedimientos de medición y
• Conocer las limitaciones del equipo utilizado

"Las prácticas de laboratorio tienen como objetivo fundamental desarrollar y


verificar experimentalmente la teoría analizada en el salón de clases."

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Los objetivos generales son:

• Integrar de una forma práctica la teoría cubierta en los cursos.


• Conocer la operación, aplicación y limitaciones del equipo de laboratorio.
• Saber como diseñar a partir de una serie de especificaciones un sistema.
• Desarrollar especialmente la habilidad del alumno para diseñar, medir, probar y
modificar el funcionamiento de los equipos.
• Entender y predecir las características de los dispositivos usados.
• Aprender a razonar y a tomar decisiones ante los problemas que se le planteen, de tal
forma que lo estimulen en su creatividad.
• Mediante el trabajo de grupo desarrollar el espíritu de equipo y de compañerismo.
• Fomentar en cada uno la liderazgo para gestionar las practicas con los compañeros

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LA PRÁCTICA

Describe cómo medir la resistencia eléctrica de varios componentes. La resistencia se


mide en "Ohmios" y esta unidad se representa por la letra griega Omega. La parte del
multímetro que se utiliza para medir resistencia eléctrica se conoce como "Óhmetro".

ADVERTENCIA: Es importante que el componente al


cual se le va a medir la resistencia eléctrica no esté
energizado. Tampoco se puede medir resistencia eléctrica
a componentes que produzcan voltaje como pilas,
baterías, etc. Si no se sigue esta indicación se puede dañar
el multímetro y hasta ocasionar problemas personales.

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componentes de circuitos eléctricos
• RESISTENCIAS
• Sabemos que desde el punto de vista de la corriente
eléctrica existen básicamente dos tipos de materiales, en
función de la mayor o menor facilidad con la que esta
circula a través de ellos: Conductores y aislantes
• Resistencia es la oposición que ofrece un material al paso de
la corriente eléctrica. Los componentes que en electrónica
se emplean para que cumplan esta misión se denominan
Resistores.
• La unidad de medida de resistencia es el ohmio, y se
representa por la letra R
• Los Resistores se clasifican en: Fijos, variables y no lineales
(NTC, PTC, etc.)
Resistores fijos:
• Se fabrican básicamente los siguientes tipos de resistores:
Resistores de aglomerado, de película de carbón, de película metálica
y resistores bobinados.
En los tres primeros se utiliza, para conocer su valor óhmico, el
código de colores, mientras que en los bobinados, este valor viene
indicado en su cuerpo.
• Vemos que en su aspecto físico presentan franjas de colores. Para
conocer su valor, hay que observar los colores de izquierda a
derecha, situando el color de la tolerancia a la derecha.
Las franjas 1ª, 2ª y 3ª expresan el valor en ohmios y la franja 4ª
indica su tolerancia en %.
Resistores variables:

• Son resistores en los cuales su resistencia se puede variar. Se dividen


en resistores ajustables y Potenciómetros.
• Los resistores se pueden clasificar también en función de su
potencia. Esto hay que tenerlo en cuenta a la hora de
montarlos en un circuito, puesto que la misión de estos
componentes es la de disipar energía eléctrica en forma de
calor. Por lo tanto, no es suficiente con definir su valor en
óhmios, también se debe conocer su potencia. Las mas
usuales son: 1/8 w, 1/4 w, 1/2 w, 1w, 2w, 4w, 8w y 10w.
• Por otra parte, de acuerdo al material de construcción y a la
potencia, los resistores pueden clasificarse así:
• Resistores de Carbón.
• Resistores de Alambre.
• Resistores de Arena o Cemento.
• Resistores Variables.
CÓDIGO DE COLORES DE
RESISTENCIAS
CONDENSADORES

• Están formados por dos placas metálicas separadas por el aire que
viene a ser el aislante. Si se conecta una batería a ambas placas,
durante un breve tiempo fluirá una corriente electriza que se
acumulara en cada una de ellas.
PROTOBOARD
• Es una tabla que permite interconectar componentes
electrónicos sin necesidad de soldarlos. Así, se puede
experimentar de manera fácil y ágil a través del rápido
armado y desarmado de circuitos eléctricos. La lógica de
operación del protoboard es muy sencilla, básicamente, ésta
es una tabla con orificios los cuales están conectados entre si
en un orden coherente.
• Se puede utilizar para separar una señal de sonido o radio de
una corriente continua, a fin de conectar la salida de una
base de amplificación a la entrada de la siguiente.
FUSIBLE
• Muchos circuitos eléctricos o electrónicos, contienen
fusibles. El fusible es una llave de seguridad. Si la corriente
que recorre el circuito aumenta, por ejemplo por un
cortocircuito, el fusible se calienta y se funde.
Interrumpiendo así el paso de la corriente. El fusible tiene
como finalidad resguardar la integridad del resto de los
componentes. Básicamente está constituido por un hilo de
cobre dependiendo de la sección de éste se pueden fabricar
fusibles con valores diferentes de corriente máxima.
• Si tenemos un fusible de 1 A (amperio), éste soportará una
corriente de hasta 1 A. Cuando por cualquier circunstancia la
corriente sea mayor a 1 A. Él se cortará.
• Muchos circuitos eléctricos o electrónicos, contienen
fusibles. El fusible es una llave de seguridad. Si la corriente
que recorre el circuito aumenta, por ejemplo por un
cortocircuito, el fusible se calienta y se funde.
Interrumpiendo así el paso de la corriente. El fusible tiene
como finalidad resguardar la integridad del resto de los
componentes. Básicamente está constituido por un hilo de
cobre dependiendo de la sección de éste se pueden fabricar
fusibles con valores diferentes de corriente máxima.
• Si tenemos un fusible de 1 A (amperio), éste soportará una
corriente de hasta 1 A. Cuando por cualquier circunstancia la
corriente sea mayor a 1 A. Él se cortará.
• Un fusible es un elemento de protección al circuito, mientras que el
revestimiento de los cables de cobre es un elemento de protección al
usuario.
Las mediciones eléctricas se realizan con
aparatos especialmente diseñados
• De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medición como el
Amperímetro o unidad de intensidad de corriente. El Voltímetro como la
unidad de tensión, el Ohmimetro como la unidad de resistencia y los
Multimetros como unidades de medición múltiples.
El Amperímetro

• Es el instrumento que mide la intensidad de la Corriente Eléctrica. Su


unidad de medida es el Amperio y sus Submúltiplos, el miliamperio y
el micro-amperio.
• El Amperímetro de C.C. puede medir C.A.
rectificando previamente la corriente, esta función
se puede destacar en un Multimetro. Si hablamos
en términos básicos, el Amperímetro es un simple
galvanómetro (instrumento para detectar pequeñas
cantidades de corriente) con una resistencia
paralela llamada Shunt. Los amperímetros tienen
resistencias por debajo de 1 Ohmnio, debido a que
no se disminuya la corriente a medir cuando se
conecta a un circuito energizado.
• Uso del Amperímetro
• Es necesario conectarlo en serie con el circuito
• Se debe tener un aproximado de corriente a medir ya que si es mayor de
la escala del amperímetro, lo puede dañar. Por lo tanto, la corriente debe
ser menor de la escala del amperímetro.
• Cada instrumento tiene marcado la posición en que se debe utilizar:
horizontal, vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas
no serían del todo confiable y se puede dañar el eje que soporta la
aguja.
• Todo instrumento debe ser inicialmente ajustado en cero.
• Las lecturas tienden a ser más exactas cuando las medidas que se toman
están intermedias a al escala del instrumento.
• Nunca se debe conectar un amperímetro con un circuito que este
energizado.
Uso del Voltímetro

• Es necesario conectarlo en paralelo con el


circuito, tomando en cuenta la polaridad si es
C.C.
• Se debe tener un aproximado de tensión a medir
con el fin de usar el voltímetro apropiado
• Cada instrumento tiene marcado la posición en
que se debe utilizar: horizontal, vertical o
inclinada.
• Todo instrumento debe ser inicialmente ajustado
en cero
El Ohmimetro

• Es un arreglo de los circuitos del Voltímetro y del


Amperímetro, pero con una batería y una
resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en
cero el instrumento en la escala de los Ohmios
cuando se cortocircuitan los terminales. En este
caso, el voltímetro marca la caída de voltaje de la
batería y si ajustamos la resistencia variable,
obtendremos el cero en la escala.
Uso del Ohmimetro

• La resistencia a medir no debe estar conectada a


ninguna fuente de tensión o a ningún otro
elemento del circuito, pues causan mediciones
inexactas.
• Se debe ajustar a cero para evitar mediciones
erráticas gracias a la falta de carga de la batería.
En este caso, se debería de cambiar la misma
• Al terminar de usarlo, es más seguro quitar la
batería que dejarla, pues al dejar encendido el
instrumento, la batería se puede descargar
totalmente
GRÁFICA:
INDICE

TIPOS DE INSTRUMENTOS
DE MEDIDA
INSTRUMENTOS ANÁLOGOS

Son aquellos en los que la indicación de la medida se muestra


mediante el desplazamiento de una aguja sobre una escala
graduada.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: el mecanismo


sensor más común que se emplea en los
amperímetros y voltímetros de corriente continua,
fue desarrollado por D’Arsonval en 1881.
En el mecanismo de D’Arsonval una bobina o
alambre se fija a un eje que gira en dos
cojinetes de joya, en un espacio entre un
núcleo cilíndrico de hierro suave y dos piezas
polares magnéticas. Las piezas polares crean
el campo magnético y el núcleo de hierro
restringe el campo al espacio de aire entre él
y sus piezas polares.
FIGURA 1. Fuerza sobre un conductor que lleva
una corriente en un campo magnético externo.
F=i LXB
El movimiento del dispositivo indicador detecta la Corriente
empleando la fuerza que surge de la interacción de un
campo magnético y la corriente que pasa a través de él. La
fuerza se emplea para generar un desplazamiento mecánico,
que se mide en una escala calibrada.

F=i LXB

Siendo F la fuerza en newton en el conductor, i es la


corriente en ampere, L la longitud del conductor en
metros y B la densidad del campo magnético en
weber por metro cuadrado.
Al aplicar una corriente a la bobina
suspendida, la fuerza resultante hará que
gire. A este giro se oponen dos resortes. Las
fuerza de los resortes se calibran de modo
que una corriente conocida origine una
rotación de ángulo definido. El puntero del
instrumento muestra la cantidad de rotación
de ángulo conocido. Ver FIGURA 2.
FIGURA 2. Movimiento de D’Arsonval
INSTRUMENTOS DIGITALES

Estos instrumentos indican la cantidad que esta siendo medida


en una pantalla digital. Algunas ventajas de los instrumentos
digitales son:

Generalmente la exactitud es mayor que en los análogos.


La lectura es un número definido. Esto permite la eliminación
del error de paralaje.
Son fácilmente acoplables a computadoras o registradoras.
FUNCIONAMIENTO

El instrumento digital recibe la señal


análoga que está siendo medida, ésta es
sometida a amplificación y posteriormente
es digitalizada mediante un circuito
analógico-digital (A/D), la señal digital se
muestra en una pantalla. En la FIGURA 3
se muestra el diagrama de bloques de un
instrumento digital básico.
Figura 3. Funcionamiento de un instrumento
digital
ANALISIS FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS
INDICADORES

- Convertidores Analógicos a digitales

Ing. Willian Fernández 45


Continuando
Convertidores Analógicos a digitales

¿Que es una señal analógica?

Una señal analógica es un tipo de señal continua en el tiempo en la que su


señal puede variar su amplitud y periodo (representando un dato de
información) en función del tiempo.

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Ing. Willian Fernández
Convertidores Analógicos a Digitales

Se usan en gran números de métodos para convertir señales analógicas al


a forma digital.
Los que mas se emplean en los circuitos convertidores A/D disponibles
en el mercado son:

1- Rampa de escalera
2- Aproximaciones sucesivas
3- Doble rampa
4- Voltaje de Frecuencia
5- Convertidor analógico digital paralelo de 3 bits

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Ing. Willian Fernández
Convertidores Analógicos a Digitales

Se usan en gran números de métodos para convertir señales analógicas al


a forma digital.
Los que mas se emplean en los circuitos convertidores A/D disponibles
en el mercado son:

1- Rampa de escalera
2- Aproximaciones sucesivas
3- Doble rampa
4- Voltaje de Frecuencia
5- Convertidor analógico digital paralelo de 3 bits

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1- Rampa de escalera

1.- Convertidores A/D de rampa de escalera. Los convertidores más sencillos son de este tipo.
Cuando se aplica un comando de inicio o arranque la lógica de control, el voltaje analógico de
entrada se compara con una salida de voltaje de un convertidor D/A. Esta salida comienza en
cero y se incrementa en un bit menos significativo con cada pulso del reloj.
Siempre que el voltaje de entrada sea mayor que el voltaje de salida del convertidor D/A, el
comparador producirá una señal de salida que continúa permitiendo que los pulsos del reloj se
alimenten al contador.
Sin embargo, cuando el voltaje de salida de ese convertidor es mayor que el voltaje de
entrada, la salida del comparador cambia y esta acción evita que los pulsos del reloj lleguen al
contador.
El estado del contador en ese instante representa el valor de voltaje de
entrada en forma digital.
La desventaja de este tipo de convertidores es que, no obstante su
simplicidad, es bastante lento y el tiempo de conversión depende de la
amplitud de voltaje de entrada.
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1- Rampa de escalera

CDA (convertidor Digital a – Analógico) o


un DAC (Digital to Analog Converter).

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2- Aproximaciones sucesivas

2.- Convertidores A/D de aproximaciones sucesivas. Se utilizan ampliamente debido a su


combinación de alta resolución y velocidad, ya que pueden efectuar conversiones entre 1 y
50 m s. Sin embargo, son más caros. La lógica de este convertidor prueba varios códigos de
salida y los alimenta al convertidor D/A y a un registro de almacenamiento y compara el
resultado con el voltaje de entrada a través del comparador. La operación es análoga a la
acción de pesar una muestra en una balanza de laboratorio con pesos estándar en una
secuencia binaria. El procedimiento correcto es comenzar con el mayor peso estándar y
proseguir en orden hasta el menor. La muestra se coloca en un platillo y el peso mayor se
coloca en el otro; si la balanza no se inclina, se deja el peso, y se coloca el siguiente con
menor peso. Si la balanza se inclina, se quita el peso mayor y se agrega el siguiente menos
pesado. Se usa el mismo procedimiento para el siguiente valor menos pesado y así se
prosigue hasta el menor. Después de que se ha probado el enésimo peso y se ha tomado una
decisión, se dan por terminadas las mediciones de peso. El total de las pesas que se
encuentran en el platillo es la aproximación más cercana al peso de la muestra. En el
convertidor de aproximaciones sucesivas, se implementa el procedimiento de medición de
pesos mediante un convertidor D/A, un comparador, un registro de
almacenamiento y una lógica de control.

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2- Aproximaciones sucesivas

CDA (convertidor Digital a –


Analógico) o un DAC (Digital to
Analog Converter).

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Convertidores A/D de doble rampa

3.- Convertidores A/D de doble rampa. Se emplean ampliamente en aplicaciones en


donde la mayor importancia estriba en la inmunidad al ruido, gran exactitud y
economía. Los convertidores de doble rampa pueden suprimir la mayor parte del
ruido de la señal de entrada debido a que emplean un integrador para efectuar la
conversión. El rechazo del ruido puede ser infinito para una frecuencia específica del
ruido si el primer periodo de integración del convertidor se iguala al periodo del
ruido. Por lo tanto, para rechazar el ruido prevaleciente debido a las líneas de
alimentación de 60 Hz, se necesita que T1 sea de 16.667 ms. Sin embargo, esta
ventaja también conduce a tiempos de conversión muy largos. Sin embargo las
ventajas de los convertidores de doble rampa los hacen muy adecuados para
aplicaciones en las que no sean necesarios tiempos breves de conversión. Se
emplean mucho, en especial en aplicaciones de instrumentos de precisión tales
como voltímetros digitales.

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Convertidores A/D de doble rampa

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Convertidor de voltaje a frecuencia

Convertidor de voltaje a frecuencia. En este tipo de convertidores, el voltaje de CD de


entrada se convierte en un repetición (o frecuencia) es proporcional a la magnitud del
voltaje de alimentación. Los pulsos se cuentan mediante un contador electrónico en
forma semejante al de contar las longitudes de onda con el contador de intervalo de tiempo
en el voltímetro digital de doble rampa. Por lo tanto, la cuenta es proporcional a la magnitud
del voltaje de entrada. La parte primordial de esos convertidores es el circuito que
transforma el voltaje de CD de entrada a un conjunto de pulsos.
Se emplea un integrador para llevar a cabo esta tarea. Las frecuencias típicas del convertidor
de voltaje a frecuencia (V/F) quedan en el rango de 10 kHz a 1 kHz. El convertidor muy
utilizado de 10 kHz necesita un intervalo de compuerta de 0.025 s para una conversión A/D
de 8 bits.

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Convertidor de voltaje a frecuencia

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Convertidor analógico digital paralelo de 3 bits

5.- Convertidor en paralelo (o instantáneo). Estos convertidores llevan


a cabo las más rápidas conversiones A/D. En esta técnica, el voltaje de
entrada se alimenta simultáneamente a una entrada de cada uno de los P
comparadores. La otra entrada de cada comparador es un voltaje de referencia. El
comparador recibe un valor distinto del voltaje de referencia, comenzando
en VRmax. Empleando el principio del divisor de voltaje y valores iguales de
R, el valor del voltaje de referencia VRp en cada comparador estará dado por
VRp = VRmax P/Q

Siendo
p = número del comparador (de 1 a P)
P = número total de comparadores
Q = número total de resistencias = P +
1
Así, el voltaje de entrada se compara
de manera simultánea con valores de
voltaje, igualmente espaciados (de 0 a
VRmax).
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Convertidor de voltaje a frecuencia

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