Oscilaciones 1

6.1.- Cinemática del movimiento armónico simple (M.A.S.).

6.2.- Vectores de rotación o fasores.
6.3.- Dinámica de un oscilador libre. Energía del M.A.S.
6.4.- Ecuación básica del M.A.S.
6.5.- Péndulo.

Antonio Mendoza
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 2

• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?

Una partícula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve periódicamente
alrededor de una posición de equilibrio (movimiento de un péndulo, de un peso
unido a un resorte, de los átomos en un sólido y en una molécula, de los electrones
en una antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
• ¿Qué es un movimiento armónico simple (MAS)?
Es el más importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero también el más sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armónicos.
• Cinemática del movimiento armónico simple (MAS)
Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x = A cos(t + 0 ) Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio A Amplitud (máximo desplazamiento)
t + 0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
Frecuencia (se mide en hertz)
Frecuencia angular
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 3
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
= −Asen(t + 0 )
dx
v= Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
= −2 Acos(t + 0 ) = −2 x
dv
a= Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
6.2 – Vectores de rotación o fasores. 4

• Vectores de rotación o fasores.

El desplazamiento de una partícula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular  y en cada
instante forma un ángulo (t+ ) con el eje X.
Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P’ P’
P’ A t
A A
t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x = A cos0 X X
O x = A cos(t +  )
0
x = A cos(t + 0 )O

V’ Y
A P’
x = OP = A cos(t + 0 )
/2
v = −Asen(t +  ) = A cos(t + 0 +  2)
A
 t+ 0
X a = −2 A cos(t +  ) = 2 A cos(t + 0 + )
a v O x

2A
A’
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 5

• Dinámica del MAS.

• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partícula de masa m que se mueve con un MAS es,
F = ma F = −m2 x
Como a = −2 x
Llamando k = m2 Constante elástica

F = −kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

k = m2 = k m
Ejercicio de aplicación # 1

La fuerza (el peso) ejercida por el ascensor y la carga W = peso =Fuerza de gravedad = Fg = mg

W = 𝟏𝟓𝟎 + 𝟑𝟓𝟎 𝟗, 𝟖

W = 4900 N

La fuerza ejercida por el ascensor y la carga es de 4900 N y comprime el resorte 𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟐 𝒎 . Por lo tanto, de acuerdo a la Ley de Hooke, la contante del resorte es :

La constante del resorte 𝑭

k= ∆𝒙
𝑵
𝑭 = 𝒌 ∆𝑿 k =163333,3
𝒎
𝟒𝟗𝟎𝟎 𝐍
k = 𝟑𝒙𝟏𝟎 𝒎 −𝟐
Ahora calculamos la longitud de la compresión del resorte cuando el ascensor no tiene carga

Sabemos que la fuerza ejercida sobre el resorte para el ascensor sin carga es su peso:

W = 𝟏𝟓𝟎 𝟗, 𝟖

W = 1470 N Por lo tanto

𝑭
∆𝒙 =
𝒌

𝟏𝟒𝟕𝟎
∆𝒙 =
𝟏𝟔𝟑𝟑𝟑𝟑,𝟑

∆𝒙 = 𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝐦 = 𝟗𝐦𝐦
Ejercicio de aplicación # 2

𝟐𝝅
𝝎=
𝑻

𝟐𝝅 𝐫𝐚𝐝
𝝎=
𝟎,𝟏𝐬

𝒓𝒂𝒅
𝝎 = 20 π 𝒔
Ejercicio de aplicación # 3

La magnitud de la velocidad al cabo de 3 segundos será:

La magnitud de la aceleración al cabo de 3 segundos será:
 Ejercicio de aplicación # 4

Como la ecuación de la velocidad del movimiento armónico simple es:

𝒗 = - 𝝎𝑨 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕

La velocidad es máxima 𝒗𝒎á𝒙 , si 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 = ±𝟏; 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝒗𝒎á𝒙 = 𝝎𝑨

𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅 𝒄𝒎
Como 𝝎 = = 𝟐𝝅 , tenemos que 𝒗𝒎á𝒙 = 𝟐𝝅 𝟓 𝒄𝒎 = 31,4
𝑻 𝒔 𝒔 𝒔
Como la ecuación de la aceleración del movimiento armónico simple es:

𝒂 = - 𝝎𝟐 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕

La aceleración es máxima 𝒂𝒎á𝒙 , si cos 𝝎𝒕 = ±𝟏 ; 𝒚 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒔 𝒄𝒆𝒓𝒐; 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐:

𝒂𝒎á𝒙 = 𝝎𝟐 𝑨

𝒓𝒂𝒅 𝟐
𝒂𝒎á𝒙 = 𝟐𝝅
𝒔
𝟓𝒄𝒎

𝒄𝒎
𝒂𝒎á𝒙 = 197,4 𝒔𝟐

𝒎 𝒎
El cuerpo alcanza una aceleración máxima de 1,97 𝒔𝟐 y una mínima de 0 𝒔𝟐
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 1
4
• Energía del MAS.
• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

  

Ec = 12 mv 2 = 12 m2 A2sen 2 (t + 0 ) = 12 m2 A2 1 − cos2 (t + 0 ) 
v2
Como x = A cos(t + 0 )

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilación (x=A)
  
Ec = 12 m2 A2 − x 2 = 12 k A2 − x 2 
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp
 dEp =  kxdx
Ep x
Fx = − = kx
dx Como F = − kx dx
0 0
x
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima

Ep = 12 kx2 = 12 m2 x 2 en los extremos de oscilación (x=A)

• La energía total del MAS es

( )
E = Ec + Ep = 12 m2 A2 − x 2 + 12 m2 x 2 E = 12 m2 A2 = 12 kA2 E es constante
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 1
5

Representación de la energía cinética y potencial Representación de la energía potencial

frente al tiempo frente al desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec
Ec

Ep
Ecm
6.4 – Ecuación básica del MAS. 1
6
• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresión de la fuerza que
produce un MAS. Esto es,

d 2x
F = ma = m 2  d 2x d 2x
dt  m 2 = −kx m 2 + kx = 0
 dt dt
F = −kx 
Como  = k m
2

d 2x Ecuación básica
2
+ 2
x=0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x = A cos(t + 0 )
• Y también son solución de la misma
x = Asen(t + 0 ) , x = Asent + B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 – Péndulo 1
7
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft = mat = ml
2
d  2
d  g
− mgsen = ml + sen = 0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces
sen   y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
+ =0
de frecuencia  = g l
2
dt 2 l
• Y su solución es un MAS cuya expresión es
 = 0 cos(t + 0 )
siendo el periodo de oscilación