HIDRAULICA I

UNIDAD II:
HIDROSTÁTICA
2.1. Presión en el líquido.
2.2. Fuerzas normales y tangenciales.
2.3. Propiedades fundamentales de la presión hidrostática.
2.4. Ecuaciones diferenciales de equilibrio del líquido y su integración,
superficial de nivelación.
2.4.1. Ecuación fundamental de la hidrostática.
2.4.1.1. Altura piezométrica, altura hidrostática, vacío.
2.4.1.2. Medidores de Presión
2.4.1.3. Principios de Pascal, la prensa hidráulica.

ING. ERICK GABRIEL CARDENAS CRUZ

 2.1.- PRESIÓN EN EL LÍQUIDO.

FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

La estática de los fluidos es la ciencia que estudia las condiciones de equilibrio de éstos en
reposo, el cual consiste en el estudio de los problemas sobre fluidos donde no existe
movimiento relativo entre los elementos de éstos. De acuerdo con lo anterior, la viscosidad
no tiene efecto en los problemas de estática, y es relativamente fácil obtener soluciones
analíticas exactas para estos problemas.

PRESIÓN EN EL LÍQUIDO

Debido a la fluidez del líquido (movilidad de sus partículas), en él no pueden actuar fuerzas
concentradas y solamente es posible la acción de fuerzas continuamente distribuidas en su
volumen o por su superficie.

Por lo tanto, las fuerzas que actúan sobre los volúmenes de líquidos y que son respecto a
estos fuerzas exteriores, las cuales se subdividen en masa y superficiales. Las fuerzas de
masa son proporcionales a la masa del cuerpo líquido o, para líquidos homogéneos, a su
volumen. estas, ante todo, son la fuerza de gravedad y, después, las de inercia del
movimiento de traslación, que actúan sobre el líquido que, hallándose en un reposo
relativo, es trasladado en sus recipientes con un movimiento acelerado o que se halla en
movimiento relativo en los recipientes que los limitan.
 PRESIÓN EN EL LIQUIDO.
Las fuerzas superficiales están continuamente distribuidas por la superficie del líquido y
son proporcionales al área de la misma (si su distribución es uniforme).

En el caso general, la fuerza superficial R, que actúa sobre la superficie A, está dirigida
bajo cierto ángulo respecto a éste; la fuerza R se puede descomponer en sus
componentes: la normal P y la tangencial T (ver fig. 2.1).

La primera componente, si está dirigida hacia el interior del volumen, se denomina fuerza
de presión, la segunda, fuerza de rozamiento.

En Hidromecánica tanto las fuerzas de masa como las superficiales se estudian

generalmente como fuerzas relacionadas con las unidades correspondientes. Las fuerzas
de masa se relacionan con la unidad de masa, y las superficiales, con la unidad de
superficie.

Puesto que toda fuerza de masa es igual al producto de la masa por la aceleración, en
cada caso la fuerza de unidad de masa será, por consiguiente, numéricamente igual a la
aceleración correspondiente.
 FUERZAS NORMALES Y TANGENCIALES

La tensión normal, o sea, la de la fuerza de presión, se denomina, en el caso de reposo de

los líquidos, presión hidrostática, o bien, simplemente presión y se designa con la letra P.

Si la fuerza de presión ∆𝑃𝑓 está uniformemente distribuida por la superficie ∆𝐴 o si se

quiere determinar el valor medio de la presión hidrostática, se emplea la fórmula:

En el caso general, la presión hidrostática en un punto dado es igual al límite, al que tiende
la relación entre la fuerza de presión y la superficie sobre la cual aquélla actúa, cuando el
valor de la superficie tiende a cero, es decir, al contraerse ésta a un punto:

En el sistema internacional de unidades (SI) como unidad de presión se ha adoptado una

presión uniformemente distribuida, con la cual sobre una superficie de 1𝑚2 actúa una
𝑁
fuerza de 1 Newton o sea: 1 2 = 𝑃𝑎.
𝑚

Desde el punto de vista técnico hasta ahora, se utiliza también el sistema de unidades
MKGFS (metro, kilogramo fuerza, segundo), en el cual como unidad de presión se adopta
𝑘𝑔𝑓
1 2.
𝑐𝑚
 PROPIEDADES DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Se aplica también ampliamente la unidad que no pertenece a ningún sistema: Atmósfera
técnica que es igual a 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 − 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑚2 , o sea:

La presión Atmosférica 𝑃𝑎𝑡𝑚 está definida como la acción de un Kilogramo - Fuerza en un

área de un centímetro cuadrado.

PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA

Como ya se ha indicado anteriormente dentro de los líquidos en reposo es posible

solamente una forma de esfuerzo, el de compresión, es decir, la presión hidrostática. Es
necesario tener en cuenta las siguientes dos propiedades de la presión hidrostática en los
líquidos.

1. La presión hidrostática en el líquido está siempre dirigida según la normal al interior del
volumen del líquido que se examina. Esta propiedad se desprende directamente de la
definición de la presión, como presión de una fuerza comprimente normal.

2. La presión hidrostática en cualquier punto interior del líquido es igual en todas las
direcciones, es decir, la presión no depende del ángulo de inclinación de la superficie
sobre la que actúa en dicho punto.
 PROPIEDADES DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Se puede demostrar esta propiedad, si se tiene en un líquido en reposo, un volumen
elemental en forma de tetraedro rectangular con aristas paralelas a los ejes de coordenadas
e iguales a dx, dy y dz respectivamente (Fig. 2.2.)

Supóngase que una fuerza de unidad de masa, cuyas componentes son iguales a X, Y, Z,
actúa sobre el líquido cerca del volumen elegido.

Designamos con Pxf la fuerza de presión hidrostática que actúa sobre la cara normal del eje
Ox, y con Pnf la fuerza de presión hidrostática que actúa sobre la cara inclinada en dirección
n, y la superficie de esta cara con dA. Todas presiones están dirigidas según las normales a
las caras respectivas.
 PROPIEDADES DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Apliquemos la ecuación de equilibrio al volumen escogido de líquido en la dirección del eje
Ox.

Dónde: el tercer término de la parte izquierda de la igualdad es la fuerza de masa que

actúa sobre el tetraedro a lo largo del eje Ox. Sustituyendo según la expresión (2.1), las
fuerzas Pxf y Pnf, obtendremos:

Dónde: cos 𝜃𝑥 – es el coseno director de proyección de la fuerza Pnf.

Dividiendo cada término de esta ecuación por la superficie (½ dy dz), que representa la
proyección de la cara inclinada 𝒅𝑨𝒏 sobre el plano YOZ, y, por consiguiente, es igual a:
 PROPIEDADES DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA.
Tendremos:

Si las dimensiones del tetraedro van disminuyendo hasta cero, el último término de la
ecuación que contiene el factor dx también irá disminuyendo hasta cero, permaneciendo las
presiones 𝑃𝑥 𝑦 𝑃𝑛 como magnitudes finales.

Por consiguiente, en el límite tendremos:

Aplicando de un modo análogo las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes Oy y Oz,
después de razonamiento semejantes se tendrá:

Puesto que las dimensiones del tetraedro dx, dy y dz han sido elegidas a voluntad, la
inclinación de la superficie dAn es también arbitraria y, por consiguiente, al reducirse el
tetraedro a un punto, la presión sobre éste será idéntica en todas las direcciones.

De tal manera, la presión se determina solamente por la disposición de un punto dado en el

espacio.

Entre otras palabras, la presión hidrostática forma parte del campo de magnitudes
escalares.
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LÍQUIDO Y SU
INTEGRACIÓN.
Obtengamos las ecuaciones diferenciales de equilibrio del líquido en el caso general, cuando
sobre este último actúa no solo la fuerza de la gravedad, sino también otras fuerzas de
masa, por ejemplo, las fuerzas de inercia.

Escojamos en el líquido un volumen elemental en forma de paralelepípedo rectangular con

aristas paralelas a los ejes de coordenadas e iguales respectivamente a dx, dy y dz (Fig.
2.3)
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LÍQUIDO Y SU
INTEGRACIÓN.
Examinaremos las condiciones de equilibrio del volumen escogido del líquido.

1. La presión P es la función de las coordenadas x, y, z, o sea P = f(x, y, z), pero junto al

punto M es igual a lo largo de todas las tres aristas del paralelepípedo. Al pasar del
punto M, por ejemplo, al punto N cambia sólo una coordenada x en una magnitud
infinitesimal dx, por lo cual la función adquiere un incremento igual diferencial parcia
𝝏𝑷
𝒅𝒙.
𝝏𝒙

𝝏𝑷
2. Por eso la presión en el punto N será igual a 𝑷 + 𝒅𝒙
𝝏𝒙
𝝏𝑷
Dónde: - es el gradiente de presión junto al punto M en dirección del eje x.
𝝏𝒙

3. Una fuerza resultante de masa (fuerza de la gravedad, las fuerzas de inercia) cuyas
componentes referidas a la unidad de masa, son iguales a X, Y, Z. Una fuerza de masa:
dG=(ρ dx dy dz) X
Dónde: X - es la proyección de la aceleración a de las fuerzas de masa sobre el eje x.

La proyección de las fuerzas de presión y las fuerzas de masa sobre el eje Ox es igual a:
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LIQUIDO Y SU
INTEGRACIÓN
Dividiendo esta ecuación por la masa del paralelepípedo y de forma análoga para los ejes
Oy y Oz, obtenemos

El sistema de ecuaciones diferenciales de la hidrostática antes deducidas se denomina

ecuaciones de Euler. (Euler Leonard 1707-1783 es un conocido matemático, físico,
mecánico. Nació y adquirió la instrucción en Basel (Suiza). Más de 30 años vivió en
Petersburgo, colaborando en la Academia de las Ciencias de Rusia).

Para los líquidos incompresibles, la densidad no depende de la presión, por eso 𝜌 es una
constante.

Para el uso práctico multiplicamos el primer término de la ecuación (2.6) por dx, la segundo
por dy, la tercero por dz y sumando todas las tres ecuaciones, obtendremos:

El trinomio comprendido entre paréntesis representa el diferencial completo de presión, o

sea
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.

La ecuación obtenida expresa el incremento de la presión dP condicionado por la variación

de las coordenadas en las magnitudes dx, dy, y dz, en el caso más general de equilibrio del
líquido. La ecuación (2.8) se denomina ECUACION FUNDAMENTAL DIFERENCIAL DE LA
HIDROSTATICA.

Desde la ecuación (2.8) se puede obtener la ecuación para superficie de nivel. Si la

densidad del líquido es constante y su presión también constante, entonces

ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

Supongamos que entre las fuerzas de masa sobre el líquido actúa sólo la de la gravedad y
dirigimos el eje z por la vertical hacia arriba, entonces X = Y = 0, Z = - g. tendremos:

Al integrar esta fórmula (2.11), tendremos:

 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.

La ecuación (2.12) se denomina la ecuación fundamental de la hidrostática en el campo de

las fuerzas de gravedad.

Hallemos la constante de integración de la condición de que 𝑧 = 𝑧0 en la superficie libre (Fig.

2.4), cuando 𝑃 = 𝑃0 , por consiguiente:

Desarrollando la integral, obtenemos

 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.
Donde

Sustituyendo en la ecuación (2.13) la diferencia (z0 – z) por h, obtendremos otra forma de la

relación en función de la profundidad

Hemos llegado a la otra forma de la ecuación fundamental de la hidrostática.

NOTA: Si los puntos están en el mismo plano horizontal, entonces, las presiones son las
misma y se denomina plano isobárico.

• Otra forma de demostración de la ecuación fundamental de hidrostática

 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.
Como solo actúan fuerzas normales, el cual el fluido esta en reposo la fuerzas que actúan
son de presión y gravedad.

• Conclusiones de la ecuación fundamental de la hidrostática.

1. En un líquido en reposo, la presión aumenta con la profundidad, y es proporcional a esta

si la densidad es constante y es expresada por la ec. (2.14).

2. En varios líquidos, a profundidades iguales (plano horizontal o plano isobárico) la presión

aumenta con el peso específico del líquido, o con la densidad, proporcionalmente.

3. La superficie libre de un líquido en equilibrio es un plano horizontal o plano isobárico.

4. Cuando varios líquidos no miscibles (incapaces de mezclarse) se superponen por orden

de densidades decrecientes y su superficie de separación son planos y horizontales.
 ALTURA PIEZOMÉTRICA. VACÍO. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

PRESION ABSOLUTA

Se determina según la ecuación fundamental de la hidrostática (2.14).

PRESION MANOMETRICA

Es la presión que causa el peso de la columna líquido (o sea es la diferencia entre la presión
absoluta y la presión atmosférica).

Cuando 𝑃0 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0 (recipientes abiertos), entonces.

PRESION DE VACIO

Si la presión absoluta en el líquido es menor que la atmosférica, entonces se dice que tiene
lugar la cavitación o presión de vacío.
 ALTURA PIEZOMÉTRICA. VACÍO. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

ALTURA PIEZOMETRICA

La altura piezométrica ℎ𝑝 es igual a la altura de la columna de líquido dado correspondiente

a la presión dada (absoluta o manométrica). La altura piezométrica se puede observar en el
piezómetro, uno de los instrumentos más simples para medir la presión. El piezómetro es un
tubo de vidrio dispuesto verticalmente, cuyo extremo superior se comunica con la atmósfera
y el inferior está unido al volumen del líquido en que se mide la presión.

𝑃𝑚𝑎𝑛
La suma de cota de altura del punto z y de la altura piezométrica , (Fig. 2.5) se
𝜌𝑔
denomina altura de carga piezométrica.
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.
ALTURA MAXIMA DE VACIO

Tememos un tubo con un pistón, hagamos bajar su extremo inferior en un recipiente con
líquido y elevamos gradualmente el pistón, como se muestra en la Fig. 2.6.

El líquido se elevará a cierta altura ℎ𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 , sobre la superficie libre con presión atmosférica.
Según la ecuación (2.14) la presión absoluta del líquido bajo el pistón será igual a:

Y la magnitud del vacío

 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.
A medida que se eleva el pistón, la presión absoluta del líquido bajo el pistón irá
disminuyendo. Si el líquido fuese agua, la altura de vacío máxima será igual en metros de
columna de agua:

El dispositivo más sencillo para medir el vacío es un tubo de cristal. La presión de vacío en
el recipiente puede medirse, bien con la ayuda del tubo en U.

Para medir presiones mayores de 0.3 Pa, se emplean manómetros mecánicos, de tubo
flexible o de placa elástica. El principio de su funcionamiento se basa en la deformación de
un tubo flexible o placa elástica bajo la acción de la presión que se mide. Esta deformación
se transmite por un mecanismo a la aguja, que indica en un cuadrante la presión, como el
Manómetro de Bourbon.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.