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Profesor: Alfredo Alamos Cortes Ingeniero Civil Electricista Universidad de Chile Alfredo.alamos@gmail.com
Los primeros PLCs sustituyeron los clsicos sistemas con rels o con circuitos lgicos, y son configurables (a travs de un programa con un modo de programacin muy similar a la que se usaba para definir la lgica de rels).
Unid ad3. 4
Energa
ACCIONAMIENTOS
Respuesta
PLANTA
Elementos de Seal
Elementos de Potencia
Los automatismos pueden ser lgicos (grupos de variables de un solo bit) o digitales (variables de varios bits, como estado de contadores, etc.).
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Bajas
Mucho Largo Difcil Difcil No Medios No Alto Difcil
Altas
Poco Corto Fcil Fcil S Bajos S Bajo Fcil
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Stoks de mantenimiento
Modificaciones sin parar el proceso (on line) Costo para pequeas series Estructuracin para bloques independientes
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Cuando se requiere un nmero mucho ms grande de puntos (ms de 1000 con una nica CPU), es necesario acudir a sistemas modulares montados en rack. Existe la posibilidad de tener varios sistemas en paralelo, cada uno con su propia CPU y haciendo tareas distintas. Este tipo de configuraciones ha dado lugar a los que se conoce como inteligencia distribuida, fundada en la comunicacin que puede existir entre los distintos ordenadores. Esta tcnica sustituye al gran autmata en que resida toda la inteligencia del proceso (inteligencia centralizada)
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Las seales de salida pueden ser acciones digitales (activacin de un rel o motor, encendido de una ampolleta, etc.) o analgicas (accionamiento de una vlvula entre sus diversas posiciones, etc.).
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Unidad Central de Proceso o Control (CPU); Memorias internas; Memorias de programa; Interfaces de entrada y de salida; Fuente de alimentacin.
La unidad de control consulta el estado de las entradas y extrae de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ellas- seales de salida que se enviarn al proceso. Simultneamente, actualiza los temporizadores y contadores internos que se hayan utilizado en el programa. Durante la ejecucin del programa, las instrucciones se van ejecutando en serie (una tras otra). La memoria contiene todos los datos e instrucciones necesarias para la ejecucin del programa.
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Arquitectura de los PLC ii) Arquitectura. Interfaces I/O. Bloques principales de un autmata
Los rels (internos, auxiliares y especiales) se identifican con lugares de memoria de 1 bit, y almacenan el estado interno de un sistema (relojes, bits de control, estado de la CPU, etc.). Estos rels pueden consultarse desde el programa, pero no afectan directamente a ninguna salida. La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata. Para introducir una modificacin sobre el sistema de control, slo es necesario modificar el contenido de esta memoria. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello, las seales del proceso se conectan a travs de los bornes previstos. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se utilizan en el proceso a las manejadas 20 internamente por la mquina.
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1.- Leer constantemente las clases del docente dispuestas en el AVA 2.- Usar y Trabajar con programas de PLC con Simuladores ( Delta, Siemens y Schneideer)