Movimiento Armónico Simple Posición de equilibrio

Periodo

k
Por la segunda ley de Newton, F = −kx
a=− x
m Amplitud

a – máxima a=0 a – máxima

F- máxima F=0 F- máxima
v=0 v máxima v=0
F F

x x
A A
Ecuación del MAS
Por la Segunda Ley de Newton
• Reemplazando la expresión de la
aceleración, se obtiene
k
a = − x d2 x
m = −2
x
2
dt
x(t)=Acos(t+)
Considerando que la frecuencia angular
es • La solución de la ecuación es:

k k 1 k
ω =
2 = f=
m m 2 m
m
T = 2
k
Periodo y frecuencia en el MAS

• ¿Cuál sería el procedimiento para determinar la masa del

astronauta cuando realiza MAS sentado en la silla en el espacio
exterior?

m
T= 2
k
Fase y ángulo de fase
x(t)=Acos(t+)

A es la amplitud, el argumento de la
función coseno, (ωt +δ) se denomina
fase y la constante δ es el ángulo de
fase.
Ejercicios
Caso (a)
Escriba la ecuación general de una MAS v
para un bloque de 5,00 kg de masa que
descansa en una superficie horizontal sin
fricción y está conectada a un resorte en
equilibrio de k = 120 N/m, a) si la masa
recibe inicialmente un empujón rápido
que comprime el resorte, b) si se
comprime el resorte y luego se suelta.
Caso (b)
v0 = 0
Inicio
k
m
Posición, velocidad y aceleración del MAS
x(t)=Acos(t+)

v(t)=−A sen(t+)

a(t) = −A2 cos(t + )

 MAS vertical
• Supongamos que colgamos un
resorte con constante de
fuerza k y se suspende de él un
cuerpo de masa m.
• Cuando se desplaza el bloque
hacia abajo, las fuerza es
proporcional al
desplazamiento, por lo que
realizará también un MAS.

Fneta = k( −l − x ) + ( mg )
kl = mg
Fneta = −kx
Energía potencial elástica
• La fuerza de los resortes son • La energía potencial elástica
fuerzas conservativas; es puede ser agregada a los
decir, tienen energía potencial. demás tipos de energía en el
Su expresión matemática se balance de la conservación de
deduceF de la gráfica Fuerza- la energía.
desplazamiento • En el caso del oscilador
1 2 armónico, el balance
Ue = kx energético tiene lugar entre la
2
F = kx energía cinética y potencial
x elástica.
1 2 1 2
mv + kx = Const
Fuerza aplicada sobre el móvil
por una fuerza externa
2 2
Energía del oscilador armónico
• Particularmente, se puede
igualar la expresión de la
energía mecánica del OA en 1 2 1 2 1 2
cualquier punto con la energía E = mv + kx = kA
2 2 2
en un extremo, donde la
velocidad es cero.

• Despejando la velocidad de la v =  A2 − x2
expresión anterior se obtiene:
 Oscilaciones amortiguadas
• La fricción es una fuerza disipadora que mengua las oscilaciones. La disminución de la
amplitud se denomina amortiguación y el movimiento que realiza se llama oscilación
amortiguada.

෍ 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝑐𝑣𝑥
Vibración libre viscosa amortiguada
• La fuerza viscosa de amortiguación es proporcional a la velocidad.

𝑑𝑥
𝐹𝑥 = −𝑐
𝑑𝑡
• 𝑐- coeficiente de amortiguación viscosa, 𝑁. 𝑠/𝑚 o 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡.
• La ecuación de movimiento es

෍ 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝑐𝑣𝑥

• Y la solución de la ecuación diferencial homogénea es

𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡
Análisis de la solución
• Reemplazando en la ecuación original se llega a la expresión de λ.

−𝑘𝑒 𝜆𝑡 − 𝑐𝜆𝑒 𝜆𝑡 = 𝑚𝜆2 𝑒 𝜆𝑡

• Cuya expresión matemática es

𝑐 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝜆=− ±
2𝑚 4𝑚2

• Con lo cual se abren tres posibilidades de movimiento.

• 1. Amortiguación crítica (cc) 2
𝑘
𝑐𝑐 −𝑘
=0 𝑐𝑐 = 2𝑚 = 2𝑚𝜔𝑜
4𝑚 2 𝑚
• Lo que da como solución

𝜆1 = 𝜆2 = −𝜔𝑜 𝑥 𝑡 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 −𝜔𝑜 𝑡

• Sistema sobreamortiguado

𝑐 2 𝑘
− >0 𝜆1 , 𝜆2 ; reales
2𝑚 𝑚

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡
 𝑐 2 𝑘
• Sistema subamortiguado − <0
2𝑚 𝑚

𝑐
−2𝑚𝑡
• Las soluciones son imaginarias 𝑥 𝑡 = 𝐷𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙

2
𝑐
𝜔𝑑 = 𝜔𝑜 1−
𝑐𝑐

Factor de amortiguación
Gráfica del proceso
Ejercicio
• Un bloque de 0,800 kg de masa se suspende de un resorte cuya
rigidez es de 120 N/m. Si un amortiguador genera una fuerza de
amortiguación de 2,5 N cuando la velocidad del bloque es de
0,200 m/s, determine el periodo de vibración libre.
Ejercicio
• Dos amortiguadores idénticos se
disponen paralelos entre sí, como
se muestra. Demuestre que si el
coeficiente de amortiguación 𝑐 <
𝑚𝑘, entonces el bloque de masa
𝑚 vibrará como un sistema
amortiguado.
Oscilaciones forzadas y resonancia
• Un oscilador armónico amortiguado aislado dejará de moverse, pero podemos
mantener una oscilación de amplitud constante aplicando una fuerza que varíe con
el tiempo periódicamente, con un periodo definido.

𝐹 𝑡 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡 ෍ 𝐹 = −𝑘𝑥 − 𝑐𝑣 + 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡

• La solución de la ecuación es la expresión:

𝐹maxൗ
𝑚
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 𝐴=
2
2 2 2 𝑏𝜔
𝜔 − 𝜔0 + 𝑚
𝜔0 = 𝑘ൗ
𝑚
Oscilaciones forzadas y resonancia
• La frecuencia angular para la que la
amplitud es máxima se llama frecuencia de
resonancia.
Ejercicios
𝑘
Una fuerza impulsora senoidal se aplica Solución. 𝜔02 = ;
a un oscilador armónico amortiguado 𝑚
con constante de fuerza k y una masa m
. Si la constante de amortiguación vale 𝐹maxൗ
b1, la amplitud es A1 cuando la 𝑚
frecuencia angular impulsora es (k/m)1/2. 𝐴1 =
En términos de A1, ¿cuánto vale la 2
2 2 2 𝑏1 𝜔
amplitud con la misma frecuencia 𝜔0 − 𝜔0 + 𝑚
impulsora y la misma amplitud de la
fuerza impulsora Fmáx si la constante de
amortiguación es 3b? 𝐴1
𝐹max
𝐴1 = 𝐴2 =
𝑏1 𝜔 3