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Fecha: _________________ Nombre: ___________________________________

EJERCICIO  DE  LABORATORIO  5
CARACTERÍSTICAS  DEL  BUCLE  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

OBJETIVO:  Demostrar  las  características  típicas  de  los  lazos  de  control  de  temperatura,  principalmente,  el  efecto  no  lineal  del  
aumento  de  la  carga.

PRERREQUISITOS:  Completar  lo  siguiente:

Ejercicio  1 Características  dinámicas  del  proceso
Ejercicio  3 Válvulas  y  Posicionadores
Ejercicio  4 Características  de  los  bucles  Flow  Coops

ANTECEDENTES:  Los  circuitos  de  control  de  temperatura  a  menudo  tienen  una  serie  de  características  similares.  Éstas  incluyen:

Cantidad  muy  limitada  de  (o  ningún)  ruido  de  medición  del  proceso;  Una  
relación  de  tiempo  constante  a  tiempo  muerto  relativamente  
grande;  Si  la  perturbación  de  la  carga  principal  es  un  cambio  en  el  rendimiento  del  proceso  (por  ejemplo,  la  tasa  de  
alimentación  a  un  calentador  de  proceso),  las  características  del  proceso  cambian  con  el  rendimiento.  Específicamente,  a  medida  que  
disminuye  el  rendimiento  del  proceso,  la  ganancia  del  proceso,  la  constante  de  tiempo  y  el  tiempo  muerto  tienden  a  aumentar.

Debido  a  esta  última  característica,  a  menudo  es  beneficioso  combinar  el  control  de  relación  y  cascada,  donde  la  salida  del  
controlador  primario  no  establece  directamente  el  punto  de  ajuste  del  secundario,  sino  que  establece  la  relación  requerida  de  
PV  secundario  al  flujo  del  proceso.  Por  ejemplo,  un  controlador  de  temperatura  de  salida  del  calentador  de  proceso  puede  
establecer  la  relación  combustible­alimentación  requerida.

1.  EJECUCIÓN  DEL  PROGRAMA

Inicie  Windows.

Ejecute  PC­ControlLAB.

2.  PREPARACIÓN

Confirme  que  se  está  utilizando  la  estrategia  de  control  FEEDBACK.  (Consulte  la  línea  superior  de  la  pantalla).

Seleccione  Proceso  I  Seleccione  Modelo.  Resalte  "Heater.mdl"  y  presione  Abrir.

Seleccione  Ver  I  Selección  de  parcela  variable.  Seleccione  "Sí"  para  PV­2.  Deja  todo  lo  demás  igual.  Presione  Borrar.

La  etiqueta  sobre  el  controlador,  que  dice  "Temperatura  (PV­1)",  debe  estar  resaltada  en  rojo.  Si  no  es  así,  haga  clic  en  él.  
Tenga  en  cuenta  el  rango  de  medición  de  la  temperatura  de  salida  del  calentador.  (Lea  la  escala  a  la  derecha  de  la  cuadrícula).

De  ________  Grados  Fahrenheit  a  ________  Grados  Fahrenheit. Alcance:  ________  Grados  F
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Ejercicio  5 2 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

Haga  clic  en  la  etiqueta  encima  de  la  cuadrícula  que  dice  "Tasa  de  avance".  Tenga  en  cuenta  el  rango  de  medición  de  la  
velocidad  de  alimentación.
De ________ GPM  a ________ Rango  de  GPM:  ________  GPM.

Haga  clic  en  la  etiqueta  sobre  la  cuadrícula  que  dice  "Fuel  Flo  (PV­2)".  Tenga  en  cuenta  el  rango  de  medición  del  
flujo  de  combustible.
De ________ KCFH  a  ________KCFH.  Alcance:  ________  KCFH.

Vuelva  a  la  etiqueta  "Temperatura  (PV­1)".

Tenga  en  cuenta  el  tipo  de  características  de  la  válvula  y  la  relación  de  caída  de  presión.  Presionar  Proceso  I  Cambiar  
Parámetros.

Tipo  de  válvula ____________________

Relación  de  caída  de  presión ____________________

Para  un  combustible  gaseoso,  un  regulador  de  presión  aguas  arriba  de  la  válvula  mantendría  una  presión  constante  
aguas  arriba.  La  válvula  actúa  como  una  boquilla  obstruida  variable,  por  lo  tanto,  las  características  del  
flujo  son  como  si  hubiera  una  caída  de  presión  constante  a  través  de  la  válvula,  aunque  la  contrapresión  del  
quemador  sea  muy  alta.

3.0  PRUEBA  DEL  PROCESO

Lo  que  estaremos  haciendo:

Probaremos  el  proceso  para  la  ganancia  del  proceso  y  las  características  dinámicas  a  cuatro  velocidades  de  
flujo  de  proceso  diferentes.  Nuestras  pruebas  siempre  serán  tales  que  la  temperatura  permanezca  en  la  
vecindad  de  su  región  de  funcionamiento  normal,  275  ­  300  DegF.  Determinaremos  la  ganancia  del  proceso  de  
dos  maneras.

Δ  Temperatura  (%)  Δ  
k P1 = Esta  es  la  ganancia  del  proceso  vista  por  el  controlador.
Señal  a  la  válvula  (%)
cuando  se  usa  un  lazo  de  control  de  retroalimentación  simple  (es  decir,  cuando  la  salida  del  controlador  va  
directamente  a  la  válvula).

Δ Temperatura  (%)
k P2 = Esta  es  la  ganancia  del  proceso  vista  por  el  controlador.
Δ Tasa  de  flujo  de  combustible  (%)

cuando  se  utiliza  un  circuito  en  cascada  (es  decir,  cuando  la  salida  del  controlador  de  temperatura  establece  el  punto  de  ajuste  
de  un  controlador  de  flujo  de  combustible).

3.1  Flujo  de  proceso  del  35  %.

Con  el  controlador  en  Manual,  configure  la  salida  del  controlador  al  10%.

Haga  clic  en  StepDecr  8  veces  para  disminuir  la  velocidad  de  alimentación  a  140  GPM.  (35  %.  Puede  leer  la  escala  en  el  
lado  izquierdo  de  la  cuadrícula).

Con  un  flujo  de  proceso  del  35  %  y  una  salida  del  controlador  del  10  %,  lea  y  registre  en  la  siguiente  tabla  la  
temperatura  (PV­1)  y  el  caudal  de  combustible  (PV­2).  (Use  PAUSA  para  leer  los  valores.)
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Ejercicio  5 3 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

Luego  cambie  la  salida  del  controlador  al  13%  y  lea  y  registre  las  mismas  variables.  También  estime  y  registre  el  tiempo  
muerto  y  la  constante  de  tiempo  debido  al  cambio  en  la  salida  del  controlador.

Luego  calcule  ∆Temp  (%),  ∆Flujo  de  combustible  (%)  y  las  dos  ganancias  del  proceso  enumeradas  anteriormente.

Flujo  del  proceso 140  GPM   220  GPM   300  GPM   380  gal/min  

Flujo  del  proceso,  % 35% 55% 75% 95  %
Válvula  de  ∆  de  salida   10% 13% 25% 28% 35% 38% 42% 45%
del  controlador,  % 3% 3% 3% 3%
Flujo  de  combustible,  KCFH

∆Flujo  de  combustible,  KCFH

∆Flujo  de  combustible,  %

0
Temperatura,   F

0
∆Temperatura,   F

∆Temperatura,  %

     ΔTemperatura,%     
k
P1         Δ
Válvula,%

     ΔTemperatura,%     
k
P2         Δ
Combustible,%

Tiempo  muerto,  minutos

Constante  de  tiempo,  minutos

3.2  Flujo  de  proceso  del  55  %

Haga  clic  en  StepIncr  4  veces  para  aumentar  el  flujo  del  proceso  a  220  GPM  (55  %).

Repita  el  procedimiento  anterior  para  la  salida  del  controlador  al  25%  y  luego  al  28%.

3.3  Flujo  de  proceso  del  75  %

Haga  clic  en  Steplncr  4  veces  para  aumentar  el  flujo  del  proceso  a  300  GPM  (75%).

Repita  el  procedimiento  anterior  para  la  salida  del  controlador  al  35%  y  luego  al  38%.

3.4  Flujo  de  proceso  del  95  %

Haga  clic  en  StepIncr  4  veces  para  aumentar  el  flujo  del  proceso  a  380  GPM  (95  %).

Repita  el  procedimiento  anterior  para  la  salida  del  controlador  al  42%  y  luego  al  45%.

Lo  que  deberías  haber  observado.

La  ganancia  del  proceso,  determinada  por  la  relación  entre  el  cambio  de  temperatura  y  el  cambio  en  el  caudal  de  
combustible,  disminuye  al  aumentar  el  caudal  del  proceso  o,  por  el  contrario,  aumenta  al  disminuir  el  caudal  del  
proceso.  Por  lo  tanto,  si  se  aplicara  un  lazo  de  control  en  cascada
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Ejercicio  5 4 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

(Controlador  de  temperatura  que  establece  el  punto  de  ajuste  de  un  controlador  de  flujo),  y  si  el  proceso  se  
opera  con  tasas  de  flujo  muy  variables,  entonces  podría  haber  un  problema  con  el  ajuste  del  controlador.  
Si  el  controlador  de  temperatura  se  ajustara  correctamente  para  un  caudal  de  proceso  alto,  probablemente  
sería  demasiado  agresivo  con  un  caudal  de  proceso  bajo.  Si  estuviera  ajustado  correctamente  para  un  
caudal  bajo,  probablemente  sería  demasiado  lento  con  un  caudal  de  proceso  alto.

(Sin  embargo,  no  se  dé  por  vencido  con  el  control  en  cascada  todavía.  Hay  otras  razones  por  las  
que  es  beneficioso.  Cuando  exploremos  el  control  Ratio  y  Feedforward,  veremos  cómo  podemos  
superar  el  problema  de  la  no  linealidad).

La  ganancia  del  proceso,  determinada  por  la  relación  entre  el  cambio  de  temperatura  y  el  cambio  de  posición  
de  la  válvula,  se  mantuvo  relativamente  constante  a  medida  que  aumentaba  la  carga  del  proceso.  Esto  se  debe  
al  hecho  de  que  estamos  usando  una  válvula  de  igual  porcentaje  con  una  caída  de  presión  constante.  Las  
características  no  lineales  inherentes  de  la  válvula  (consulte  el  Ejercicio  2)  compensan  las  
características  no  lineales  del  proceso.  Si  hubiéramos  usado  una  válvula  lineal,  en  lugar  de  una  válvula  
de  igual  porcentaje,  habríamos  visto  el  mismo  tipo  de  disminución  en  la  ganancia  del  proceso  a  medida  que  
aumentaba  el  caudal  del  proceso.

También  debería  haber  observado  la  dinámica  cambiante  (disminución  del  tiempo  muerto  y  la  constante  de  
tiempo)  a  medida  que  aumenta  el  flujo  del  proceso.  Sin  embargo,  dado  que  la  proporción  de  estos  no  es  tan  
amplia  como  la  ganancia  del  proceso,  esto  no  tiene  consecuencias  tan  graves  como  la  variación  de  la  
ganancia.  Todavía  puede  causar  una  respuesta  de  bucle  de  control  diferente  en  flujos  de  proceso  altos  y  bajos.

4.  CONFIRMACIÓN  DE  OBSERVACIONES

Esta  sección  se  refiere  a  un  calentador  de  proceso  con  un  controlador  de  temperatura  simple  en  la  salida  del  calentador.  El  
siguiente  es  un  diagrama  de  proceso  e  instrumentación  para  las  subsecciones  4.1  y  4.2.

FLUJO  DEL  PROCESO

TT

CT

COMBUSTIBLE

(No  se  muestra  el  flujo  de  aire)
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Ejercicio  5 5 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

4.1 Control  de  retroalimentación,  válvula  de  igual  porcentaje

Configure  lo  siguiente,  que  representa  el  punto  de  operación  “normal”:

Flujo  del  proceso 300  gal/min  (75  %)
Punto  de  ajuste  de  temperatura  275  DegF
Salida  del  controlador  35  %

Introduzca  los  siguientes  parámetros  de  ajuste  del  controlador:

Ganar: 1.0  
Reiniciar: 15.0  minutos  de  repetición

Ponga  el  controlador  en  Automático.

Cambie  el  punto  de  ajuste  a  300  DegF.  ¿Respuesta  aceptable? ________

Cambie  el  punto  de  ajuste  a  250  DegF.  ¿Respuesta  aceptable? ________

Aumente  el  flujo  del  proceso  a  380  GPM  (95%).

Cuando  el  circuito  se  estabilice,  cambie  el  punto  de  ajuste  a  300  DegF.  Compare  la  respuesta  con  la  respuesta  
anterior  cuando  la  carga  era  de  300  GPM:
Sobre  lo  mismo ________

Un  poco  más  lento  ________

Mucho  peor ________

Disminuya  el  flujo  del  proceso  a  220  GPM  (55%).

Cuando  el  circuito  se  estabilice,  cambie  el  punto  de  ajuste  a  250  DegF.  Compare  la  respuesta  con  la  respuesta  
anterior  cuando  la  carga  era  de  300  GPM:
Sobre  lo  mismo ________

Un  poco  más  lento  ________

Mucho  peor ________

Disminuya  el  flujo  del  proceso  a  140  GPM  (35%).

Cuando  el  circuito  se  estabilice,  cambie  el  punto  de  ajuste  a  300  DegF.  Compare  la  respuesta  con  la  respuesta  
anterior  cuando  la  carga  era  de  300  GPM:
Sobre  lo  mismo ________

Un  poco  más  lento  ________

Mucho  peor ________

Lo  que  deberías  haber  observado:

Debido  a  la  dinámica  cambiante  a  tasas  de  flujo  de  proceso  más  bajas,  el  circuito  de  control  se  vuelve  un  
poco  más  agresivo.  Sin  embargo,  probablemente  podamos  vivir  con  él  en  todos  los  caudales.
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Ejercicio  5 6 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

4.2  Control  de  retroalimentación,  válvula  lineal

Poner  el  controlador  en  Manual

Establezca  lo  siguiente:

Flujo  del  proceso 300  gal/min  (75  %)
Punto  fijo 275  grados  

Salida  del  controlador Fahrenheit  35%

Seleccione  Proceso  I  Cambiar  parámetros  y  cambie  lo  siguiente:

Válvula  Cv­Max  De  129.85  a  22.36  Tipo  de  válvula:  0=EqPct;  1  =  Línea  desde  0.0
a 1.0

Introduzca  los  siguientes  parámetros  de  ajuste:

Ganar 1.2  
Reiniciar 12.00  minutos  cada  vez

Ponga  el  controlador  en  Auto  y  cambie  el  punto  de  ajuste  a  300  DegF.

¿Respuesta  aceptable? ________

¿Cambiar  el  punto  de  ajuste  a  250  DegF? ¿Respuesta  aceptable? ________

Poner  el  controlador  en  Manual

Establezca  lo  siguiente:

Flujo  del  proceso 140  GPM  (35%)
Punto  fijo 275  grados  F  
Salida  del  controlador 16,31  %

Ponga  el  controlador  en  Auto  y  cambie  el  punto  de  ajuste  a  300  DegF.

¿Respuesta  aceptable? ________

¿Qué  está  pasando  con  el  lazo  de  control?  ________________________________________

Lo  que  deberías  haber  observado:

Con  la  válvula  lineal  y  una  presión  efectiva  constante  a  través  de  la  válvula,  la  falta  de  linealidad  de  la  unidad  
de  proceso  domina  y  hace  que  el  circuito  se  vuelva  inestable  a  caudales  de  proceso  bajos.
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Ejercicio  5 7 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

4.3 Control  en  cascada

El  siguiente  es  un  diagrama  de  proceso  e  instrumentación  para  las  secciones  4.3  y  4.4:

FLUJO  DEL  PROCESO

TT

FC CT

PIE

COMBUSTIBLE

(No  se  muestra  el  flujo  de  aire)

Haga  clic  en  Controlar  |  Seleccionar  estrategia  I  Cascada

Seleccione  el  controlador  de  flujo  de  combustible  e  ingrese  los  siguientes  parámetros  de  ajuste:

Ganar 0,5  
Reiniciar 0,15  minutos/repetir

Seleccione  el  controlador  de  temperatura  e  ingrese  los  siguientes  parámetros  de  ajuste:

Ganar 1.0  
Reiniciar 15  minutos/repetir

Ponga  el  controlador  de  flujo  de  combustible  en  modo  cascada  (presione  Casc)  y  el  controlador  de  temperatura  en  modo  automático  
(presione  Auto).

Con  el  controlador  de  temperatura  seleccionado,  realice  una  serie  de  cambios  en  el  punto  de  ajuste:

desde  275 a   300  grados  F

desde  300 a   250  grados  F
desde  250 a  a 275  grados  F

¿Respuesta  aceptable? ________

Con  el  controlador  de  temperatura  seleccionado,  presione  StepIncr  4  veces  para  aumentar  el  flujo  del  proceso  a  380  GPM  (95  %).  
Cuando  el  lazo  se  estabilice,  realice  la  misma  serie  de  cambios  en  el  punto  de  referencia  que  se  indicó  anteriormente.

¿Respuesta  aceptable? ________
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Ejercicio  5 8 LAZOS  DE  CONTROL  DE  TEMPERATURA

¿Cómo  se  compara  la  respuesta  con  la  respuesta  cuando  el  flujo  del  proceso  era  de  300  GPM  (75  %)?

Sobre  lo  mismo: ________

Un  poco  más  lento: ________

Con  el  controlador  de  temperatura  seleccionado,  presione  StepDecr  un  paso  a  la  vez  para  reducir  el  caudal  
del  proceso,  eventualmente  a  140  GPM  (35%).  Deje  que  el  sistema  de  control  se  asiente  entre  cada  paso.  ¿Qué  
sucede  con  la  respuesta  a  medida  que  disminuye  la  carga  del  proceso?

Se  vuelve  cada  vez  más  agresivo ________

Se  vuelve  cada  vez  más  lento ________

Lo  que  deberías  haber  observado:

Debido  al  aumento  de  la  ganancia  del  proceso  (KP2  en  la  sección  3)  a  flujos  de  proceso  más  bajos,  el  control  en  
cascada  se  vuelve  cada  vez  más  agresivo  y  eventualmente  se  vuelve  inestable,  a  medida  que  disminuye  el  flujo  
del  proceso.

Pero  no  te  rindas  con  Cascade  todavía;  hay  otras  razones  para  usarlo.  Y  cuando  veamos  el  control  Ratio  y  
Feedforward  (Ejercicios  14,  16  y  17)  veremos  qué  se  puede  hacer  para  superar  la  no  linealidad.