Dinamica El Cuerpo Rigido 4

Dinámica del cuerpo rígido
2021
Gerardo Odriozola Fernando Alderete

godriozo@uam.azc.mx osoal21@gmail.com
W209 – UAM Azcapotzalco W209 – UAM Azcapotzalco
Oscilaciones
Oscilaciones
Muchos sistemas describen un movimiento oscilatorio, desde cristales a nivel

molecular hasta el péndulo de un reloj, pasando por las ondas en un estanque, las
ondas sonoras en un tubo de órgano y la corriente alterna.
Dinámica del cuerpo ríg

Sistema masa-resorte
Resorte de masa despreciable e ideal ⇒ F=−kx
k m
Sistema modelo oscilante
Si el resorte está estirado Si el resorte está comprimido Sin fricción
N N
F F
mg mg
Sistema masa-resorte
Origen de coordenadas se define sobre la posición de equilibrio
Si la masa tiene x>0 ⇒ F<0
Si la masa tiene x<0 ⇒ F>0
Si la masa tiene x=0 ⇒ F=0 (posición de equilibrio)
x
La fuerza intenta restaurar la posición de equilibrio → Fuerza restauradora o de restitución.
Solo puede haber oscilación en presencia de de fuerzas restauradoras.
Estiramos tal que x 0 >0 ⇒ F=−kx y soltamos, esto provoca que el bloque se acelere
hacia la izquierda. La velocidad (hacia la izquierda) aumenta hasta que llegamos a x=0
(posición de equilibro). En ese momento la fuerza vale cero pero tenemos la mayor
velocidad. Rebasa la posición de equilibrio hacia la izquierda y ahora F>0 (hacia la derecha
y también la aceleración (⃗a = F
⃗ /m , con m=cte) . Ahora se frena hasta conseguir que |υ |=0 .
Cuando el resorte es ideal y no hay fricción, se detiene en −x 0 y la oscilación se repite
eternamente.

Amplitud, período, frecuencia y frecuencia angular
Amplitud → A → Magnitud máxima del desplazamiento con respecto al equilibrio.
Se da en metros. El desplazamiento total es 2A.
Ciclo → Es un viaje redondo (desde A hasta A pasando por -A, o desde y

llegando a un punto cualquiera pasando por A y -A).
Periodo → T → Tiempo que tarda un ciclo (en segundos).
Frecuencia → f → Número de ciclos por segundo. Su unidad en el SI es el Hertz

(ciclos / segundo)
Hz≡1s−1 f =1/T
Frecuencia angular ω ≡2 π f. Se mide en rad/s.

→ ω→
2π
ω≡
T
Movimiento Armónico Simple (MAS)
Es el movimiento oscilatorio más simple y sucede cuando la fuerza de restitución F x , es
directamente proporcional al desplazamiento con respecto al equilibrio.
F
F x =−kx (resorte de Hooke)
2
d x
∑ F x=−kx=ma=m dt 2
⃗
Ecuación del Movimiento Armónico Simple
•La aceleración y el desplazamiento tienen signos opuestos.

•La aceleración no es constante.
•Un cuerpo cuyo movimiento describe un MAS se denomina oscilador armónico.

Vínculo del MAS con el movimiento circular uniforme
A A
La sombra es la proyección de la pelota

que sigue un movimiento circular
uniforme.
ω ⇒ velocidad angular ⇒ frecuencia angula
t +ϕ )

y θ
υ υx = υ sen( θ )=− A ω sen( θ ) ac= A ω 2
θ
θ= ω t + ϕ
θ x
x
a x = a c cos(
x=Acos ( θ)
θ (t )=ω t + ϕ a x =−A ω 2 cos(θ
x= Acos(θ )
dx
=−A ω sin ( θ)
dt
2
d x 2
2
=− A ω cos (θ )
dt
Si x= Acos(θ ) ⇒
2 −k
2
d x 2 ⇒ −A ω cos( θ )= ⋅Acos(θ )
⇒ 2 =−A ω cos (θ ) m
dt
k k
La frecuencia angular de oscilación depende de k y m
(propiedades del sistema) mas no de la amplitud del
movimiento.
2
⇒ ω = ⇒ ω=
m m
ω =2 π f
√
Masa− Resorte F=−kx =ma
x(t )=A cos ( ω t + ϕ )
dx
=− A ω sin ( ω t + ϕ )
dt x
2 2
d x 2 d x −k k
=−A ω cos( ω t + ϕ ) =a= x ẍ+ x =0
dt
2
dt 2
m m
La frecuencia y el período son:
ω 1 k 1 m
f= = T = =2 π
2π 2π m f k
→A mayor masa más demora el oscilador en realizar un ciclo.
→A mayor k (mayor fuerza restauradora) menos demora en realizar un ciclo.
→El período (T) y la frecuencia no dependen de la amplitud del movimiento, A.
→Mayor amplitud implica fuerzas restauradoras mayores, lo que se traduce en mayores

velocidades.

Ejemplo → diapasón
Vibra siempre con la misma frecuencia independientemente

de cómo se golpee (de la misma nota).
Un cuerpo oscilante cuya frecuencia de oscilación depende

de la amplitud no sigue un MAS.

Ejemplo 13.2 Sears
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo sobre una pared.
Conectando un medidor de fuerza en el extremo libre y tirando hacia la derecha, se
determina que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza
de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.030 m (ver figura a)). Se retira la balanza y se
conecta un deslizador de 0.50 kg al extremo. Luego se tira del deslizador hasta moverlo
0.020 m por una pista de aire sin fricción. Se suelta y se observa su movimiento (figura b).
a) Determinar k
b) Cualcule la frecuencia angular, el período y la frecuencia.
Ejemplo 13.2 Sears
a) Cuando x = 0.03 m la fuerza que el resorte ejerce sobre el medidor de fuerza es -6.0 N.
F x 6.0 N 2
k=− = =200 N /m=200 kg/ s
x 0.030m
b) Dado que m=0.50 kg se obtiene
2
k 200 kg/ s
ω= = =20 rad/s
m 0.50 kg
La frecuencia es:
ω 20rad / s
f= = =3.2ciclos / s=3.2 Hz
2 π 2 π rad / ciclo
El periodo es el reciproco de la frecuencia:
1 1
T= = = 0.31 s
f 3.2 ciclos/ s
Desplazamiento, velocidad y aceleración del MAS
-Desplazamiento: proyección x del movimiento circular uniforme
⇒ x (t )= A⋅cos( ω t+ ϕ ) θ (t )=ω t + ϕ A
k
Donde ω=
m T
Si ϕ =0 ⇒ x (t )= A⋅cos( ω t ) −A
El desplazamiento es una función periódica del tiempo.
cos( θ )=sin ( θ + π /2) ⇒ x(t )=A⋅sin( ω t + π / 2)

Un período ocurre cuando
k m
ω t =2 π =T ⇒ T =2 π
m k
x(t)=A⋅cos( ω t + ϕ )
dx
υx= =− A⋅ω⋅sin ( ω t + ϕ ) oscila entre − A ω y + A ω
dt
dυ 2
a x = =−A⋅ω ⋅cos (ω t +ϕ ) oscila entre −A ω 2 y + A ω 2
dt
2 −k
a x (t )=− ω ⋅x(t )= ⋅x(t ) correcto dado que F=−kx =ma x
m

Suponiendo que w=1 rad/s
A⋅cos (ω t ) ⇒ desplazamiento
−A ω⋅sin ( ω t ) ⇒ velocidad
2
−A ω ⋅cos(ω t ) ⇒ aceleración
→ La posición “adelanta” a la velocidad en ¼ del período.
→ La posición se desfasa de la aceleración a ½ del período
→ Cuando el desplazamiento es máximo, la velocidad es 0.
→ Cuando el desplazamiento es 0, la velocidad es máxima.
→ Cuando el desplazamiento es positivo, la aceleración es negativa.
Conociendo las condiciones iniciales para un sistema dado, todo queda determinado.
Ángulo de fase en el MAS
ϕ → Ángulo de fase (constante de fase) que depende de las condiciones iniciales del
movimiento (dónde y con qué velocidad se encuentra m para t=0)
Tenemos x(t )=A⋅cos(ω t +ϕ ) v(t )=−A ω sin ( ω t + ϕ )

Si t=0 ⇒ x 0 ⇒ x 0 = A⋅cos(0+ϕ )= A⋅cos( ϕ )
Si además:
ϕ =0 ⇒ x 0 =A desplazamiento + máximo
ϕ =π ⇒ x 0 =−A desplazamiento - máximo
ϕ =π /2 ⇒ x 0=0 velocidad - máxima
ϕ =3 π / 2 ⇒ x 0 =0 velocidad + máxima

Condiciones iniciales en el MAS
x 0 = A⋅cos ( ϕ ) (1)
Tenemos x 0 y υ0 ⇒
{
υ0 =− ω A⋅sin( ϕ) (2)
(2) υ0 − υ0
⇒ (1)
⇒ =− ω⋅tan( ϕ ) ⇒ ϕ =arctan
x0 ω x0 ( )
2 2 2
2 (2)
( )
2 υ0 2 2 2
(1) + ω =x 0 + ( ω ) = A (cos ( ϕ)+sin ( ϕ ))
=1
2 υ 0
⇒ A=± x 0 +( ω )√
Dadas k y m, las condiciones iniciales determinan A y ϕ
→ Si la posición y la velocidad inicial son cero no hay oscilación (A=0).
→ Si las condiciones iniciales son x 0 y υ0 =0 ⇒ A=x 0 y ϕ =0
→ Si se tiene x 0 >0 y υ 0 ≠0 ⇒ A> x 0

Ejemplo 13.3 Sears
Considerando el ejemplo 13.2 del Sears, con k = 200 N/m y m = 0.50 kg. Esta vez
impartiremos al cuerpo un desplazamiento inicial de +0.015 m y una velocidad inicial de
+0.40 m/s.
a) Determinar el periodo, la amplitud y el ángulo de fase.
b) Ecuaciones para el desplazamiento, velocidad y aceleración en función del tiempo.
υ0
x0
a) m 0.5 kg
Período ⇒ T =2 π =2 π = 0.31 s
k 200 N / m
k 200 N / m
ω= = =20 rad/s
m 0.50 kg
Ejemplo 13.3 Sears
2 2
υ
√
Amplitud ⇒ A=± x 0+( ω ) =± (0.015 m) +
2 0 2 0.40 m/s
20 rad /s (
= ±0.025 m )
υ −0.40m/ s
Ángulo de fase ⇒ ϕ =arctan −
ω x0
=arctan
( ) (
(20rad / s)(0.015 m) )
⇒ ϕ =−53 °=−0.93 rad
b) El desplazamiento, la velocidad y la aceleración en cualquier instante:
x(t)=(0.025m)⋅cos(20 rad /s⋅t−93 rad)

υ (t )=−(0.025 m)(20rad / s)⋅sen (20 rad / s⋅t −93rad)
2
a(t )=−(0.025m)⋅(20rad / s) ⋅cos (20rad / s⋅t−93 rad)
Energía del MAS
→ La fuerza del resorte es la única que actúa sobre la masa m.
Es una fuerza conservativa ⇒ E=cte
m ⃗g y N
⃗ se compensan. Además no hacen trabajo.
E= 12 m υ + 12 kx =cte
2 2
⏟⏟
K U
Cuando la masa se encuentra en la posición A toda la energía mecánica es potencial y

K=0. Cuando la masa se encuentra en x = 0 toda la energía es cinética y U = 0.
E=E (x= A)=U= 12 kA 2 υx max =A ω2

2
E= E(x=0)=K= 12 m υx2 max 1 1
K= 12 m υx2 max = m( ω A)2 = mk
A
2 2 m
Energía del MAS
Debe cumplirse en todo momento que
1 2 1 2 1 2
E= 2 m υ + 2 kx = 2 kA
1 2 1 2 1 2
⇒ 2 m − ω A sin( ω t + ϕ ) + 2 k A cos( ω t+ ϕ ) = 2 kA
[ ] [ ]
1 2 2 2 1 2 2 1 2
⇒ 2 m ω A sin ( ω t + ϕ )+ 2 k A cos ( ω t+ ϕ )= 2 kA
2 2 2
⇒ m ω sin ( ω t+ ϕ )+k cos ( ω t+ ϕ )=k
2 k k 2 2
ω = ⇒ m sin ( ω t+ ϕ )+k cos ( ω t + ϕ )=k
m m
2 2
k (sin ( ω t + ϕ )+cos ( ω t + ϕ ))=k ⇒ k=k Ok
Las ecuaciones de movimiento cumplen con la conservación de la energía mecánica.

Energía del MAS
La rapidez máxima será cuando U=0.

1 2 1 2 k
⇒ 2 m υ max = 2 kA ⇒ υ max =A =ω A
m
E ,U , K
E= 12 m υ + 12 kx
2
U = 12 kx
2
K = 12 m υ
−A A x

Ejemplo 13.4 Sears
La oscilación descrita en el ejemplo 13.2. k = 200 N/m, m = 0.50 kg y la masa oscilante se

suelta desde el reposo en x = 0.020 m.
a) Calcular las velocidades máxima y mínima que alcanza el cuerpo al oscilar.
b) Calcular la aceleración máxima.
c) Velocidad y aceleración cuando el cuerpo se ha movido la mitad del camino hacia el
centro desde su posición inicial.
d) Calcular la energía potencial, cinética y total del sistema en esta posición.
2
a) √ υ
A=± x 20 +( ω0 ) =±√ x 20 =±√(0.020 m)2= ±0.02 m
k 200 N /m
⇒ υ x =± A =±(0.02 m) =±0.4 m/s
m 0.5kg
υ⃗max =0.4 m/s i^ υ⃗min =−0.4 m/s i^

Ejemplo 13.4 Sears
k 200 N /m
b) a max = A ω 2= A⋅ =(0.02m)⋅
m (
0.5 kg )
=8.0 m/s 2
c) Velocidad y aceleración con x = A/2 = 0.001 m.
−υ 0 0
ϕ =arctan
( )
ω x0
=arctan (
(20 rad /s)(0.020 m)
=0 )
υ(t)=−(0.4 m/s)⋅sin (20 rad/ s⋅t )
x(t)=(0.02m)⋅cos(20 rad /s⋅t)=0.01m
0.01 m π
⇒ ω t=cos−1 ( )
0.02 m
= =(60 °)
3
m
π −1 π
⇒ t= ω =
3
= π
√ = π
3 k 3⋅20rad / s 60 rad / s
Ejemplo 13.4 Sears
π
=−(0.4 m/s)⋅sin 20 rad /s⋅ π
⇒ υ ( 60 rad /s ) ( ( 60 rad / s ))
π
⇒ υ ( 60 rad =−(0.4 m/ s)⋅sin π =−0.4 m/s⋅√3/2
/s ) ( ) 3
π
υ ( 60 rad / s)
=−0.346 m/s
π
⇒ a ( 60 rad m/s 2
m)⋅cos 20 rad /s⋅ π
/s)
=−(8.0 ( ( 60 rad /s ))
π 2
a ( 60 rad /s )
=−4.0 m/s

Ejemplo 13.4 Sears
d)
E= 12 kA 2= 12 (200 N /m)⋅(0.02m)2=0.04 J
U= 12 kx 2 = 12 (200 N /m)(0.01m)2=0.01 J
K= 12 m υ 2= 12 (0.05 kg)(0.346 m/s)2=0.03 J

Aplicaciones MAS
-MAS vertical
∑ F y=0 ⇒ F=mg
(equilibrio)
mg
k Δ l=mg ⇒ Δ l=
k
Definimos x = 0 sobre la posición de equilibrio y x+ hacia arriba.
La extensión del resorte del resorte es Δ l −x
⇒ F=k (Δ l−x) ⇒ ∑ F=k (Δ l−x)−mg

mg
⇒ ∑ F=k Δ l−kx −mg=k k
−mg−kx=−kx
→ Resulta una fuerza hacia abajo con magnitud kx. Esta es una fuerza restauradora
proporcional a la distancia a la posición de equilibrio.

-MAS vertical
Si el cuerpo está debajo → fuerza hacia arriba ⇒ ∑ F=k(Δ l−x)−mg=kx
∑ F=ma=−kx ⇒ mismas ecuaciones del MAS
El único cambio es que la posición de equilibrio x = 0 no corresponde al punto donde el
resorte no está estirado.
Lo mismo ocurre para el sistema:
Aquí la posición de equilibrio corresponde a un resorte comprimido

-MAS Angular
El disco tiene un momento de inercia I sobre el eje de la fibra.
fibra La fibra ejerce una torca proporcional al desplazamiento
angular θ con respecto a la posición de equilibrio
2
T =−k θ2
=I α
T⃗ d θ −k d θ k ¨ k
⇒ = θ ⇒ + θ =0 ⇒ θ + θ=0
θ desplazamiento dt
2
I dt I
2
I
disco
k 1 k k
⇒ ω= f= análoga a ẍ + x=0
I 2π I m
θ (t )=θ m cos( ω t + ϕ )
ω (t)=− θm ω sin ( ω t+ ϕ)
α (t )=−θ m ω 2 cos(ω t + ϕ )
El péndulo simple
• Cuerda sin masa e inextensible
• Ángulos pequeños, θ<< 1
F=−mg sin ( θ)≃−mg θ (θ en radianes).
x
θ≃ F≃−mg x / L
L
x g
⇒ ma=−mg ⇒ ẍ+ x=0
L L
g 1 g L
L √
⇒ ω= ; f =
2π √ L
; T =2 π
g √
La masa no afecta el período de oscilación del péndulo pero sí la longitud de la cuerda que
lo sostiene.
Ejemplo 13.8 Sears
Calcule el periodo y la frecuencia de un péndulo simple de 1.00 m de longitud.
L 1.00 m
T = 2π
1
g √= 2π
1
9.8 m/s 2
= 2.01 s
f = = = 0.498 Hz
T 2.01 s
Calcule el periodo y la frecuencia del mismo péndulo en la Luna (aceleración local 1.62 m/s 2)
L 1.00 m
T = 2π
1
g √
= 2π
1
1.62 m/ s2
= 4.94 s
f = = = 0.202 Hz
T 4.94 s
El péndulo físico
Es un péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito
en contraste con el péndulo simple donde toda la masa
la concentra una partícula puntual. El cuerpo es rígido.
Si las oscilaciones son pequeñas el péndulo físico se

cg≡CM (si g=cte) comporta de forma similar al péndulo simple.
T⃗ =d⃗ x(m ⃗g )=−mg d sin ( θ) k^

T z =−mg d sin( θ )
θ ≪1 ⇒ θ∼sin ( θ)
2
dθ
T z ≃−mg d θ =I α =I 2
dt
¨ mgd
⇒ θ + θ =0
I
El péndulo físico
I⇒ Momento de inercia con respecto al pivote
mgd ω 1 mgd I
⇒ ω= ; f= = ; T =2 π
I 2π 2 π I mgd
θ (t )=θ m cos( ω t + ϕ ) 2
ω (t)=− θm ω sin ( ω t+ ϕ) √ 2ω0

θ m= θ + ( ω )
0
α (t )=−θ m ω 2 cos(ω t + ϕ ) −ω 0
ϕ =arctan ω θ ( )
0
La ecuación del período es útil para determinar el momento de inercia de un cuerpo
irregular. Primero se determina la posición del cm por balanceo. Luego se cuelga del
pivote y se mide T y d. Finalmente se calcula el momento de inercia a partir de la ecuación
del período.
Ejemplo 13.9 Sears
Una varilla uniforme de longitud L se cuelga de un extremo. Calcule T.
⊗ I var , extremo d=L/2

T =2 π
mgd
L
I var , extremo = 13 MR = 13 mL
2 2
1 2
3
mL 2L
T =2 π = 2π
mgL /2 3g
2L
⇒ T = 2π
3g
Oscilaciones Amortiguadas
Cuando existen fuerzas disipativas, la energía mecánica del oscilador disminuye con el
tiempo en lugar de permanecer constante. En este caso las oscilaciones disminuyen su
amplitud con el tiempo.
A esta disminución se le denomina amortiguamiento y al movimiento correspondiente
oscilación amortiguada.
∑ F x=−kx−b υ =ma (1)

Armónico simple con disipación proporcional a la velocidad.
(1) se reordena en: 2
d x b dx k b k
+ + x=0 ẍ+ ẋ+ x=0
dt m dt m
2 m m
Ecuación diferencial en x con solución:
−(b /2)⋅t
x(t )=A e cos(ω ' t +ϕ ) cuando el amortiguamiento es ligero
con
k b2
√
ω'= − 2
m 4m
−(b /2)⋅t
⇒ Amplitud es Ae
k
ω' <
√
m
Si b<2 √km
Si b=2 √ km ⇒ ω '=0 y el amortiguamiento es crítico. El sistema no oscila.

Si b>2 √ km ⇒ El sistema está sobreamortiguado y tampoco hay oscilación.
Tiene solución
a+ t a− t
x(t )=C 1 e +C 2 e
con −b± √b 2−4 km
a ±=
2m
donde C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales.
La energía mecánica es:
E = 1 m υ 2x + 1 k x 2
2 2
dE d υx dx
= m υx +k x
dt dt dt
dE 2
= υ x (ma x +kx)=υ x (−b υ x )=−b υ x
dt
dE
La perdida de la energía ( )
dt es la potencia de la fuerza disipativa.
P=F v⋅υx =(−b υx ) υx

Oscilaciones Forzadas y Resonancia
Si a un sistema oscilatorio amortiguado

F i =F 0 cos (ω i t ) ω i ⇒ Frecuencia de la fuerza impulsora
le aplicamos una fuerza periódica que varíe con frecuencia angular ω i ( F i =F 0 cos(ω i t )), el
movimiento resultante se llama oscilación forzada.
La frecuencia del movimiento resultante viene dado por ω i que en general es diferente de
ω ' que es su frecuencia angular natural.
F0 k
En este caso: A= ωd=
2 2
[(k −m ω ) +b ω ] 2 2 1/ 2 m
d d

Oscilaciones Forzadas y Resonancia
La amplitud es máxima cuando ω i =ω d .

b chico
Fenómenos relacionados
•Aumento de A en columpio
•Un ruido en el coche que se escucha a b<2 √ k

ciertas rpm del motor
•Un radio que se “sintoniza”
•Colapso puente de Tacoma b>2 √

F0
• Interacción de la luz con moléculas k

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Dinámica del cuerpo rígido

Gerardo Odriozola Fernando Alderete

Muchos sistemas describen un movimiento oscilatorio, desde cristales a nivel

Dinámica del cuerpo ríg

Si el resorte está estirado Si el resorte está comprimido Sin fricción

Dinámica del cuerpo ríg

Ciclo → Es un viaje redondo (desde A hasta A pasando por -A, o desde y

Periodo → T → Tiempo que tarda un ciclo (en segundos).

Frecuencia → f → Número de ciclos por segundo. Su unidad en el SI es el Hertz

Frecuencia angular ω ≡2 π f. Se mide en rad/s.

Ecuación del Movimiento Armónico Simple

•La aceleración y el desplazamiento tienen signos opuestos.

Dinámica del cuerpo ríg

La sombra es la proyección de la pelota

Dinámica del cuerpo ríg

La frecuencia y el período son:

→A mayor k (mayor fuerza restauradora) menos demora en realizar un ciclo.

→El período (T) y la frecuencia no dependen de la amplitud del movimiento, A.

→Mayor amplitud implica fuerzas restauradoras mayores, lo que se traduce en mayores

Dinámica del cuerpo ríg

Vibra siempre con la misma frecuencia independientemente

Un cuerpo oscilante cuya frecuencia de oscilación depende

Dinámica del cuerpo ríg

-Desplazamiento: proyección x del movimiento circular uniforme

El desplazamiento es una función periódica del tiempo.

cos( θ )=sin ( θ + π /2) ⇒ x(t )=A⋅sin( ω t + π / 2)

Dinámica del cuerpo ríg

Tenemos x(t )=A⋅cos(ω t +ϕ ) v(t )=−A ω sin ( ω t + ϕ )

Dinámica del cuerpo ríg

Dinámica del cuerpo ríg

x(t)=(0.025m)⋅cos(20 rad /s⋅t−93 rad)

Cuando la masa se encuentra en la posición A toda la energía mecánica es potencial y

E=E (x= A)=U= 12 kA 2 υx max =A ω2

Dinámica del cuerpo ríg

La rapidez máxima será cuando U=0.

Dinámica del cuerpo ríg

La oscilación descrita en el ejemplo 13.2. k = 200 N/m, m = 0.50 kg y la masa oscilante se

υ⃗max =0.4 m/s i^ υ⃗min =−0.4 m/s i^

Dinámica del cuerpo ríg

K= 12 m υ 2= 12 (0.05 kg)(0.346 m/s)2=0.03 J

Dinámica del cuerpo ríg

⇒ F=k (Δ l−x) ⇒ ∑ F=k (Δ l−x)−mg

Dinámica del cuerpo ríg

Lo mismo ocurre para el sistema:

Aquí la posición de equilibrio corresponde a un resorte comprimido

Dinámica del cuerpo ríg

F=−mg sin ( θ)≃−mg θ (θ en radianes).

Calcule el periodo y la frecuencia de un péndulo simple de 1.00 m de longitud.

Si las oscilaciones son pequeñas el péndulo físico se

T⃗ =d⃗ x(m ⃗g )=−mg d sin ( θ) k^

ω (t)=− θm ω sin ( ω t+ ϕ) √ 2ω0

Una varilla uniforme de longitud L se cuelga de un extremo. Calcule T.

⊗ I var , extremo d=L/2

∑ F x=−kx−b υ =ma (1)

Si b=2 √ km ⇒ ω '=0 y el amortiguamiento es crítico. El sistema no oscila.

La energía mecánica es:

P=F v⋅υx =(−b υx ) υx

Dinámica del cuerpo ríg

Si a un sistema oscilatorio amortiguado

Dinámica del cuerpo ríg

La amplitud es máxima cuando ω i =ω d .

•Un ruido en el coche que se escucha a b<2 √ k

•Un radio que se “sintoniza”