Está en la página 1de 58

CURSO DE PROGRAMACIN DE PLCS

NIVEL BASICO

JULIO DE 2009
IMPARTIDO POR: MECATRONICA TIP, S.A. DE C.V.

INDICE

Tema Pagina CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 2-8 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 9-14 FUNCIONES BSICAS 15-21 TEMPORIZADORES Y CONTADORES 22-27 OPERACIONES SOBRE DATOS 28-33 FUNCIONES ARITMETICAS 34-43 FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS 44-45 FUNCIONES BOLEANAS 4647 CONVERSIN DE DATOS 48-52 PRACTICAS ANEXOS 53-54 55-57

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC

TEMA PAGINA AUTOMATIZACION 3 PARTES DE UN SISTEMA AUTOMTICO 4 FORMA DE PROGRAMAR UN PLC 5 ESTRUCTURA GENERAL DE UN PLC (HARDWARE) 6

INTRODUCCIN A LOS PLCs.


AUTOMATIZACION Es la mecanizacin de tareas especficas y repetitivas, necesarias para la obtencin de un producto final. La automatizacin se emplea para fabricar bienes de consumo, permitiendo disminuir costos, obtener una calidad aceptable, reducir al mnimo defectos, mermas y tiempos muertos. Adems permite que los productos generados mediante esta, sean ms competitivos en el mercado. La automatizacin es aplicada en procesos donde el riesgo de sufrir accidentes es alto, o en sistemas donde la complejidad de realizar operaciones simultaneas es necesario. Tecnologa Programada Consiste en Programar una secuencia de operaciones determinadas, en la memoria de un Ordenador (CPU), las cuales realizan la accin de control, la parte actuante, son motores, cilindros, servomotores, calentadores, vlvulas, etc. Dentro de las tecnologas usadas para este tipo de control son: Autmatas Programables (PLC`s) Son meramente para ambientes industriales y permiten realizar controles secuenciales y en paralelo, realizan control en tiempo real, y manipulan seales analgicas, digitales y operaciones de regulacin. Ordenadores de Procesos Este tipo de ordenadores esta provisto de convertidores D/A y A/D, permiten realizar operaciones como el control de procesos y monitoreo de los mismos. Sistemas de Control Distribuido (SCADDA) Este tipo de sistemas consiste en una red de mltiples Autmatas Programables, Ordenadores de Procesos o Reguladores Autnomos, o combinacin de estos, conectados a una unidad central, la cual realiza el monitoreo y supervisin de cada uno de los procesos gobernados por los controles.

PARTES DE UN SISTEMA AUTOMTICO Un sistema automtico esta constituido por (Ver Fig. 1): a. Parte Operativa. i. Sensores ii. Actuadores iii. Elementos de Potencia iv. Interfase Hombre-Mquina b. Parte de Control i. Tecnologa Programada: PLC y cableado de seales de control. c. Potencia i. Tecnologa Cableada: Contactores, relevadores electromecnicos y de estado slido.

Fig.1: Esquema de un Sistema Automtico

Definicin de un Autmata Programable (PLC) Un Autmata Programable o PLC (PLC: Controlador Lgico Programable) es un dispositivo de control que permite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea especfica. Aplicaciones de los Autmatas Programables 1. 2. 3. 4. Control de Temperatura Control de nivel de tanques Aplicaciones de Domtica Control de Proceso Tipos de Autmatas Programables (PLC) i. ii. Compactos. Estos tipos de Autmatas estn constituidos por su fuente de alimentacin, CPU, entradas y salidas digitales. Semimodulares. A este tipo de autmatas se les puede integrar mdulos de entradas y salidas digitales y analgicos

iii.

Modulares. Estos se montan sobre Rack, y la CPU es independiente de la fuente de alimentacin as como de las entradas y salidas digitales y analgicas, este tipo de Autmatas se arma de acuerdo a las necesidades del cliente y por su estructura suelen ser ms flexibles que los anteriores. FORMA DE PROGRAMAR UN PLC Diagrama de Contactos.

Es una representacin grafica de la secuencia de un proceso mediante elementos elctricos, bobinas, contactos, interruptores, selectores, solenoides, lmparas, botones, etc. Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1:
TABLA 1: Smbolos Elctricos/Diagrama de Contactos

Smbolo Elctrico

Smbolo en Diagrama de Contactos

Interruptor-NO

---------------| |-------------Contacto-NO

Botn Pulsador-NO -----------------| / |--------------Contacto-NC

Botn Pulsador-NC Interruptor-NC

Solenoide --------------( )-----------Bobina

Lmpara

Bobina

Ejemplo (Ver Fig. 2): V S1 L1 L1 S1


Fig. 2: Diagrama de Escalera

L1 N

La analoga de un diagrama elctrico y el diagrama de contactos se muestra en la Fig. 2. Se puede observar que el botn pulsador no permite el paso de la corriente elctrica cuando se encuentra abierto; al presionar el botn, la lmpara es encendida permitiendo as el paso de la corriente elctrica. En la escalera inferior se observa el mismo circuito representado en diagrama de contactos; generalmente en los sistemas de control mediante PLC podemos tener como entradas, pulsadores o interruptores. Estos elementos pueden ser fsicos o virtuales. Interruptores Fsicos. Son elementos externos al equipo de control cmo: Botones pulsadores, selectores, paros de emergencia, sensores, interruptores de fin de lmite. Interruptores Virtuales. Los interruptores virtuales generalmente son botones que provienen de una pantalla de operador de tipo Touch y/o membrana, ya que su funcionamiento es mediante registros internos que comparte la pantalla y el PLC. Estructura general de un PLC (HARDWARE) Su estructura bsica esta conformada por (Ver Fig. 3): a. b. c. d. e. Fuente de Alimentacin CPU (Unidad Central de Proceso) Mdulos de Entradas Mdulos de Salidas Mdulos Perifricos

Fig. 3: Estructura General de PLC

Fuente de Alimentacin Proporcionan la energa que se requiere para alimentar al CPU y mdulos de expansin, entradas digitales, pantalla de operador. Comercialmente las fuentes son fabricadas con alimentacin de 80 a 240 VAC y salida de 24 VCD, la potencia de estas es variable, segn la aplicacin y la cantidad de entradas y salidas as como mdulos de expansin a usar. Algunos PLCs, Compactos y Semicompactos ya cuentan con fuente de 24VCD para alimentar pocos sensores, pero estos PLCs se deben alimentar de 90 VAC a 230 VAC.

Unidad Central de Proceso (CPU) Es el cerebro del autmata, en el se programa la secuencia de control, y dirige las salidas digitales y analgicas del sistema, segn los estados de las entradas. La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la secuencia de control almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC esta constituida por: i. Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de control, este elemento cuenta con una ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC (Unidad de Control), este organiza las tareas del microprocesador. Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin y dentro de estas, el CPU cuanta con memorias voltiles y no voltiles. a. Para el almacenamiento del programa se utilizan memorias regrabables; los tipos que se usan son memorias RAM, EPROM o EEPROM. b. La CPU cuenta con una ROM en la que se guarda el firmware, el sistema operativo, mdulos integrados y los datos e instrucciones, todo esto es almacenado por el fabricante, el usuario no tiene acceso a ella. Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones, direcciones, acumuladores, contadores, etc. Mdulos de Entradas Los mdulos de entradas son los que permiten introducir mas seales al PLC ya sea analgicas o digitles. Las seales que se permiten cmo entrada son de corriente alterna o directa, de 4 a 20 mA, o mV. Los mdulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de entradas segn el fabricante; mientras que los mdulos analgicos se fabrican de entradas a termopar, de RTD, o de propsito general. Las entradas digitales en algunos casos pueden configurarse como fuente o sumidero segn la marca; en ocasiones se debe de seleccionar el tipo de entradas adecuadas para el sensor a instalar. Mdulos de Salidas Los mdulos de salidas con los que se disponen son digitales y analgicas, los mdulos de salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las salidas a relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a transistor son de corriente directa y con salidas PNP y NPN. Dentro de los mdulos de salidas existen salidas analgicas que van en seales de 4 a 20 mA y seales en mV y V con rangos de -10 a 10 VCD. Este tipo de salidas se usa generalmente para controlar dispositivos que requieren movimientos graduales.

ii.

iii.

Mdulos Perifricos Los mdulos perifricos son herramientas tiles que sirven para realizar operaciones de contaje, control de posicin y comunicacin. 1. Contadores de Alta Velocidad, nos permiten introducir seales digitales que tienen una alta frecuencia, como encoders o resolvers, los cuales se encuentran acoplados a motores y nos permiten realizar un control de posicin. 2. Mdulos de Control de Posicin. Permiten realizar el control de movimiento preciso de un sistema mecnico a travs de dispositivos llamados servomotores, estos requieren de dos seales bsicamente cantidad de pulsos de movimiento y pulso direccin. El control de movimiento se puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado. 3. Mdulos de Comunicacin. Estos dispositivos permiten comunicarse a un autmata con elementos externos como otro autmata, una pantalla de operador, impresoras, scaners, una PC, Variadores de velocidad, etc; mediante un tipo de protocolo de comunicacin RS232, RS422, RS485, RIO, POFIBUS, etc. Existen mdulos para realizar comunicaciones va remota, Ethernet o comunicaciones propias de algn fabricante.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC

TEMA PAGINA TIPO DE PLC 10-12 CONFIGURACION DE UN PROYECTO NUEVO 12-13 TIPO DE DATOS 14

Caractersticas principales del PLC T1S Antes de iniciar la parte de programacin, es necesario conocer varios aspectos del PLC al que nos enfocaremos. Tipo de PLC El PLC de la marca TOSHIBA, modelo T1S, es considerado compacto, pero adems es semimodular. Es Compacto porque tiene integrada su propia fuente de alimentacin y I/O. Es Semimodular porque se pueden agregar ms mdulos de expansin de entradas y salidas digitales, y/o analgicas. Las partes del PLC se describen en la Fig. 4

Fig. 4: Partes del PLC TOSHIBA T1S Debajo de la cubierta del Puerto de Programacin, se encuentran dos potencimetros analgicos que sirven para seleccionar valores los cuales son programados en el PLC; tambin podemos localizar el interruptor de modo de operacin del PLC. Ver Fig. 5

Fig. 5: Puerto de Programacin, Potencimetros e Interruptor de Operacin. Puerto de Programacin. El puerto de programacin se utiliza para cargar y descargar la secuencia de control programada, la comunicacin es RS-232. Interruptor de Control de Operacin. El interruptor de control de operacin puede colcarse en dos posiciones diferentes: o Halt (H). Cuando el interruptor se encuentra en esta posicin, la secuencia de control del PLC es detenida. En esta posicin podemos modificar el programa.

10

o RUN(R). En esta posicin la secuencia de control se esta ejecutando. Esta es la posicin normal de operacin. Batera. La batera es un elemento opcional y principalmente sirve para mantener funcionando el calendario y los registros retentivos. La vida til de la batera es de 2 aos mximo, y mnimo 6 meses. Estado de Operacin del PLC.

El estado de operacin del PLC, esta indicado por tres leds, los cuales se muestran en la Fig. 6.

Fig. 6: Leds de operacin del PLC. En la siguiente tabla se describe la operacin del PLC segn el estado de los leds. Estado Descripcin Encendido La alimentacin es la adecuada PWR Apagado La alimentacin no es el nivel adecuado Encendido En operacin RUN Parpadeando Modo retenido Apagado Programa sin ejecucin, ERROR Encendido Modo ERROR FLT Parpadeando Error de Hardware Apagado Normal Especificaciones Bsicas del PLC. Numero de pasos de programacin 8Ksteps Memoria de programa no requiere batera La duracin de un ciclo de scan es el tiempo que tarda en realizar las siguientes operaciones: o Autodiagnstico o Modo de control o Inicializacin de registros (Primer ciclo de scan) o Comprobacin de Programa(Primer ciclo de scan) o Actualizacin de I/O o Actualizacin de Temporizadores o Ejecucin de programa de usuario o Perifricos LED

Si el scan sobrepasa el tiempo establecido enva un error, o una alarma informativa, provocando con ello el paro automtico de la ejecucin del programa de usuario. (10 ms a 200ms) Lenguaje de programacin: Diagrama de escalera o bloque de funciones Tipos de programas o Programa Principal

11

o Sub-Programa (Inicializacin) o 256 subrutinas Capacidad de datos. o I/O: 512 puntos o 32 palabras de 16 bits o Reles Auxiliares: 4096 puntos o 256 palabras o Reles especiales: 1024 puntos o 64 palabras o Temporizadores: 256 puntos; 64 de 0.01 s y 192 de 0.1 s o Contadores: 256 puntos o Registros de datos: 4096 palabras o Registros Indice: 3 palabras. Capacidad de I/O o 16 puntos de I/O; expandible a 128 I/O, mdulos de I/O. o Tipo de entradas. 8 entradas a 24 Vcd fuente/sumidero; min. tensin de entrada a ON 15 VCD, mx. Tensin de entrada a OFF VCD. o Tipo de Salidas. 6 salidas a rele, 2 puntos a transistor, tipo sumidero; mx. Corriente de salida 2 A con carga resistiva y 4 A por comn. Tensin mx. de carga 264 Vac y 125 Vdc. Para salidas a transistor la mxima corriente soportada es de 0.5 A por punto y de 20 a 28 VCD. Funciones especiales o Contadores de alta velocidad; 2 simples y 1 de cuadratura. o Entradas de interrupcin, 2 puntos. o Registros analgicos ajustables, 2 puntos o Salida de pulsos; CW + CCW o pulso + direccin o Salida de PWM Interfase de comunicacin o 1 Puerto RS-232; Computer Link y Programacin o 1 Puerto RS-485; Programacin, Computer Link, Data link, Cdigo ASCII, o TOSLINE-F10 Remoto ( Protocolo de TOSHIBA) Configuracin de un Proyecto Nuevo

Internamente los T16S tienen una tabla de asignacin de I/O en su memoria que tiene correspondencia con el Hardware y Software del equipo. Para poder generar un proyecto nuevo, debe de configurarse dicha tabal de asignacin de la siguiente forma: 1. Para abrir el programa T-PDS32 for Windows realizar lo siguiente: a. Inicio > Todos los Programas > T-PDS32 for Windows > T-PDS32 for Windows 2. Para generar un proyecto Nuevo realizar lo siguiente: a. File > New Project b. Mostrara la siguiente pantalla:

12

3. Seleccionar el tipo de PLC y decir OK 4. Para configurar la tabla de asignacin de I/O, realizar los siguientes pasos a. Seleccionar en el men desplegable PLC > I/O Allocation > I/O Allocation b. Aparecer la siguiente pantalla

c. Posicionar el cursor sobre la lnea 00-00 (Slot para la unidad bsica) d. Dar doble clic y aparecer la siguiente ventana

e. Seleccionar el tipo de mdulo y presionar OK, nuevamente OK. En la siguiente figura se explica con de talle la tabla asignacin de I/O

13

Tipo de Datos Cualquier sistema basado en un equipo Autmata, cuenta con instrucciones basadas en 1 y 0, mientras que tambin cuenta con registros de base de 16 bits. El equipo T1S contiene 6 tipos de datos con base de 16 bits, y 6 tipos de datos derivados de los registros de datos que permiten manipular cada bit de dichos registros. En la siguiente tabla se muestra la estructura de datos del PLC.
Registros de PLC Entradas Salidas Registros Auxiliares Registros Especiales Registros de Datos Temporizador Contador Registros Indices Registro de Datos XW[X0000, X0001,,X000F] YW[Y0000, Y0001,,Y000F] RW[R0000, R0001,,R000F] SW[S0000, S0001,,S000F] D T C I, J, K Registros Binarios X Y R S ------T C ------Descripcin Entradas Externas Salidas Fsicas Reles Auxiliares Registros Especiales Registro de Datos Temporizadores Contadores Registros Indice

La representacin de los registros de 16 bits en forma binaria es la siguiente:


MSB X000F X000E X000D X000C X000B X000A X0009 X0008 X0007 WX00 X0006 X0005 X0006 X0005 X0004 X0003 X0002 LSB X0001

La forma de representar a los registros auxiliares, registros especiales y las salidas es muy similar a este (R, S, Y) Registros de Datos de Retencin Los reles retentivos mantienen su ltimo estado al momento de reiniciar el PLC. Los reles no retentivos nicamente se resetean al apagar el PLC o cuando se pasan de RUN a STOP

14

FUNCIONES BSICAS

TEMA FUNCIONES BSICAS ENTRADAS/SALIDAS REGISTROS AUXILIARES REGISTROS ESPECIALES REGISTRO DE DATOS TEMPORIZADOR/CONTADOR REGISTROS INDICE (I, J Y K) CONTACTOS Y BOBINAS ENCLAVAMIENTO SET-RESET FLANCO DE SUBIDA/FLANCO DE BAJADA

PAGINA 16 16 17 17 17 18 19 20 21

15

Funciones Bsicas Entradas/Salidas Un autmata esta dotado de entradas y salidas, la funcin principal de dichas seales es darle a conocer al autmata el entorno a controlar y dependiendo del estado de esto se realiza una accin a seguir segn la secuencia programada. Las entradas y salidas que podemos encontrar en un PLC as como sus registros internos pueden ser representadas mediante palabras de 16 bits; cada bit de una palabra puede ser manipulado para generar seales digitales, las cuales permiten generar una entrada o salida digital (fsica o virtual) en nuestro equipo de control. La estructura de la descripcin de una entrada o salida es la siguiente: X
Tipo de Elemento

00
Nmero decimal correspondiente al dispositivo que lo contiene

03
Nmero de bit dentro de un registro correspondiente

Ejemplo:

El rango disponible para las entradas/salidas depende del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 512 puntos X000-X31F / Y020-Y31F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de XW00XW31 / YW02-YW31. (32 palabras) Registros Auxiliares. Son espacios de memoria del PLC que sirven para realizar operaciones internas en una secuencia de control; las seales resultantes son virtuales, las cuales pueden ser convertidas a seales reales mediante una salida fsica. De la misma manera su nmero de registro se escribe en forma hexadecimal, estos registros tienen un tamao de 16 bits y cada bit puede ser manipulado de manera independiente. Ejemplo:

El rango disponible para las salidas dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 4096 puntos y va de la R0000-R255F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de RW000-RW255. (256 palabras)

16

Registros Especiales Los registros especiales conmutan de ON/OFF bajo condiciones especficas. El rango disponible dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 1024 puntos y va de la S000-S63F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16 bits es de SW00-SW63. (64 palabras) Los registros especiales son muy variados y van desde operaciones internas del PLC para el conocimiento del usuario, hasta palabras reservadas que no pueden ser usadas por el programador. Los registros especiales con los que se cuentan los podemos ver e el ANEXO 1 de dicho escrito. Registro de Datos Son reas de memoria de 16 bits y sirven para almacenar datos. BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 Las reas de memoria de 32 bits son las siguientes Dn + 1 Dn BIT D 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 Los registros de datos de 32 bits, es un conjunto de dos datos de 16 de bits, los cuales al nombrar el dato inicial de 16 bits, queda cubierto el siguiente dato para as formar el dato de 32 bits. Para expresar un dato de 32 bits se usa el smbolo .; ejemplo: D0101.D0100 El rango disponible dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 4096 palabras y va de la D0000D4095. El valor mximo y mnimo permitido para almacenar en dicho registro de datos es: 32,767 a -32,768, dato decimal, y hexadecimal (H8000, H7FFF). Temporizador/Contador Los registros de temporizado y conteo sirven para almacenar el tiempo transcurrido y conteo respectivamente. Los temporizadores con los que se cuentan son on-delay (TON), off-delay (TOF), single-shot (SS), la base de los temporizados que se manejan son de 0.01 s y 0.1 s. Los registros que se tienen segn la base son los siguientes: Para 0.01 s va del T000-T063 Para 0.1 s va del T064-T255

17

La salida de trabajo es tomada directamente de la instruccin de temporizado. De la misma manera que los temporizadores, las instrucciones de conteo que se permiten son el CNT y el updown (U/D). El registro de trabajo es tomado directamente de la salida de la instruccin. El rango de los temporizadores es de 0-32767, y para los contadores es de 0-65535. Registros Indice (I, J y K) Estos registros son para especificar indirectamente direcciones de reas de memoria. Bsicamente un registro ndice se emplea para modificar el contenido de la direccin de un rea de memoria, a esto se le llama Modificacin Indexada. Modificacin de un Registro de Dato: Direccin= Direccin Base + Valor de Registro Indice. Sintaxis.
= D020

Ejemplo:

18

Contactos y Bobinas Enclavamiento Un enclavamiento es aquel que permite mantener una salida fsica o interna en un estado ON a travs de una entrada fsica o interna instantnea. Sintaxis

Funcionamiento: Cuando X0001 se hace presente, la bobina Y0020 se enciende y el contacto Y0020 se activa, llevando la seal elctrica a travs de el en or con X0001; cuando R0010 se abre, el enclavamiento se desactiva. (Ver Grafica. 1)

Grafica.1: Operaciones del Enclavamiento

19

Set-Reset La seal SET-RESET permite mantener una seal con un estado alto (SET) cuando una entrada se hace presente, la seal de entrada puede ser un impulso o una seal de larga duracin, la seal de salida deja de estar en un estado alto cuando otra seal de entrada pone en RESET la seal de salida. Sintaxis

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, Y0020 pasa de RESET a SET (bajo a alto), la seal permanecer en SET hasta que R0011 se haga presente poniendo a Y0020 en RESET. (Ver Grafica 2) Nota: Si R0010 se encuentra activo, y activa R0011, la prioridad la tiene el RESET.

Grafica 2: Funcionamiento de la operacin SET-RESET

20

Flanco de Subida/Flanco de Bajada : Produce un pulso con duracin igual al de un ciclo de scan en el flanco de subida de una entrada. : Produce un pulso con duracin igual al de un ciclo de scan en el flanco de bajada de una entrada. Sintaxis:

Funcionamiento Cuando R0010 se pone en ON y en el flanco de subida (Bajo-Alto), Y0020 se pone en SET; (Ver Grafica 3). Cuando R0011 se encuentra en ON y pasa a OFF; flanco de bajada (Alto-Bajo), Y0020 se pone en RESET.

Grafica 3: Funcionamiento del flanco de subida y flanco de bajada.

21

TEMPORIZADORES Y CONTADORES

TEMA PAGINA ON DELAY TIMER 23 OFF DELAY TIMER 24 SINGLE SHOT TIMER 25 CONTADORES CNT 26 CONTADOR UP/DOWN 27

22

Temporizadores y Contadores Temporizadores ON DELAY TIMER Sintaxis

El temporizador cuenta con las siguientes variables: R0010 : 00200 : TON : T000 : transcurriendo. Contacto de operacin del temporizador Valor de preseleccin de temporizado (Preset) Tipo de temporizador Direccin de temporizador y registro donde se almacena el valor de temporizado que esta

Funcionamiento. Cuando el contacto R0010 esta presente (ON), el valor de temporizado empieza a correr, cuando dicho valor llega a 0, el temporizado enciende a Y0020 y este permanecer encendido, hasta que R0010 pase a OFF. (Ver Grafica 4)

Grafica 4: Funcionamiento del temporizador.

Los diferentes tipos de temporizados que existen son: T000-T063: 0 - 327.67 S T064-T255: 0 - 3276.7 S

23

OFF DELAY TIMER Sintaxis

El temporizador cuenta con las siguientes variables: R0010 : 00200 : TOF : T000 : transcurriendo. Contacto de operacin del temporizador Valor de preseleccin de temporizado (Preset) Tipo de temporizador Direccin de temporizador y registro donde se almacena el valor de temporizado que esta

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, la bobina Y0020, se activa, cuando R0010 pasa a OFF, el de temporizado empieza a correr, manteniendo a Y0020 en ON, cuando el valor de temporizado es igual al valor de preseleccin, la bobina Y0020 pasa a OFF. (Ver Grafica 5)

Grafica 5: Funcionamiento de la funcin OFF DELAY TIMER

24

SINGLE SHOT TIMER Sintaxis

El temporizador cuenta con las siguientes variables: R0010 : 00200 : SS : T000 : transcurriendo. Contacto de operacin del temporizador Valor de preseleccin de temporizado (Preset) Tipo de temporizador Direccin de temporizador y registro donde se almacena el valor de temporizado que esta

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, la bobina Y0020 se pone en ON, y el valor de temporizado empieza a correr en el mismo instante, si R0010 pasa a OFF, el temporizado y la bobina Y0020 contina trabajando; cuando el valor de temporizado alcanza el valor de preseleccin, la bobina Y0020 se pone en OFF y el temporizador se inicializa. (Ver Grafica 6)

Grafica 6: Funcionamiento de la funcin SINGLE SHOT TIMER

25

Contadores CNT Sintaxis:

R0010 R0011 C000 00005

: : : :

Contacto de entrada de pulso a contador Contacto de contador activado y reset de contador Registro y direccin de conteo que esta transcurriendo en un determinado momento. Valor de preseleccin del contador.

Funcionamiento La condicin de operacin del contador es que la entrada E de dicha funcin se encuentre con un ON, de lo contrario el contador estar deshabilitado. Es importante decir que el incremento que genera el contador con un pulso de entrada es unitario. Si R0011 se encuentra en ON, se tiene lo siguiente: Si R0010 se pone en ON, el registro C000 incrementa en 1 su valor actual, esto suceder as cada que el R0010 pase de un valor de OFF a ON, hasta llegar a su valor de preseleccin. Cuando C000 es igual al valor de preseleccin, la salida Y0020 se pone en ON hasta que el valor R0011 se ponga en OFF, de igual manera el contador se inicializa.

Grafica 7: Funcionamiento de contador

Si R0011 se encuentra en OFF, el contador no tiene efecto alguno ante las seales de entrada de conteo.

26

Contador UP/DOWN Sintaxis

R0012 R0013 R0014 C010 Y0020

: : : : :

Contacto de entrada de conteo arriba o abajo Contacto de entrada de conteo Contacto de contador activo y reset Nmero de registro de conteo Salida digital

Funcionamiento: Si R0014 est en OFF, el contador se encuentra deshabilitado. Si R0014 se encuentra en ON, el contador se habilita y puede empezar a operar: Si R0012 esta en OFF, el contador al detectar una seal de entrada de R0013, empezara a contar hacia atrs; si R0012, se encuentra en ON, el contador empezara a contar hacia delante. La seal de salida se pondr en ON cuando C010 llegue a cero. Si R0014 pasa a OFF, el contador se pondr en reset y se deshabilitara independientemente de las dems seales. Es importante colocarle un contacto de flanco de subida a la entrada del contacto de contador ya que si no se coloca no detectara nicamente un pulso, si no se seguir contando hasta su valor mximo.

Grafica 8: Funcionamiento de contador UP/DOWN

27

OPERACIONES SOBRE DATOS

TEMA PAGINA (MOV) TRANSFERENCIA DE DATOS DE 16 BITS 29 (DMOV) TRANSFERENCIA DE DATOS DE 32 BITS 29 (NOT) INVERSIN DE DATOS DE 16 BITS 30 (TINZ) INICIALIZACIN DE TABLA 31 (TMOV) TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE TABLAS 32 (ABS) VALOR ABSOLUTO DE DATOS DE 16 BITS 33

28

Operaciones Sobre Datos (MOV) Transferencia de datos de 16 bits Permite copiar datos de 16 bits del rea de datos especficos (A) al rea de datos especificado (B). Sintaxis:

Cuando R0010 esta en ON, el valor 00014 es copiado para ser almacenado a D0010. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B Destino Constante Indice

(DMOV) Transferencia de datos de 32 bits Permite copiar datos de 32 bits del rea de datos especficos (A) al rea de datos especificado (B). Estructura

Cuando R0010 esta en un nivel alto, el dato 0001234560 es transferido y almacenado en D0051 y D0050 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B Destino Constante Indice

29

(NOT) Inversin de Datos de 16 bits Invierte los 16 bits del dato A y se almacena en el dato B Sintaxis:

Funcionamiento: Cuando R0010 se pone en ON, los bits del dato H0003 son invertidos y almacenados en D0005 en formato hexadecimal.

H0003 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 D0005 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B Destino Constante Indice

30

(TINZ) Inicializacin de Tabla El valor del dato A es almacenado en los n registros de B, donde n es el tamao de la tabla que contiene los n registros en donde queremos almacenar el valor de A y B son los registros de destino. Sintaxis: A n B

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, el valor 00010 es transferido y almacenado a D0000, D00001, D0002,,D0009; esto es: Tamao de Tabla n=10 Dato Fuente (A) Dato Destino (B) 00010 D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0006 D0007 D0008 D0009 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente Tamao n Tabla B Destino Constante Indice

1-1024

31

(TMOV) Transferencia de datos entre tablas Transfiere los datos contenidos en una tabla (A) de tamao n a otra tabla (B) del mismo tamao; los datos a transferir son de 16 bits. Sintaxis: A n B

Funcionamiento: Cuando R0010 se pone en ON, la tabla de datos fuente es transferida a la tabla de datos de destino con tamao n. Tamao de Tabla n=10 Dato Fuente (A) Dato Destino (B) D0000 D0020 D0001 D0021 D0002 D0022 D0003 D0023 D0004 D0024 D0005 D0025 D0006 D0026 D0007 D0027 D0008 D0028 D0009 D0029 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente Tamao n Tabla B Destino Constante Indice

1-1024

32

(ABS) Valor absoluto de datos de 16 bits Sintaxis:

Funcionamiento: Cuando R0010 se pone en ON, el valor de -00010 es tomado cmo su valor escalar y almacenado en D0000. -00010 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 D000 = 10 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B Destino Constante Indice

33

FUNCIONES ARITMETICAS

TEMA PAGINA (+) SUMA DE DATOS DE 16 BITS 35-36 (+) SUMA DE 32 BITS 37 ( - ) RESTA DE DATOS DE 16 BITS. 38 ( - ) RESTA DE DATOS DE 32 BITS. 39 (*) MULTIPLICACIN DE DATOS DE 16 BITS 40 ( / ) DIVISIN DE DATOS DE 16 BITS 41 (DIV) DIVISIN SIMPLE (SIN SIGNO 42 (+1); (-1) INCREMENTO Y DECREMENTO EN UNO 43

34

Funciones Aritmticas (+) Suma de Datos de 16 bits Suma dos datos de 16 bits y almacena el resultado en el registro donde estaba el primer sumando. Sintaxis:

[A + B

C]

Condiciones de Bandera 1. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de 32767, la salida se pone en ON 2. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de -32768, la salida se pone en ON 3. Si el resultado se encuentra dentro de los lmites, la salida se pone en OFF (Operacin
Normal)

Ejemplo: Sumando1 A Sumando2 B Resultado C

Funcionamiento Cuando R0010 se hace presente, se realiza la suma entre D0000 y D0001 almacenando el resultado en D0023

15 14 13 12 11 10 9 0 0 0 0 0 0 0 + 15 14 13 12 11 10 9 0 0 0 0 0 0 0 = 15 14 13 12 11 10 9 0 0 0 0 0 0 0

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0

SUMANDO 1

D0000= 35

SUMANDO 2

D0001= 35

FUENTE

D0023 = 70

35

Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Sumando1 B Sumando2 C Destino Constante Indice

36

(+) Suma de 32 bits Suma dos datos de 32 bits y el resultado es colocado en el destino especificado (C). Sintaxis:

Condiciones de Bandera 1. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de 2147483647, la salida se pone en ON 2. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -2147483648, la salida se pone en
ON 3. Si el resultado se encuentra dentro de los lmites, la salida se pone en OFF (Operacin Normal)

Ejemplo:

(A+1), A

(B+1), B

(C+1), C

(A+1), A A B C : : : Sumando 1 Sumando 2 Destino

(B+1),B

(C+1), C

Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Sumando1 B Sumando2 C Destino Constante Indice

37

( - ) Resta de Datos de 16 bits. Resta datos de 16 bits y almacena el resultado en el minuendo. Sintaxis:

Condiciones de Bandera 4. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de 32767, la salida se pone en ON 5. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -32768, la salida se pone en ON 6. Si el resultado se encuentra dentro de los lmites, la salida se pone en OFF (Operacin
Normal)

Ejemplo:

A A: Sustraendo B: Minuendo C: Destino Funcionamiento

Cuando R0010 se hace presente, el valor contenido en D0013 es restado con la constante 00005 y el resultado es almacenado en D0015. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Sustraendo B Minuendo C Destino Constante Indice

38

( - ) Resta de Datos de 32 bits. Resta datos de 32 bits, y almacena el resultado en la direccin especificada Sintaxis:

Condiciones de Bandera 1. Si el resultado de la resta sobrepasa el valor de 2147483647, la salida se pone en ON 2. Si el resultado de la resta sobrepasas el valor de -2147483648, la salida se pone
en ON

3. Si el resultado se encuentra dentro de los lmites, la salida se pone en OFF


(Operacin Normal)

Ejemplo:

(A+1), A A B C : : : Sustraendo Minuendo Resultado

(B+1), B

(C+1), C

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, la constante 00000000001 es restado de D0010 y D0011, el resultado es almacenado en D0013 y D0014. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Sustraendo B Minuendo C Destino Constante Indice

39

(*) Multiplicacin de datos de 16 bits Esta funcin permite realizar la multiplicacin de dos nmeros de 16 bits obteniendo cmo resultado una palabra de 32 bits. Sintaxis: A B C

A: Multiplicando 1 (Datos de 16 bits) B: Multiplicando 2 (Datos de 16 bits) C: Resultado (Datos de 32 bits) Ejemplo:

Funcionamiento:

Cuando R0011 se hace presente, el contenido de D0010 es multiplicado con el contenido de D0012 y el resultado es almacenado en D0014.D0013. Condiciones de Bandera 1. Si la entrada se encuentra en OFF, la salida se encuentra en OFF (Sin Operar) 2. Si la entrada se encuentra en ON, la salida se encuentra en ON (Operando) Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Mult. 1 B Mult. 2 C Resultado Constante Indice

40

( / ) Divisin de datos de 16 bits Sintaxis A B C

A: Dividendo B: Divisor C: Resultado C +1 : Remanente Condiciones de Bandera 1. Cuando la entrada se encuentra en OFF, la salida se encuentra en OFF y por tanto la instruccin esta sin operar. 2. Cuando la entrada se encuentra en ON, y la salida se encuentra en ON, la lnea opera correctamente. (B es diferente de 0) 3. Cuando la entrada se encuentra en ON, y la salida se encuentra en OFF indica que se genero una divisin entre 0. (B es igual a 0) (Bandera de error S051). Ejemplo:

Funcionamiento: Cuando R0011 se hace presente, el contenido de D0010 es dividido por el contenido de D0012; el resultado es almacenado en D0016, y el remanente se almacena en D0017 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Dividendo B Divisor C Resultado

Constante Indice

41

(DIV) Divisin Simple (Sin signo) Sintaxis A B C

A: B: C: C+1:

Dividendo Divisor Resultado Remanente

(Doble Word sin Signo) (Simple Word sin Signo) (Simple Word sin Signo) (Simple Word sin Signo)

Rango: 0-4,294,967,295 Rango: 0-65,535 Rango: 0-65,535 Rango: 0-65,535

Condiciones de Bandera Entrada OFF ON Operacin Sin ejecucin Ejecucin Normal (B 0) Desbordamiento (B 0) Sin ejecucin (B = 0) Salida OFF ON ON OFF Error (S051) ------ON ON

Ejemplo:

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente (ON), la operacin DIV es efectuada, y el resultado es almacenado en D0012, mientras que el residuo es almacenado e D0013, al efectuarse la operacin, la salida Y0020 se pone en ON. Operadores: Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Dividendo B Divisor C Resultado Constante Indice

42

(+1); (-1) Incremento y decremento en uno Sintaxis: A

A:

Dato de Operacin

(Simple Word)

Condiciones de Bandera Entrada OFF ON Ejemplo: Operacin Sin ejecucin Ejecucin Salida OFF ON

Funcionamiento: Cuando R0010 se hace presente, la funcin +1 se incrementa en 1 y el dato es almacenado en D0012. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Dividendo Constante Indice

43

FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS

TEMA PAGINA FUNCIONES DE COMPARACIN DE DATOS DE 16 BITS Y 32 BITS 45

44

Funciones de Comparacin de datos de 16 bits y 32 bits Sintaxis: A B

A: B:

Dato de Operacin Dato de Operacin

(Simple Word o Doble Word) (Simple Word Doble Word)

Condiciones de Bandera Entrada OFF ON Ejemplo: Operacin Sin ejecucin Ejecucin (A >= B) Ejecucin (A < B) Salida OFF ON OFF

Funcionamiento: Cuando R0012 se hace presente, la comparacin de los datos dobles D0012 y D0014 se efecta, si D0012 es mayor a D0014, la salida R0016 se pone en ON, de lo contrario permanecer en OFF. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Dato 1 B Dato 2 Funciones de comparacin existentes. Todas las funciones de comparacin existentes generan una salida cuando la condicin se cumple; las funciones de comparacin existente son:
Entrada ON ON ON ON ON ON Operacin 16 bits (32 bits) A>B A<B A >= B A <= B A=B A <> B Salida ON ON ON ON ON ON

Constante Indice

45

FUNCIONES BOLEANAS

TEMA PAGINA (AND) FUNCIN AND 47

46

Funciones Boleanas (AND) Funcin AND Realiza operaciones AND entre dos datos de 16 bits. Sintaxis

A: B: C:

Constante o registro de 16 bits. Constante o registro de 16 bits. 16 bits donde se almacena el resultado de la operacin and. Funcionamiento

Cuando R0009 se enciende, la operacin and se efecta. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 AND 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0


D0012 D0010

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 Operadores

D0014

Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Dato 1 B Dato 2 C AND Otras Operaciones Lgicas OR EOR OR de datos de 16 bits EOR exclusiva entre datos de 16 bits.

Constante Indice

47

CONVERSIN DE DATOS

TEMA PAGINA (HEXA) HEXADECIMAL A ASCII 49 ( ATOH ) CONVIERTE DATOS ASCII A HEXADECIMAL 50, 51 (ASC) CONVERSIN DE CARACTERES A CDIGO ASCII 52

48

Conversin de Datos. (HEXA) Hexadecimal a ASCII Convierte datos de 16 bits a cdigo ASCII Sintaxis A B C

A: Indica el primer registro donde se encuentra almacenado el o los datos convertir (16 bits) B: Constante o registro que indica el nmero de de registros a convertir (1-32) C: Indica el primer registro de destino de los datos convertidos para ser almacenados. Condiciones de Bandera Entrada OFF ON Funcionamiento. Cuando R016 se hace presente, el contenido de D0300 es convertido a cdigo ASCII y almacenado en D0400 y D0401. D0300 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 2 3 4 Operacin Sin ejecucin En ejecucin Salida OFF ON

D0301 D0300 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3 4 3 3 3 2 3 1 4 3 2 1 Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B No. Reg. C Destino Constante Indice 1-32

49

( ATOH ) Convierte datos ASCII a Hexadecimal. Sintaxis A B C

A: Registro fuente; Primer registro de 16 bits en donde inicia los datos a convertir B: Constante que indica el nmero de registros fuente a convertir (1-64) C: Inicio de los registros de destino en donde se almacena el dato convertido Condiciones de Bandera Entrada OFF ON ON Funcionamiento Cuando R0015 se pone en ON, el contenido de D0200 y D0201 es convertido en cdigo hexadecimal y almacenado en D500 D0201 D0200 4 4 4 3 4 2 4 1 D C B A Operacin Sin ejecucin En ejecucin Sin ejecucin (Dato a convertir no permitido) Salida OFF ON OFF Error (S051) ----------ON

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 A B C D D0500 Nota: Si uno de los registros a convertir no contiene uno de los datos ASCII a convertir a cdigo hexadecimal, la bandera S051 se pone en ON. Operadores Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Fuente B No. Reg. C Destino Constante Indice 1-64

50

Rango de datos permitidos para convertir Los datos permitidos para realizar la operacin contenidos en el ato fuente son: Carcter ASCII Carcter ASCII Carcter ASCII Carcter ASCII 0 H30 4 H34 8 H38 C H43 1 H31 5 H35 9 H39 D H44 2 H32 6 H36 A H41 E H45 3 H33 7 H37 B H42 F H46

51

(ASC) Conversin de caracteres a cdigo ASCII Sintaxis A B

A : Constante de caracteres (Mximo 16 caracteres) B : rea de 16 bits donde se comienza a almacenar las 8 palabras en cdigo ASCII. Condiciones de Bandera Entrada OFF ON Funcionamiento Cuando R0014 se pone en ON, los caracteres de A son convertidos a cdigo ASCII y almacenado en D0200, D0201, D0202, D0203, D0204. 12345ABCD D0204 D0203 D0202 D0201 D0200 Operacin Sin ejecucin En ejecucin Salida OFF ON

4 4 4 3 4 2 4 1 3 5 3 4 3 3 3 2 3 1 INALTERADOS D C B A 5 4 3 2 1 Operadores.

Registros Bolanos Registros X Y R S T C XW YW RW SW T C A Carcter Direccin B de Inicio

Constante Indice

52

PRACTICAS

TEMA PAGINA SECUENCIA DE CONTROL: PROGRAMA 1. CONTROL DE CALIDAD 54

53

Secuencia de Control Programa 1. Control de Calidad Operacin. El transportador lleva piezas del rea de produccin al rea de empaquetado, se requiere controlar la cantidad de piezas defectuosas. El transportador esta continuamente trabajando sin parar a menos de que se active el paro de emergencia; el proceso a controlar es determinar si las piezas cumplen con el color deseado mediante un sensor de color, si no cumple con el color se activara un pistn para botar dicha pieza defectuosa y a dems permitir determinar la cantidad de piezas con defecto, de la misma manera, a la llegada al rea de empaquetado, se tendr otro sensor que contara el nmero de piezas sin defecto. Elementos que debe contener el control i. ii. iii. iv. v. vi. Arranque de transportador Paro de transportador Sensor de color ( NO ) Sensor de conteo de piezas sin defecto ( NO ) Pistn neumtico de simple efecto con resorte de retroceso. Sensor de pistn para detectar si el pistn se encuentra contrado.

54

ANEXOS

TEMA PAGINA ANEXO 1: LISTA DE REGISTROS ESPECIALES PARA EL PLC T1S, DE LA MARCA TOSHIBA 56-57

55

ANEXO 1 Lista de Registros Especiales para el PLC T1S, de la marca TOSHIBA


Registro S000 S001 S002 S003 S004 S005 S006 S007 S008 S00A S00D S00F S010 S011 S012 S013 S01F S021 S030 S031 S040 S041 S042 S043 S044 S045 S046 S047 S04E S04F S050 S051 S060 S064 S068 S069 S06A S06B SW07 SW08 SW09 SW10 SW11 SW12 Nombre Funcin 0: Initialization 1: HALT mode 2: RUN mode 3: RUN-F mode 4: HOLD mode 6: ERROR mode ON at error state (related to SW01) ON at error state (related to SW02) ON at error state (related to SW03) ON when EEPROM write exceeds 100,000 times ON when actual scan time is longer than the setting time as fixed-time scan ON when clock/calendar data is illegal ON when TOSLINE-F10 transmission error occurs ON when retentive data in RAM are invalid ON at error state ON at error state ON at error state ON at error state ON at error state ON at error state ON at error state (related to SW06) ON when the scan time exceeds 200 ms OFF 0.05 s / ON 0.05 s (0.1 s interval) OFF 0.1 s / ON 0.1 s (0.2 s interval) OFF 0.2 s / ON 0.2 s (0.4 s interval) OFF 0.4 s / ON 0.4 s (0.8 s interval) OFF 0.5 s / ON 0.5 s (1.0 s interval) OFF 1.0 s / ON 1.0 s (2.0 s interval) OFF 2.0 s / ON 2.0 s (4.0 s interval) OFF 4.0 s / ON 4.0 s (8.0 s interval) Always OFF Always ON Used for instructions which manipulate carry ON when instruction execution error is occurred (related to alarm flags of SW06) ON when illegal instruction is detected ON when illegal address is designated by indirect addressing (operation continued) ON when error occurs in division instruction (operation continued) ON when BCD data error has detected in BCD operation instructions (operation continued) ON when table size error has detected in table operation instructions (operation continued) (T1S only) ON when error occurs in encode instruction (operation continued) Lower 2 digits of the calendar year (01, 02, ... ) Month (01, 02, ... 12) Day (01, 02, ... 31) Hour (00, 01, ... 59) Minute (00, 01, ... 59) Second (00, 01, ... 59)

T1/T1S operation mode

CPU error (down) I/O error (down) Program error (down) EEPROM alarm (alarm) Fixed-time scan time-over (alarm) Clock/calendar error (alarm) TL-F10 error (alarm) Retentive data invalid (alarm) System ROM error (down) System RAM error (down) Program memory error (down) EEPROM error (down) Watchdog timer error (down) I/O mismatch (down) Program error Scan time over (down) Timing relay 0.1 s Timing relay 0.2 s Timing relay 0.4 s Timing relay 0.8 s Timing relay 1.0 s Timing relay 2.0 s Timing relay 4.0 s Timing relay 8.0 s Always OFF Always ON CF (carry flag) ERF (instruction error flag) Illegal instruction (down) Boundary error (alarm) Division error (alarm) BCD data error (alarm) Table operation error (alarm) Encode error (alarm) Clock/calendar (Year) Clock/calendar (Month) Clock/calendar (Day) Clock/calendar (Hour) Clock/calendar (Minute) Clock/calendar (Second)

56

SW13 SW15 SW16 SW17 SW18 SW19 SW20 SW21 SW22 SW23 SW24 SW26 SW27 SW28 SW29 SW30 SW31 SW34 SW35 SW36 SW37 SW38 S390 S391 S392 S393 S394 S401 SW41 SW54 SW55 SW56 SW57 SW58

Clock/calendar (Week) Peripheral support priority Mode of special input functions Input filter constant Preset values for high speed counter Count values for high speed counter High speed counter control flags Mode of special output functions Special output control flags Special output frequency setting PWM output duty setting Analog setting value 1 Analog setting value 2 TL-F10 send data TL-F10 receive data PRG port station address PRG port parity PRG port response delay Timer interrupt execution status I/O interrupt #1 execution status I/O interrupt #2 execution status I/O interrupt #3 execution status I/O interrupt #4 execution status HOLD device Sub-program #1 execution status Basic unit I/O LED display mode Number of EEPROM write data RS-485 port operation mode RS-485 port response delay RS-485 port Free ASCII flags

Day of the week (Sun = 00, Mon = 01, ... Sat = 06) Bit 8 (S158) is used to select peripheral support priority Used to select the special input functions Used to set the input filter constant Used to set the preset values for high speed counters Present count values of the high speed counters are stored Control flags for the high speed counters Used to select the special output functions Control flags for the pulse/PWM output Output frequency setting for the pulse/PWM output Pulse duty setting for the PWM output Input value of the analog setting adjuster V0 Input value of the analog setting adjuster V1 TOSLINE-F10 transmission data (send to master) TOSLINE-F10 transmission data (receive from master) Used to set the programmer port station address (1 to 32) Used to set the programmer port parity (0=none, 1=odd) Used to set the programmer port response delay time (0 to 30: 0 to 300ms) ON during execution ON during execution ON during execution ON during execution ON during execution ON during HOLD mode (setting by user program is also available) Bit 0 (S410) is ON during the sub-program #1 is executed Used to display the selected I/O module status (0 = Basic unit, 1 to 8 = I/O module slot 0 to 7, 9 and 10 = TOSLINE-F10) Used to set the number of data registers to be saved in the EEPROM (0 to 2048, initial value is 2048) Used to set the RS-485 port operation mode (0 = Computer link, 1 = Data link, 2 = Free ASCII, 3 = Inverter connection) Used to set the RS-485 port response delay time (0 to 30: 0 to 300ms) Used for the RS-485 port Free ASCII function

57

También podría gustarte