ECUACIONES DE EULER

Y NAVIER-STOKES.

CLASE 14

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 Dinámica de fluidos

1. Ecuación de Euler, se aplica cuando la sustancia se considera como un

fluido ideal.
2. Ecuación de Navier Stokes, se aplica cuando la sustancia se considera
como un fluido real.
 I. Ecuación de Euler

Fluido ideal.
Un fluido se denomina ideal cuando:
1. Es incompresible, es decir cuando la densidad
es constante.
2. La divergencia de la velocidad debe ser cero.
3. No se considera la viscosidad del fluido, es
decir cuando los esfuerzos tangenciales son
nulos.
 Fuerzas que actúan sobre el elemento de fluido.

1. Definir las fuerzas involucradas para aplicar la

segunda ley de Newton.
2. Consideremos un fluido en movimiento
respecto a un sistema de referencia, y una
partícula de fluido elemental de masa dm,
que experimenta un diferencial de fuerza dF.
 Fuerzas de cuerpo y de superficie

3. Escribimos la segunda ley de Newton

para el elemento de fluido.
4. Las fuerzas que interviene deben ser de
dos tipos: Fuerzas de cuerpo (Fc), y Fuerzas
de superficie (Fs)
 De la segunda ley de Newton

5. Como el fluido es ideal la fuerzas que

actúan sobre el elemento de volumen son:
dFg, es la fuerza de cuerpo representado por
la aceleración de la gravedad,
dFp, es la fuerza de superficie debido a los
esfuerzos normales o de presión.
Los esfuerzos tangenciales son nulos, no se
considera la viscosidad en un fluido ideal.
 Fuerzas superficiales

6. Representamos en
el volumen arbitrario
los esfuerzos
normales en cada
una de las caras
respecto al esfuerzo
en el punto P.
 Fuerzas superficiales en X,Y,Z

7. Analizamos las fuerzas de superficie en cada dirección, considerando que son de compresión.
 Fuerza superficial resultante

8. Podemos ordenar y
expresar como.

Que significa que la

fuerza superficial
normal resultante
depende solo del
gradiente de presión
P.
 Fuerzas de cuerpo

9. Considerando el
peso como la única
fuerza de cuerpo,
expresada como
 Ecuación de Euler

10. Finalmente encontramos

la fuerza resultante que
experimenta el elemento de
volumen del fluido.

11. A esta ecuación obtenida

se denomina ECUACIÓN DE
EULER solo se aplica a fluidos
ideales.
 II. Ecuación de Navier Stokes

La ecuación de Euler, se aplica a un fluido ideal.

El primer término representa la suma de las fuerzas que
actúan en el fluido, formado por la fuerza de cuerpo y
de superficie.
El segundo termino es la fuerza resultante dado por la
masa por la aceleración.
Estudiamos ahora los fluidos reales considerando la
viscosidad, donde consideramos los esfuerzos
tangenciales.
 Viscosidad

Es una medida de la resistencia que

ofrece el fluido a desplazarse.
La viscosidad presenta diversas formas
de representar.
Una de ellas es la variación de la
velocidad con la distancia.
La viscosidad puede ser constante o
variable.
 Fluido newtoniano

Se dice que un fluido es newtoniano

cuando la viscosidad (μ) permanece
constante.
El esfuerzo tangencial (τ) es
proporcional a la tasa de deformación.
La tasa de deformación esta dado por la
variación de la velocidad respecto a la
una dirección.
 Ecuaciones de Navier-Stokes

Reciben el nombre de Claude-Louis Navier

y George Gabriel Stokes. Es un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales no
lineales que describen el movimiento de un
fluido real. Con estas ecuaciones se pueden
estudiar dos sustancias abundantes en la
tierra: el agua y el aire.
A estas sustancias se denomina fluidos
newtonianos.
Escribimos la segunda ley de Newton.
 Fuerzas de superficie

1. Las fuerzas superficiales están

asociadas a los esfuerzos
normales y tangenciales mediante
el tensor esfuerzo.
 Análisis de las fuerzas de superficie en la
dirección y

2. Sumaremos las fuerzas en la

dirección Y asociadas a los esfuerzos
normales y tangenciales. Obtenemos 6
términos
 Fuerzas superficiales en Y

3. El esfuerzo multiplicado por el

diferencial de área resulta el diferencial
de fuerza en la dirección Y.
 Análisis de las fuerzas de superficie en las
direcciones X, Z

4. Repitiendo el proceso

En la dirección X

En la dirección Z
 Resumen de las fuerzas de superficie en las
direcciones X,Y,Z

5. Ordenando el resultado en las tres

direcciones

Dirección X

Dirección Y

Dirección Z
 Fuerzas de cuerpo. Segunda ley de Newton en la
dirección X

6. La fuerza de cuerpo esta

dado por el peso.

7. Escribimos la segunda ley

de Newton para la dirección
X. Es decir, estoy escribiendo
la componente Fx de la
fuerza.
 Segunda ley de Newton en las direcciones X,Y,Z

8. Segunda ley de Newton

En la dirección X

En dirección Y

En la dirección Z
 Expresión para los esfuerzos tangenciales

9. Como el fluido es
newtoniano, es decir la
viscosidad es constante
entonces podemos
expresar los esfuerzos
tangenciales como:
 Expresión para los esfuerzos normales

•
 Expresión para los esfuerzos normales

11. Como el fluido es

incompresible por la ley de
conservación de la masa la
divergencia de la velocidad
es cero.
 Segunda ley de newton en la dirección Y

12. En la dirección Y, calculamos las

derivadas de los esfuerzos encontrados
 Reemplazando y operando

13. En la dirección Y,
calculamos la segunda
ley de Newton
obteniendo la expresión
 Componente de la Fuerza en la dirección Y

14. Usando el operador

Laplaciano
Como el fluido es
incompresible la
divergencia de la
velocidad es cero.
 Segunda ley de newton en las direcciones X,Y,Z.

15. Como el fluido es incompresible la

divergencia de la velocidad es cero. Obtenemos
la ecuación de Navier-Stokes
En la dirección X.

En la dirección Y

En la dirección Z
 Ecuaciones de Navier-Stokes

16. Las ecuaciones diferenciales completas son 5.

Se a deducido las 3 primeras usando el principio de conservación de momento lineal
Las otras dos son la de continuidad y de energía.
Las ecuaciones son bastante complejas que incluyen derivadas parciales de segundo orden. Cuando se
resuelve ecuaciones diferenciales no lineales se pueden encontrar casos en que no es posible
encontrar una solución analítica, debido a esa dificultad hay usar métodos numéricos para encontrar
soluciones aproximadas.
 Problema 1

Cuando se presentan diferencias pequeñas de altitud, se puede considerar que la

atmosfera se encuentra a temperatura constante y en equilibrio. Considerando el
aire como un gas ideal, determinar las ecuaciones que representen :
a) La variación de la presión.
b) La variación de la densidad del aire
 Solución 1 a)

a) La variación de la presión.
1. Como el aire se considera
un gas ideal y está en
equilibrio, podemos usar la
ecuación de Euler.
2. Igualando los términos en la
misma dirección
 Solución 1 a)

3. Como estamos tratando

fluidos ideales, podemos
usar la ecuación de estado
del gas ideal
 Solución 1 a)

4. Cuando estamos a a nivel del

mar, z=0, la presión atmosférica
es máxima P=Po.
5. Reemplazando hallamos la
constante C
 Solución 1 a)

6. Desarrollando los términos

indicados llegamos a la expresión
de la presión que depende de la
altura z.
Resolver el caso B) de la
densidad, seguir el mismo
razonamiento.
 Problema 2

Encontrar la ecuación de Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier

Stokes.
 Solución 2

1. La ecuación de Bernoulli solo se cumple para fluidos ideales es decir donde la

viscosidad es despreciable, por lo tanto, el término de la viscosidad de la ecuación de
Navier Stokes desaparece y queda la ecuación de Euler.
2. Las ecuaciones de Bernoulli expresan el movimiento de un fluido bajo ciertas
condiciones. Lo que todas las ecuaciones tienen como base es que se asume un fluido
barotrópico (variación de densidad debida exclusivamente a la presión) y viscosidad nula.
Es por ello que su aplicación queda limitada a los problemas donde se asume que el fluido
es ideal.
 Ecuación de Euler

3. Ecuación de Euler, vamos a

demostrar solo usando la
componente temporal de la
aceleración

Dividiendo entre la densidad

 Componentes

4. Desarrollamos por componentes

 Modificando la expresión

5. Multiplicamos a ambos términos de

cada ecuación por dx, dy, dz
 Sumando

•
 Reemplazando

7. Reemplazando
 Ecuación de Bernoulli

8. Integrando
 Problema 3

La siguiente expresión es un campo de velocidad en m/s para un fluido incompresible.

a) Demostrar que el flujo es irrotacional o rotacional.
b) Demostrar que el flujo satisface el principio de conservación de la masa.
c) Si P=0.49 MPa, hallar los esfuerzos normales y tangenciales en el punto (20,10,0) en
metros, si la viscosidad es constante μ=10-3 Pa-s.
 Solución 3 a)
Demostrar que el flujo
es irrotacional o
rotacional.
1. Para demostrar
calculamos el
rotacional de la
velocidad
 Solución 3 a)
2. Como el rotacional
de la velocidad es
diferente de (0,0,0),
entonces el flujo es
rotacional.
 Solución 3 b)
Demostrar que el flujo
satisface el principio de
conservación de la
masa.
1. El principio de
conservación de la
masa para fluido
incompresible se
reduce a probar que la
divergencia de la
velocidad es cero
 Solución 3 b)
2. Como la divergencia
del rotacional es cero,
entonces se conserva la
masa de la sustancia.
 Solución 3 c)
•
 Solución 3 c)
2. Hallamos los
esfuerzos normales en
la dirección y
 Solución 3 c)
3. Hallamos los
esfuerzos normales en
la dirección z
 Solución 3 c)
4. Hallamos los
esfuerzos tangenciales
en la dirección x
 Solución 3 c)
5. Hallamos los
esfuerzos tangenciales
en la dirección y
 Solución 3 c)
6. Hallamos los
esfuerzos tangenciales
en la dirección z
 Problema 4

Sea un fluido que se desplaza mediante un régimen estacionario cuyo campo de velocidad esta dado
por la expresión.
a) Probar que el fluido es irrotacional o rotacional, si es irrotacional calcular el potencial escalar de
velocidad.
b) Probar que el fluido es incompresible.
 Problema 5

Sea un fluido que se desplaza mediante un régimen estacionario cuyo campo de velocidad esta dado
por la expresión.
a) Probar que el fluido es irrotacional o rotacional, si es irrotacional calcular el potencial escalar de
velocidad.
b) Probar que el fluido es incompresible.