hidráulica Básica Freyre Gómez Vania Citlalli

3. Principios básicos de la hidráulica

3.1 Campos escalares y vectoriales
CAMPO ESCALAR
Si a cada punto (x,y,z) de una región del espacio se le puede asociar un escalar V(x,y,z),
hemos definido un campo escalar V en esta región. La función V depende, pues, del punto
y porello se llama función escalar de punto.
Si el campo escalar no depende del tiempo se
llama estacionario.
Recibe el nombre de superficie equiescalar o
isoescalar, el lugar geométrico de los puntos
del espacio en los que el campo escalar tiene
el mismo valor. Las superficies equiescalares
vienen determinadas por la expresión:
𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑖 (𝑘𝑖 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
Estas superficies no pueden tener puntos
comunes por la imposibilidad de que la función escalar en un mismo punto tenga diferentes
valores.
Como ejemplos de campos escalares podemos citar el campo de temperaturas de un sólido
o el campo de presiones de un gas.

CAMPO VECTORIAL
Si a cada punto (x,y,z) de una región del espacio se le puede asociar un vector E(x,y,z),
queda definido un campo vectorial E en
esta región. La función E depende, pues, del
punto y por ello se llama función vectorial de
punto.
Si el campo vectorial no depende del tiempo
se llama estacionario.
En los campos vectoriales se definen las
líneas de fuerza o líneas de campo, como
las curvas tangentes en cada punto a los
vectores definidos en ellos.
Decimos que un campo vectorial es
uniforme cuando tenemos el mismo valor del vector campo y la misma dirección y sentido
en todos los puntos. Un campo uniforme está representado, evidentemente, por líneas de
campo paralelas y equidistantes.
Como ejemplos de campos vectoriales podemos citar el campo de velocidades en un fluido,
el campo gravitatorio, el campo eléctrico y el campo magnético.
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3.2 características cinemáticas: velocidad, aceleración y rotación.

La cinemática de los fluidos trata el movimiento de estos sin considerar las causas que los
producen. Dicho movimiento se denomina flujo.

CAMPOS VECTORIALES dE fLujO

Un campo de flujo en cualquier región en el espacio donde hay un fluido de movimiento,
con la condición de que la región o subregión del flujo quede ocupada por el fluido. En cada
punto de campo el flujo es posible de determinar o especificar una serie de magnitudes
físicas, ya sean escalares, vectoriales o tensionales, que forman a su vez con
independientes o pendientes dentro del flujo.
En un campo vectorial, además de la magnitud, se necesita definir una dirección y un
sentido para la cantidad física a la que corresponde, es decir tres valores escalares.

CAMPO dE VELOCIdAd
Se define como la rapidez con la que ocurre un cambio en la posición de la partícula.

CAMPO dE ACELERACIOn
La variación de la velocidad. Está variación se puede dar en el tiempo o en el espacio.

CAMPO ROTACIOnAL
evalúa la rotación local de una partícula.
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3.3 línea de corriente, trayectoria de la partícula, superficie de corriente y tubo

de flujo.
dESCRIPCIOn LAgRAngIAnA y EuLERIAnA
Son 2 opciones para describir el campo fluido:
Lagrangiana: la descripción de un flujo se realiza específicamente el movimiento de
cada una de sus partículas fluidas. La variable fundamental de esta formulación es
la trayectoria.

𝑥̅ = 𝑥̅ 𝑇 (𝑥̅0 , 𝑡0 ; 𝑡)
La velocidad y la aceleración se obtienen por derivación
ⅆ𝑥̅ 𝑇 ⅆ 2 𝑥̅ 𝑇
𝑣̅ = 𝑎̅ =
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 2

Euleriana: consiste en considerar la posición 𝑥̅ y el tiempo 𝑡 como variables

independientes y especificar el campo de velocidades como variable fundamental.
𝑣̅ (𝑥̅ , 𝑡)
𝑣̅ (𝑥̅ , 𝑡) Debe entenderse como la velocidad de la partícula fluida que en el instante
𝑡 se encuentra en la posición 𝑥̅ .
LInEAS dE CORRIEnTE
Son líneas imaginarias dibujadas a través de un fluido en movimiento y que indican
la dirección de este en los diversos puntos del flujo de fluidos.
Una línea de corriente es una curva que, en todas partes, esta gente al vector
velocidad local instantáneo.
Las líneas de corriente no
se pueden observar
directamente de manera
experimental, excepto en
los campos de flujo
estacionario, en los
cuales coinciden las
líneas de trayectoria y las
líneas de traza.
Todas las partículas que se hallan en una sección de un tubo de corriente, al
desplazarse continúa moviéndose por su sección sin salirse del mismo. De igual
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forma ninguna partícula exterior al tubo de corriente puede ingresar al interior del
tubo.
Están gente en cada uno de sus puntos al vector velocidad local.
ⅆ𝑥 ⅆ𝑦 ⅆ𝑧
= =
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
• La constante de integración se determina fijando un punto de la línea de
corriente.
• Las líneas de corriente sólo pueden cruzarse en un punto de remanso.
• Coinciden en las sendas cuando el flujo es estacionario

TRAyECTORIA dE LA PARTICuLA
Es la posición de una partícula fluida en función del tiempo y contiene información
sobre el camino recorrido por la partícula y la rapidez con la que recorre.
Eliminando el tiempo de la expresión de trayectoria se obtiene la expresión de senda
que es el camino que recorre la partícula sin información del tiempo es una curva
fija en el espacio.

Una vez posicionada la partícula en el espacio en un instante dado se puede indicar

su velocidad en ese punto en ese instante. La velocidad del fluido se obtiene al
derivar la función posición con respeto al tiempo, y queda:

Donde: u, ν, y ω son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones

de coordenadas.
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SuPERfICIE dE CORRIEnTE
Está formada por todas las líneas de corriente que se apoyan sobre una línea
arbitraria si la línea es cerrada la superficie de corriente forma un tubo de corriente.

TubO dE fLujO
Es un tubo cuyas paredes están formadas por líneas de corriente. Esto representa
un tubo de donde las partículas no pueden salir ya que la velocidad en las paredes
es paralela a ellas. La
noción del tubo de corriente
tiene un particular interés
en mecánica de fluidos ya
que en él se puede
representar casos prácticos
como por ejemplo el flujo de
una tubería, de la cual no
puede salir el flujo, Por lo
tanto, se puede considerar
como un tubo de corriente.
Está constituido por una región parcial del flujo fluido delimitada por una familia de
líneas de corriente, qué lo confinan. Si la sección recta del tubo de corriente es
suficientemente pequeña, la velocidad en el punto medio de una sección cualquiera
puede considerarse como la velocidad media de dicha sección.
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3.1 volumen y superficie de control

Si tomamos una porción de fluido para analizar las fuerzas o fenómenos que
actúan sobre él, estaremos definiendo un sistema.
Si elegimos un volumen en el espacio, este se conoce con el nombre de volumen
de control y la frontera de este volumen se conoce como superficie de control.

VOLuMEn dE COnTROL
Es un volumen del espacio que aislamos a través de superficies reales o
imaginarias para someterlo a estudio.

SuPERfICIE dE COnTROL
Es aquella superficie, real o no, que delimita el volumen de control.
El tamaño y la forma del volumen de control son totalmente arbitrarios, y se lo
selecciona de forma de favorecer el análisis a efectuar.
La masa y/o la energía pueden atravesar las superficies de control.

3.7 Ecuaciones de Euler y Bernoulli sobre una línea de corriente. Dispositivos

sencillos en medición y de aforo
ECuACIOn dE EuLER
En dinámica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el
movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresión corresponde a las
ecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes disipativas son
despreciables frente a las convectivas, esto nos lleva a las siguientes condiciones
que se pueden deducir a través del análisis de magnitudes de las Navier-Stokes:
𝜌0 ⋃0 𝐿0
𝑅𝑒 = >> 1
𝜇
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La primera ecuación es la ecuación del momentum de Euler con densidad uniforme

(para esta ecuación tampoco podría ser constante en el tiempo). Expandiendo la
derivada material, las ecuaciones se convierten en:
𝐷𝑢
{ 𝐷𝑡 = −𝛻𝑤 + 𝑔
𝛻𝑣 = 0
Para un flujo con densidad uniforme p se cumple la siguiente identidad:

𝑝 1
𝛻𝜔 = 𝜋𝜌0
̅̅̅̅ = 𝛻𝑝
𝜌0

ECuACIOn dE bERnOuLLI
es el principio de conservación de la energía aplicado a los fluidos en movimiento.
En Dinámica de la partícula se puede deducir la ecuación de conservación de la
energía como una versión (simplificada) del principio del trabajo y la energía. Aquí
encontraremos la Ecuación de Bernoulli por dos caminos: a) partiendo del principio
de conservación de la energía y b) a partir del análisis de las fuerzas que actúan
sobre una partícula de un fluido en movimiento, mediante la segunda ley de Newton.
Deduciremos la ecuación de Bernoulli para un fluido ideal incompresible
moviéndose con un flujo permanente y unidimensional a partir de la segunda ley de
Newton. Para ello consideremos una partícula de fluido de forma cilíndrica que se
está moviendo de manera acelerada a lo largo de una línea de corriente S en
dirección positiva. Como el fluido es ideal, es decir carente de viscosidad, no existen
fuerzas tangenciales que se opongan al movimiento de la partícula. Las únicas
fuerzas que están actuando sobre la partícula son:
1. La fuerza con que la tierra atrae a la partícula, es decir el peso dW. Esta se
descompone en dos componentes, la normal a la línea de corriente y que se
anula con las fuerzas normales de presión, y la tangencial a la línea de
corriente, que si contribuye a la aceleración.
2. Las fuerzas de presión que actúan perpendicularmente a las bases del
cilindro y que provienen del resto del fluido, es decir, el que rodea a la
partícula.
3. Las fuerzas de presión que actúan sobre la cara curva del cilindro, que son
perpendiculares (o normales) a la línea de corriente y que se anulan entre sí
y con la componente normal del peso, ya que no existe aceleración en esta
dirección.
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Que es la ecuación de Bernoulli para una línea de corriente, pero que también
podemos usar, en cualquiera de sus tres versiones, para un tubo de corriente finito,
cuando se consideran los valores promedio de las variables en cada sección; Es
decir, cuando se considera un flujo unidimensional.
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Referencias
• https://www.hidraulicafacil.com/2015/09/Enfoqueshidraulica.html
• https://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/210313102054-
02-cinematica.pdf
• https://cidta.usal.es/cursos/agua/modulos/Conceptos/uni_02/u2c3s2.htm
• https://www.fiq.unl.edu.ar/termodinamica/tp_clatente_vf.htm#:~:text=Volume
n%20de%20Control%3A%20Es%20un,delimita%20el%20volumen%20de%
20control
• http://www.imefen.uni.edu.pe/Temas_interes/MFA/04_CINEMATICA.pdf
• https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/5476/isbn9788416325191
.pdf
• https://www.researchgate.net/profile/Francisco-Valdes-
Parada/publication/334451380_Mecanica_de_Fluidos_Notas_de_clase/link
s/605b9116458515e8346c68f0/Mecanica-de-Fluidos-Notas-de-clase.pdf
• https://www.uteycv.esiaz.ipn.mx/comunidad/hidraulica/apuntes/4%20%20Ec
s%20Fundamentales%2020.pdf