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Tema 6 Oscilaciones.

6.1.- Cinemtica del movimiento armnico simple (M.A.S.).


6.2.- Vectores de rotacin o fasores.
6.3.- Dinmica de un oscilador libre. Energa del M.A.S.
6.4.- Ecuacin bsica del M.A.S.
6.5.- Pndulos.
6.6.- Superposicin de MM.AA.SS.
6.7.- Dinmica de un oscilador amortiguado.
6.8.- Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias.

Bibliografa:
Ttulo: Fsica. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Ao: 1995. Tema: 10.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 2

Qu es un movimiento oscilatorio?
Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve peridicamente
alrededor de una posicin de equilibrio (movimiento de un pndulo, de un peso unido
a un resorte, de los tomos en un slido y en una molcula, de los electrones en una
antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
Qu es un movimiento armnico simple (MAS)?
Es el ms importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero tambin el ms sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armnicos.
Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS)
Una partcula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x A cos t 0 Como el coseno vara entre +1 y 1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio A Amplitud (mximo desplazamiento)
t 0 ngulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P 2 Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
1 P Frecuencia (se mide en hertz)
2 P 2 Frecuencia angular
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 3

La velocidad v de una partcula que tiene un MAS es,


dx
v Asen t 0 Vara peridicamente entre los valores A y
dt
- A
La aceleracin a de una partcula que tiene un MAS es,
dv
a 2 Acos t 0 2 x Vara peridicamente entre los valores 2A y - 2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin
Representacin del desplazamiento en
funcin del tiempo
6.2 Vectores de rotacin o fasores. 4

Vectores de rotacin o fasores.


El desplazamiento de una partcula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular y en cada
instante forma un ngulo ( t+ ) con el eje X.
Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P P
P A t
A A
t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x A cos 0 X X
O x A cos t
0
x A cos t 0 O

V Y
A P
x OP A cos t 0
/2 A
v Asen t A cos t 0 2
t+ 0
X a 2 A cos t 2 A cos t 0
a v O x

2A
A
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 5

Dinmica del MAS.


Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partcula de masa m que se mueve con un MAS es,
F ma F m2 x
Como a 2 x
Llamando k m2 Constante elstica

F kx En un MAS F es proporcional y opuesta a


x

De este modo, se puede escribir

k m2 k m

m
P 2 P 2
k

1 k
1 P
2 m
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 6

Energa del MAS.


La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es

Ec 12 mv 2 12 m2 A2sen 2 t 0 12 m2 A2 1 cos 2 t 0


Como x A cos t 0
v2

La Ec es mxima en el centro (x=0) y cero


en los extremos de oscilacin (x= A)

Ec 12 m2 A2 x 2 12 k A2 x 2
Se obtiene la energa potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx
dx Como Fx kx dx
kx
0
dEp kxdx
0

Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y mxima


Ep 12 kx 2 12 m2 x 2 en los extremos de oscilacin (x= A)

La energa total del MAS es


E Ec Ep 12 m2 A2 x 2 12 m2 x 2 E 12 m2 A2 12 kA2 E es constante
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 7

Representacin de la energa cintica y potencial Representacin de la energa potencial


frente al tiempo frente al desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec
Ec

Ep
Ecm
6.4 Ecuacin bsica del MAS. 8

Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresin de la fuerza que


produce un MAS. Esto es,
d 2x
F ma m 2 d 2x d 2x
dt m 2 kx m 2 kx 0
dt dt
F kx
Como k m
2

d 2x Ecuacin bsica
2
2
x0 del MAS
dt
Es solucin de esta ecuacin (puede verificarse sustituyendo la solucin en la
ecuacin) x A cos t
0

Y tambin son solucin de la misma


x Asen t 0 , x Asent B cos t

Esta ecuacin bsica aparece en muchas situaciones fsicas. Siempre que aparezca
es una indicacin de que el fenmeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 Pndulos. 9

Pndulo simple.
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d 2
d g
mgsen ml sen 0
dt 2 dt 2 l
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen . Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuacin bsica de un MAS
0
de frecuencia g l
2
dt 2 l
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin
l
P 2
g
6.5 Pndulos. 10

Pndulo compuesto.
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica

M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen . Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene

d 2 mgD Ecuacin bsica de un MAS


0 de frecuencia 2 mgD I
dt 2 I

Y su solucin es un MAS cuya expresin es


0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin
I
P 2
mgD
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 11

Superposicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia.


Cuando una partcula est sometida a ms de una fuerza armnica se dice que existe
una interferencia o superposicin de movimientos armnicos simples. Se observan
sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son importantes en
ptica y en acstica.
Sea una partcula sometida a dos MAS que actan en la misma direccin y que
tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es
x1 A 1cos t La fase de x1 es cero
x2 A 2 cos t La fase de x2 es (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partcula viene dado por


x x 1 x 2 A 1cos t A 2 cos t

y como se ver es un MAS con periodo


P 2
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 12

Primer caso especial. Si = 0 los dos movimientos estn en fase.


El movimiento resultante es
x x 1 x 2 A 1cos t A 2cos t A 1 A 2 cos t
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
A A 1 A 2

x y P
A P 1
A1 P 2
A2 t
O t O x
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 13

Segundo caso especial. Si = rad los dos movimientos estn en oposicin.


En este caso el desplazamiento x2 es
x2 A 2cos t A 2 cos t
y el movimiento resultante es
x x 1 x 2 A 1cos t A 2cos t A 1 A 2 cos t
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
A A 1 A 2
x y
P1
A1
P
A t
O A2 t O x

P 2
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 14

Caso general. Si toma un valor arbitrario.


De la representacin como vectores rotantes se observa que el movimiento
resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por
A A12 A 22 2 A1 A 2cos
y cuyo desplazamiento resultante es
x x 1 x 2 A 1cos t A 2cos t A cos t 0
P
x
P 2
A y A A
2

A1
0 A1
P1
O A2 t t
O x
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 15

Superposicin de dos MAS de la misma direccin pero distinta frecuencia.


Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos seales de radio son trasmitidas
con frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las ecuaciones
x1 A 1cos 1t , x2 A 2 cos 2t La fase inicial de ambos es cero por simplicidad

P El ngulo entre los vectores de rotacin OP1 y OP2 es


P2 2t 1t 2 1 t No es constante
y A
A2 Por lo que el vector OP no tiene longitud constante y la
(2- 1)t amplitud del movimiento resultante es
A A12 A 22 2 A1 A2 cos 2 1 t
A1
2t P1 Esta amplitud vara u oscila entre los valores
1t A A1 A 2 si 2 1 t 2n Amplitud modulada
A
O x
A A1 A 2 si 2 1 t 2n

Por tanto el movimiento resultante en este caso A1+A2


A1A2
x x 1 x 2 No es un MAS
O t
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 16

Caso especial cuando A1=A2


Entonces la amplitud del movimiento resultante es
A 2 A12 2 A12cos 2 1 t A1 21 cos 2 1 t

Como 1 cos 2 cos 2 12

A 2 A1cos 12 2 1 t Que oscila entre 0 y 2A1


x1,x2
x2

x1

x A

x1+x2
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 17

En un MAS la amplitud y la energa de la partcula que oscila se mantienen constante.


Sin embargo en un sistema real, como un pndulo o resorte, se observa
que la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo, ya que hay una
prdida de energa. Se dice que la oscilacin est amortiguada.
Para el anlisis dinmico del oscilador dinmico, se puede suponer que
adems de la fuerza elstica, tambin acta una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
Fd bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
dx d 2x d 2x dx
kx
bv ma kx b m 2 m 2 b kx 0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuacin bsica de un d 2x dx 2 donde b 2m


2 0 x 0 Frecuencia
oscilador amortiguado dt 2 dt 0 k m natural
La frecuencia natural es aquella que tendra el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 18

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequea (b pequeo y 0).


El desplazamiento est descrito por
x A 0e t cos t 0
observndose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que < 0


02 2

m 2m
A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 19

Al ser la energa proporcional a la amplitud al cuadrado, tambin disminuye con t


exponencialmente

E 12 m2 A2 12 m2 A 0e t 2
12 m2 A 02e 2 t E E0e 2 t
Llamando E0 12 m2 A 02
Se define el tiempo de relajacin como
m Es el tiempo necesario para que la energa se reduzca
21
b un nmero e de veces su valor original

y la energa se puede expresar como E E0e t

Se define el factor de calidad como


m Est relacionado con la prdida relativa de energa por
Q 0 0 ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2 Es inversamente proporcional a la prdida de energa
Q
E E ciclo relativa por ciclo.
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 20

2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crtico ( 0 y b =2m 0 ).


En este caso la frecuencia del movimiento ser
02 2 0 No es un movimiento
oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posicin de equilibrio vuelve a sta sin oscilar. Se
dice que el sistema est amortiguado crticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crtico ( 0 y b 2m 0 ).


En este caso tampoco hay oscilacin, y el sistema al desplazarse vuelve a la posicin
de equilibrio, pero ms lentamente que con amortiguacin crtica. Se dice que el
sistema est sobremortiguado.

Amortiguado crticamente

Sobreamortiguado
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias 21

Un oscilador forzado dejar de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener


una partcula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que vare
con el tiempo de forma peridica. En este caso el movimiento resultante se dice que es
una oscilacin forzada.
Para el anlisis dinmico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que adems de la fuerza elstica y la fuerza
disipativa, tambin acta una fuerza externa, de la forma
Fext F0 cos f t F0 Amplitud de la fuerza externa
f Frecuencia de la fuerza externa
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cos t kx bv ma m 2 b kx F0 cos f t
0 f F F dt dt
el d
Fext
dividiendo por m

d 2x dx 2 F0 donde b 2m
2 0 x cos f t
dt 2 dt m Frecuencia
0 k m natural
Ecuacin bsica de un
oscilador forzado
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias . 22

Solucin
Solucin estacionaria
transitoria
x

O t

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin


estacionaria. La parte transitoria es idntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo). As solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como
x Asen f t La partcula oscila con la
frecuencia de la fuerza externa
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias. 23

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilacin forzada vienen dadas por


F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b2
2
m 2
f m02 b 2 2f
2
2 f

A La amplitud es mxima cuando


b=0
Resonancia en
f 02 2 2 amplitud

b1 La velocidad de un oscilador forzado es

f Acos f t
dx
v
F0/k dt

b2 La amplitud de la velocidad es

F0
v0 f A
m f k f b2
2

0 0 f
b2 > b1 > b=0
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias. 24

La amplitud de la velocidad es mxima, y por tanto la energa cintica del oscilador


tambin es mxima, cuando
f 0 k m Resonancia en energa

Cuando hay resonancia en energa se tiene que

v0 02 2f
b=0 tan 0 0
b1 2 f

En resonancia, la velocidad est en fase con la


fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la
fuerza y la velocidad estn en fase, y es por tanto
la condicin ms favorable para la transferencia
de energa al oscilador.

0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0