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TEMA 1
Los movimientos periódicos que tienen lugar hacia uno y otro lado de una posición de
equilibrio reciben el nombre de oscilatorios o vibratorios. En estos movimientos el
objeto oscila entre dos posiciones extremas sin pérdida de energía mecánica, porque
suponemos que no hay rozamiento.
Se llama oscilación completa o vibración completa al movimiento realizado durante un
periodo. Es decir, una ida y una vuelta. El desplazamiento entre O y A se realiza en
T
un tiempo t =
4
Importante:
• Todo cuerpo que tenga una posición de equilibrio estable puede realizar
oscilaciones alrededor de dicha posición.
• Un cuerpo tiene equilibrio estable si cuando se lo desplaza una pequeña
distancia de dicha posición, en cualquier sentido, experimenta una fuerza que
lo obliga a regresar a dicha posición de equilibrio.
• En toda oscilación mecánica intervienen dos factores:
1. Una fuerza que está dirigida siempre hacia la posición de equilibrio.
2. La inercia del cuerpo sobre el que actúa la fuerza.
De todos los movimientos vibratorios, los más importantes son los armónicos simples.
Se llaman así porque se pueden expresar mediante funciones armónicas, como son el
seno y el coseno de una sola variable.
Si la partícula vibra a lo largo del eje OX, por ejemplo, se cumple siempre que
F = −kx , donde x representa el desplazamiento entre la posición que ocupa la
partícula y la posición de equilibrio. El signo menos indica que la fuerza tiene el sentido
contrario al del desplazamiento x, es decir, se opone a que la partícula se desplace
hacia los extremos.
Para deducir la ecuación que rige el m.a.s. vamos a utilizar la relación que existe entre
este y el MCU. EL m.a.s. se puede considerar como la proyección del MCU.
La luz de un proyector ilumina una masa M que gira con velocidad angular ω
constante. Su sombra M´ se mueve con m.a.s.
Supongamos que cuando empezamos a contar el tiempo (t=0) la partícula que recorre
la circunferencia se encuentra en el punto Po . Si al cabo de un tiempo t la partícula se
encuentra en la posición P, habrá girado un ángulo = t , al que corresponde un
desplazamiento sobre el diámetro horizontal, tal que:
x = R sen = A sent
ya que el radio de la circunferencia (R) representa la amplitud A del m.a.s. que tiene
lugar en el diámetro.
y = A cost
Nosotros vamos a utilizar la ecuación sobre el eje OX como ecuación general del
m.a.s.
La ecuación general del m.a.s. tanto sobre eje OX como sobre el eje OY se puede
expresar en seno o en coseno, utilizando una fase inicial adecuada. Se cumple:
cos = sen + sen = cos −
2 2
y = A cos(t + ) = A sen t + + = A sen(t + 2 )
2
x = A sen(t + ) = A sen((t + T )+ )
El periodo también se define como el tiempo que tarda el m.a.s. en realizar una
vibración completa. El ángulo viene definido por = t , en una vuelta completa, se
cumple 2 = T , de donde la velocidad angular se define en función del periodo. Se
mise en segundos.
= A cos(t + )
dx
v=
dt
x0
Dividiendo de obtiene tg =
v0
1 k 2 m
f = = T= = 2
2 2 m k
Cualquier sistema material que esté animado de m.a.s. recibe el nombre de oscilador
mecánico. Se llama así porque posee energía mecánica: cinética y potencial.
1 2
Si tenemos en cuenta que la energía cinética viene dada por E c = mv y que la
2
velocidad de un oscilador es v = A cos(t + ) = A 2 − x 2 , sustituyendo en la Ec
queda la ecuación
m A 2 2 cos2 (t + ) = k A 2 cos2 (t + )
1 1
Ec =
2 2
esta expresión es en función del tiempo, también se puede poner en función de la
elongación
Ec =
1
2
(
k A2 − x 2 )
Por tanto, en un m.a.s. la energía cinética es periódica y depende de la elongación.
1
Tiene su valor máximo E c = k A 2 en la posición de equilibrio.
2
Em = Ec + E p =
1
2
( 1 1
k A2 − x 2 + k x 2 = k A2
2 2
)
En el movimiento armónico la energía mecánica no depende de la posición. Solamente
depende de las características del oscilador, k = m 2 , y de la amplitud A.
Ec=Ep
1
2
( ) 1 1
k A 2 − x 2 = k x 2 ; k A 2 = k x 2 ; Esto ocurre cuando: x =
2 2
A
2
Colgamos una masa m del extremo libre y se deja descender hasta que el sistema
alcanza el equilibrio. En estas condiciones el muelle se ha estirado una longitud l y
ejerce una fuerza recuperadora hacia arriba de F = k l , de acuerdo con la ley de
Hooke. En el equilibrio se cumple m g = k l
Para hallar la aceleración con la que se mueve, tomamos como referencia la posición
inicial en la que el muelle no está deformado y aplicamos la ley de la dinámica, y se
llega a:
x − x
a=k = −k
m m
Recibe el nombre de péndulo simple el sistema formado por una pequeña bola
colgada de un hilo inextensible y que se mueve sin rozamiento. Si el hilo es hilo es
relativamente largo, siempre que el ángulo correspondiente a pequeñas amplitudes
sea muy pequeño, el movimiento es armónico simple.
mg
La constante recuperadora tiene la misma expresión que en un resorte k = , pero
l
las letras tiene significados diferentes:
• En un resorte, m es la masa que produce un alargamiento l del resorte
• En el péndulo, m es la masa que oscila colgada de un hilo de longitud l
TRABAJO Y ENERGÍA
1. Trabajo mecánico
Para que exista trabajo se necesita una fuerza cuyo punto de aplicación se
mueva. Una fuerza en movimiento produce trabajo, una fuerza estacionaria
no.
→ → →
W = F x = F (x − x0 )
→
Si el trabajo es positivo, es decir x > x0 el trabajo se llama trabajo motor, F y
desplazamiento tienen el mismo sentido.
W = Fx x = F x cos
2. Trabajo de Rozamiento
W = Fx x = F x cos
W = Fx x = F x cos180º = − Fx
En el plano horizontal:
Fr = m g Wr = − m g x
En el plano inclinado:
Wr = −Fr x = − m g cos x
3. Potencia
W J
P= = = w ; Vatio
t s
W F x
P= = = F vm
t t
4. Energía
1 1 1
W = F x = m a x = m a a t 2 = m a 2 t 2 = mv 2
2 2 2
1 2
W = Ec = mv
2
→
La fuerza constante F actúa sobre el cuerpo de masa m, y lo desplaza un
→
Δx.
v 2 − v0 2
W = F x = m a ( )
== 1 m v 2 − v 2 0 = 1 mv 2 − 1 mv0 2
2a 2 2 2
W = Ec
1 1
W = Ec = mv 2 − mv 0
2
2 2
W = mgh0 − mgh = −Ep
W = Ec − Ec0 = E p0 − E p Ec0 + E po = Ec + E p
E mo = E m
E mo + Wr = E m
INTRODUCCIÓN
Se denomina magnitud a cualquier propiedad física que se pueda medir mediante una
unidad adecuada.
• Decimos que una magnitud es escalar cuando queda definida con un número
y su correspondiente unidad; por ejemplo, la masa, volumen…
Concepto de vector
ax
cos =
→ → →
a
El vector a = a x i + a y j , donde
ay
sen =
a
s = a b s = (a x bx ) i + (a y b y ) j
→ → → → → →
→ →
u v = u v cos
CINEMÁTICA
• Sistema de referencia
• Trayectoria.
• Posición
→ → → →
r (t ) = x(t ) i + y(t ) j + z(t ) k
• Desplazamiento
→ → → → → → → → → → →
r = r1− r 2 r1 = x1 i + y1 j + z1 k r0 = x0 i + y 0 j + z 0 k
→ → → → → → →
r = r 1 − r 2 r = (x1 − x0 ) i + ( y1 − y 0 ) j + (z1 − z 0 ) k
• Espacio recorrido
• Velocidad
→
r
v=
t
→ →
r (t + t ) − r (t )
→ →
También se puede definir como: r (t ) = , donde r (t ) es la
t
→
posición del móvil en el instante t y r (t + t ) es la posición al cabo de un
intervalo de tiempo.
• Aceleración
→ → →
→ v v − v0
a= =
t t
DINÁMICA
3. Leyes de Newton:
→ p
F=
t
Siendo F la fuerza que actúa sobre una partícula de masa m durante Δt e Δ p
la variación de su momento lineal. La fuerza es la magnitud que mide la rapidez
con que varía el momento lineal.
( )
Δ p = Δ mv = m Δ v
v
FR = m = ma
t
La fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a la
aceleración que produce.
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza F sobre otro, éste ejerce otra fuerza
igual y de sentido contrario sobre el primero − F .
Ejemplos de aplicación:
a) En una superficie horizontal la acción al peso de un cuerpo es la fuerza
normal N
p
F= ; F t = p = mv − mv 0
t
El primer miembro, el producto de la fuerza por el tiempo que actúa, es el
impulso mecánico, I , de la fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene la
misma dirección y sentido que la fuerza. Las unidades son Kg s.
p1 + p 2 + p3 ... + p n = cte
p0 = p
5. Fuerza de rozamiento
→ →
Fr = N
→
Fr = g m
Py = P cos = mg cos
→ →
La fuerza normal, N , tiene el mismo módulo que Py , pero de sentido
→
contrario, por lo tanto la fuerza de rozamiento es: Fr = g m cos
Mediante el plano inclinado se puede calcular el coeficiente de rozamiento
estático entre dos superficies. Para que un cuerpo se empiece a mover en un
→ →
plano inclinado se debe de cumplir que: Px = Fr
→
Px = P sen = mg sen = Fr = e g m cos
e = tg
v2
ac = = 2R
R
v2
Fc = m a c = m = m 2 R
R
v2
Fc = Fr m = m g
R
v = gR
→ →
Eje x: Px = Fcx
→ → →
Eje y: N = Py + Fcy
v2
En el eje x , por lo tanto nos queda: mgsen = m cos
R
v = R g tg
Esta última ecuación permite calcular la velocidad con la que un vehículo
puede tomar una curva peraltada sin considerar el rozamiento.
Ejercicios
→
3. Sobre un cuerpo actúan cuatro fuerzas: F1 , dirigida hacia el sur y con un
→ →
módulo de 30 N; F2 , hacia el oeste y con un módulo de 40 N; F3 , hacia el
suroeste, formando un ángulo de 37º con la dirección oeste-este, y con
→
módulo de 50 N; y F4 hacia el noreste, formando un ángulo de 45º con la
dirección este y de 100 N de módulo. Dibuja el diagrama de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo y calcula la fuerza resultante en módulo y dirección.
5. Dos jugadores de hockey sobre patines se mueven uno hacia el otro. Sus
masas son mA= 70 kg y mB= 80 kg, y sus velocidades al chocar, vA= 5 m/s y
vB= 1 m/s, respectivamente. Calcula la velocidad de B después del choque,
si A sigue con el mismo sentido que tenía y con vA,= 1 m/s.
7. Para hacer un saque, una tenista lanza verticalmente hacia arriba la pelotay
, cuando se encuentra a 2 m y desciende con una velocidad de 2 m/s, la
golpea, de forma que sale despedida horizontalmente con una velocidad de
25 m/s. La masa de la pelota es de 60 g y está en contacto con la raqueta
0,02 s. Calcula:
→
a) La aceleración en función de F .
→
b) El valor de F para que baje con velocidad constante.
c) El máximo valor de la aceleración con que puede bajar el bloque
deslizándose.
→
10. Calcula el valor de la fuerza F con que hemos de tirar del cuerpo A de la
figura para que el cuerpo B se desplace 2 m hacia la derecha en 4 s
habiendo partido del reposo.. Calcula la tensión 1 y 2.
AMIDAS.
Sustituir el OH del COOH por NH2.
Prefijo CP+amida
Con un radical→N-pref.radi+Pref.CP+amida
Con 2 radicales→N,N-(di)prefijo.rad+prefijo rad2+pref.CP+amida
Siguen las normas de los hidrocarburos.