CÍCULOS DE

MOHR

CLASE 11
 Preguntas
1. ¿Cuántos tensores pueden representar un estado de esfuerzos en un punto?
2. ¿Cómo se encuentra el tensor de esfuerzos principales?
3. ¿Cuántos esfuerzos principales encontramos en un punto del medio continuo?
4. ¿Cuántas direcciones principales calculamos asociados a los esfuerzos principales en un
punto del medio continuo?.
5. ¿Qué ocurre con las componentes tangenciales cuando trazamos un plano principal?
6. ¿Qué significan los esfuerzos principales?
7. ¿Por qué son tres los esfuerzos principales?
 I. Introducción

Los círculos de Mohr son formas de representar el

estado de esfuerzos en un punto del medio continuo.
Para un punto P del medio continuo se dibuja un
plano de corte que contiene el punto, además el
vector esfuerzo y el vector unitario.
Descomponemos el vector esfuerzo en dos P
componentes: σ componente normal y τ componente P
tangencial.
En un estado de esfuerzos hay infinitas componentes
normales y tangenciales. ¿Cómo encontrar el valor
máximo de dichas componentes?
Esta pregunta lo resolvió el ingeniero alemán Otho
Mohr.
 Componente normal y tangencial

De la figura escribimos:

Donde α y τ son
magnitudes de las
componentes
tangencial y normal al
plano del vector
esfuerzo.
 II. Círculos de Mohr

1. Definimos un plano tal que los ejes representen a

los infinitas componentes normales y tangenciales.
2. En este plano podemos ubicar todos los pares
ordenados (α,τ) correspondientes a los infinitos
vectores esfuerzo del estado de esfuerzos.
3. La distribución de los infinitos pares de puntos nos
da un gráfico sea cualquiera el estado de esfuerzos.
4. Mohr encontró que usando solo los valores de los
esfuerzos principales se podría encontrar la región
donde se distribuyen todos los pares (α,τ) dados por
lo círculos de Mohr.
 Regiones posibles

5. Las componentes normales σ están

representados en el eje horizontal.
6. En el eje vertical está representado las
componentes tangenciales.
7. Mohr encontró que los infinitos pares (σ,τ)
se encuentra ubicados solo en las regiones
punteadas y las circunferencias.
8. Los radios de las circunferencias están
definidas con los esfuerzos principales σ1, σ2,
σ3 .
 Máximos y mínimos

¿Qué información no da este dibujo?

Permite conocer los valores máximos y
mínimos de los esfuerzos, por lo que
podemos decir
 Preguntas

1. ¿Dónde está ubicado el τmax?

2. ¿Hay valores de pares (σ,τ) en el interior
de los círculos pequeños?
3. ¿Las componentes normales pueden ser
negativos?. ¿Qué significa dichos signos?
4. ¿Cómo sería el grafico si las componentes
principales son iguales?
5. ¿Los puntos que se encuentran en las
circunferencias son pares (σ,τ)?
 Ejemplo

Graficar los círculos de Mohr en un punto del medio continuo donde los esfuerzos
principales son σ1=2Mpa, σ2=1MPa, y σ3=-5Mpa.
Calcular también el esfuerzo tangencial máximo.
 Gráfico de los círculos de Morh

1. Trazar el eje horizontal (σ) y el vertical (τ)

2. Ubicar los esfuerzos principales en el eje
horizontal usando una escala adecuada.
3. Hallar el radio de la circunferencia más grande y
graficar.
4. Hallar el radio de circunferencia mediana y
graficar.
5. Hallar el radio de la circunferencia menor y
graficar.
6. Puntear las regiones posibles donde se
encuentran las componentes de los esfuerzos.
 Valores máximos y mínimos

•
 Problema 1

•
 Solución 1 a)
Vector esfuerzo

•
 Componentes

2. Calculamos las componentes

 Vector esfuerzo

3. Las componentes del vector esfuerzo en MPa son

 Solución 1 b)
Esfuerzos principales

1. Escribimos el determinante
 Resolviendo el determinante

2. Resolviendo el determinante obtenemos, eliminando filas y columnas

 Factorizando

2. Si efectúa los productos obtenemos una ecuación de tercer grado donde la

incógnita es λ. Factorizando hallamos los valores de λ.
 Esfuerzos principales

3. Las raíces son

λ1=10, λ2=-5, y λ3=-15
4. Los esfuerzos
principales en MPa son
σ1=10, σ2=-5, y σ3=-15
5. El tensor diagonal será
 Solución 1 c)
Los círculos de Mohr

1. Con los esfuerzos principales

dibujamos los círculos de Mohr.
 Solución 1d)
Las direcciones principales

Queda como tarea

Calcular las direcciones principales, y graficar
los vectores unitarios para las tres direcciones.
 Problema 2

Las componentes del tensor esfuerzo en un

punto P del interior de un medio continuo en
MPa respecto a los ejes X1, X2, X3, está dado por
la matriz. Determinar:
a) Los esfuerzos principales usando los
coeficientes invariantes, y Matlab.
b) Los esfuerzos principales, por factorización.
c) Los círculos de Mohr.
d) Las direcciones principales.
 Solución 2 a)
Coeficientes invariantes

1. Primera invariante.

2. Segunda Invariante

3. Tercera invariante
 Usando Matlab

4. La ecuación de tercer
grado es.
5. Usando Matlab para
resolver. Escribimos:
P=[1 -20 123 -216];
X=roots(P)
 Solución 2b)
Esfuerzos principales por factorización

1. Escribimos el determinante.

2. Resolviendo el
determinante
 Factorizando

3. Efectúa los productos

4. Factorizando

5. Resolvemos el corchete
 Esfuerzos principales

6. Factorizando

7. Las raíces son

8. Los esfuerzos principales

son

9. El tensor diagonal es
 Solución 2c)
Círculos de Mohr

1. Círculos de Mohr
2. Valores máximos y
mínimos
 Solución 2d)
Direcciones principales para λ1= 9

1. Producto de matrices

2. Efectuamos del producto

3. Ecuaciones características
 Resolviendo

4. De [3], obtenemos n3=0

5. De [1], despejando n2
 Efectuando

6. Reemplazando en [4],
obtenemos n1

7. Reemplazando en [5],
obtenemos n2
 Direcciones principales
para λ1= 9

8. El el conjunto solución para

la primera raíz λ1=9 está dado
por
 Para λ2= 8

1. Luego del producto de

matrices encontramos.

2. Efectuando
 Resolviendo

3. De [3], n3 = 0

4. De [1], despejando n2
 Direcciones principales para λ2= 8

5. Reemplazando en [4]

6. El conjunto solución para la

raíz λ2=8 está dado por
 Para λ3= 3

1. Ecuaciones características

2. Efectuando operaciones
 Resolviendo

3. De [3], obtenemos n3= 0

2. De [1], despejando n2
 Direcciones principales para λ3= 3

4. Reemplazando en [4]
tenemos

5. El conjunto solución es
 Resumen

Resumen
 Problema 3

Dado el tensor esfuerzo en el punto P del interior del

medio continuo, cuyas componentes están en MPa
se presentan en la matriz.
a) Calcular los esfuerzos principales usando los
coeficientes invariantes y Matlab.
b) Los círculos de Mohr y los valores máximos.
c) Las direcciones principales.
 Solución 3 a)
Esfuerzos principales
 Ecuación de tercer grado

Usando lo coeficientes
invariantes obtenemos la
ecuación de tercer grado
 Solución usando Matlab

3. Usando Matlab las raíces son.

4. Los esfuerzos principales son

5. El tensor diagonal
 Solución 3b)
Los círculos de Mohr
 Solución 3c)
Las direcciones principales

Queda como tarea calcular las direcciones

principales