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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
Justificación y relevancia.
Tema 1. Propiedades geométricas de las secciones planas.
1.1 Cálculo de áreas

1.2 Momento de primer orden de un área o momento estático
1.3 Centroide de un área
1.4 Momento de segundo orden o momentos de inercia
1.5 Momento polar de inercia
1.6 Radio de giro
1.7 Momentos de inercia respecto a ejes centroidales
1.8 Momentos de inercia para áreas compuestas
1.9 Producto de inercia
1.10 Momentos y producto de inercia respecto a ejes inclinados
Tema 2. Análisis de Armaduras.
2.1 Generalidades
2.2 Tipos de armaduras
2.3 Hipótesis para el análisis de armaduras
2.4 Métodos para el análisis de armaduras
- Método de los nudos para el análisis de armaduras
- Método de las secciones para el análisis de armaduras
Tema 3. Introducción a la resistencia de materiales.
3.1 Introducción
3.2 Elementos mecánicos
3.3 Diagramas de elementos mecánicos en vigas
Bibliografía.
ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
JUSTIFICACIÓN Y RELEVANCIA
En el desarrollo de toda obra civil intervienen varias etapas: planeación, análisis, diseño,
construcción, operación y mantenimiento. Para que dicha obra pueda cumplir con sus
objetivos con un grado de seguridad adecuado, es necesario que en la etapa de análisis se
determine con precisión su comportamiento ante las cargas que actuarán sobre ella, para
que así sea diseñada en forma correcta.
Es necesario que el ingeniero civil sepa aplicar los métodos de análisis estructural que le
permitan obtener la respuesta de la estructura; y para ello debe conocer los conceptos en
que se basan los métodos de análisis.
El presente manual contiene los temas que sirven como base para la aplicación de los
métodos de análisis estructural que permiten calcular la respuesta de una estructura
(deformaciones y elementos mecánicos). Además, se presentan en él dos métodos de
análisis de armaduras: nodos y secciones y loas conceptos básicos para el trazo de
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en vigas.
Estos conceptos son vistos en la materia de Mecánica de Sólidos I, por lo que este
documento constituye un apoyo tanto para profesores como alumnos que llevan esa
materia.

OBJETIVOS
El presente manual tiene como objetivo que el alumno conozca los conceptos básicos que le
permitirán aplicar los diversos métodos de análisis estructural. Así mismo, proveerlo de las
herramientas para realizar el análisis de armaduras y el trazo de diagramas en vigas.
Además, servirá como material didáctico para los alumnos que llevan la materia de
Mecánica de Sólidos I, que se imparte en la facultad de Ingeniería Civil.

TEMA I. PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS

SECCIONES PLANAS
1.1 Cálculo de áreas
Para poder entender físicamente la forma en que se obtienen las áreas de figuras planas nos
auxiliaremos de una herramienta matemática llamada integral definida.
Sea y = f (x) una función continua definida en el intervalo [a, b] (figura a).
y y
F(x) y = f (x)
x0=a xn=b x x0=a xn=b x

dx
a) b)
El intervalo [a, b] se divide en n partes iguales, tal como se observa en la figura b. Es obvio
que la suma de las áreas de estos n rectángulos es un valor aproximado del área a
considerar, pero también es obvio que el límite de la suma de las áreas de estos
rectángulos, cuando se aumenta indefinidamente su número n, es decir, cuando n tiende a
infinito, será igual al área bajo la curva.
A la base de cada rectángulo le llamaremos dx1 , dx2 , dx3 , ..., dxn , a las abscisas en los
puntos elegidos les llamaremos x1 , x2 , x3 , x4 ... xn , consecuentemente las ordenadas de la
curva en estos puntos son f ( x1 ), f ( x2 ), f ( x3 ), ..., f ( xn ) .
De acuerdo a la figura las áreas de los rectángulos son:
f ( x1 )dx1 , f ( x2 )dx2 , f ( x3 )dx3 , ..., f ( xn )dxn
Según lo anterior el área bajo la curva es igual a:

n
A lim f ( x1 )dx1 , f ( x2 )dx2 , f ( x3 )dx3 , ..., f ( xn )dxn lim f ( xi )dxi
n n
i 1
Entonces, el valor límite de esta suma cuando n tiende a infinito, y cada subintervalo tiende
a cero, es igual al valor de la integral definida, es decir,
n b
A lim f ( xi )dxi f ( x )dx
n a
i 1

La ecuación anterior nos permite conocer el área de cualquier región bajo una curva,
conociendo la función de dicha curva.
Visto de otra manera, si en la siguiente figura, trazamos un rectángulo con base dx, su área
será en realidad un diferencial de área dA.
y
dA = y dx
a b x
dx
b
Si integramos el diferencial de área en el intervalo [a, b]
b b
dA y dA
a a
Es decir,
b
A y dx
a
Ejemplo.- Calcule el área de la región bajo la curva y 4 x x 2 en el intervalo de 1 a 5
b
Aplicando la expresión A y dx
a
Los límites de la integral son a = 1 y b = 5, entonces
5
5
2 2 x3
A (4 x x ) dx ; A 2x
1 3 1
2 (5)3 2 (1)3 125 1

A 2(5) 2(1) ; A 2(25) 2(1)
3 3 3 3
25 5 20 20 2
A ; A u
3 3 3 3

Ejemplos:
Determine el área de las siguientes figuras.
a) Rectángulo
y
dA =hdx
x
dx
b
y h
b
b
A h dx A hx A h(b 0) A hb
a
0
b) Triángulo
y
dA = ydx
h
y
x
dx
b
p1 (0,0) p2 (b, h)
y y1 y2 y1 y h h
y x
x x1 x2 x1 x b b
b
h h 2 b h 2 bh
A xdx A x A (b 02 ) A
0
b 2b 0 2b 2

c) Tímpano parabólico de segundo grado
dA = ydx
h
y
x
dx
b
Cuando x b y y h entonces
h
k
b2
h 2
Sustituyendo, y x
b2
b
h 2 h 3b h bh
A x dx A x A (b 3 03 ) A
0 b2 3b 2 0 3b 2
3
a) Tímpano parabólico de segundo grado
dA = ydx
h
y
x
dx
b
Como y kx n
h
Cuando x b y y h entonces k
bn
h n
Sustituyendo, y x
bn

b b
h n hx n 1
A x dx A
0 bn b n ( n 1) 0
h (b n 1 ) (0 n 1 ) h h(b n 1 ) hb
A ( A A
bn n 1 bn n 1 n 1
En la siguiente tabla se muestra la fórmula para el cálculo del área de las regiones bajo
curvas de grado N.
FIGURA N A
0 A bh
hb
hb
1 A bh
2
hb
2 A bh
33
3 hb
bh
A 44
hb
n A bh
n+1
n 1

Ejercicios 1:
Calcular el área encerrada por las tres rectas que se muestran en la figura.
y
C(40,30)
Recta 1
A(0,15) Recta 3
Recta 2
B(20,0) x
y
C(40,30)
30 A(0,15)
B(20,0) x
40
y y1 y2 y1
x x1 x2 x1
Recta No. 1
A(0, 15) y C(40,30)
y 15 30 15
x 0 40 0
y 15 15
x 0 40
15
y 15 x
40

15
y x 15
40
Recta No. 2
A(0, 15) y B(20,0)
y 15 0 15
x 0 20 0
y 15 15
x0 20
15
y 15 x
20
15
y x 15
20
Recta No. 3
B(20, 0) y C(40,30)
y 0 30 0
x 20 40 20
y 30
x 20 20
30
y ( x 20)
20
40 20 40
15 15 30
A ( x 15)dx ( x 15)dx (x 20)dx
0
40 0
20 20
20
40 40 20 20 40 40
15 15 30
A xdx 15 dx xdx 15 dx xdx 30 dx
40 0 0
20 0 0
20 20 20
2 2 2
15 x 40 40 15 x 20 20 30 x 40 40
A 15x 15x 30 x
40 2 0 0 20 2 0 0 20 2 20 20
15 (40) 2 (0) 2 15 (20) 2 (0) 2
A ( ) 15( 40 0) ( ) 15(20 0)
40 2 2 20 2 2
30 (40) 2 ( 20) 2
( ) 30( 40 20)
20 2 2
A 300 600 150 300 1200 300 1200 600
A 450cm 2

Otra forma de calcular el área:
30 15
A1 40 900 cm 2
2
20(15)
A2 150 cm 2
2
20(30)
A3 300 cm 2
2
AT A1 A2 A3 450 cm 2
Ejercicio 2.
Encontrar el área generada por la parábola y = 10x-2x2 y el eje x.
La posición del vértice de una parábola es,

b 4ac b 2
v ,
2a 4a
Para nuestro caso,
10 4( 2)( 0) (10) 2
v ,
2( 2) 4( 2)
v(2.5, 12.5)

x y
0 0
0.50 4.50
1.00 8
1.50 10.50
2.00 12.00
2.50 12.50
3.00 12.00 v(2.5, 12.5)
3.50 10.50
4.00 8 (0,0) v(5.0)
4.50 4.50 x
5.00 10 1 2 3 4 5
Como se pudo observar el resultado analítico se comprobó haciendo una división de la

figura en áreas simples, lo cual es lo más recomendable para hacer esta división del área
inicial es necesario visualizar inicialmente el problema eligiendo aquella división que
involucre en menor número de áreas simples.
Probablemente se pierda un poco de tiempo al elegir la división de áreas pero si se elige

correctamente aquella que involucre mayor numero de áreas similares disminuiremos la
posibilidad de cometer un error y finalmente ahorraremos tiempo.
Calcular el área encerrada por las funciones y x 2 4 y x y 10

La segunda ecuación la podemos escribir como y 10 x se aprecia que se trata de una
recta.
Mientras que y x 2 4 se aprecia que se trata de una parábola.
dA=(yR–yP)dx
yR–yP
h
yR
dx yP

Para la ecuación de la parábola.
b 4ac b 2 4(1)( 4)
v , v 0, v 0, 4
2a 4a 4(1)
Para encontrar los límites de integración, igualamos las dos ecuaciones.

x 2 4 10 x
x2 x 6 0
1 12 4(1)( 6)
x
2(1)
1 5
x
2
x1 2
x2 3
Para determinar el área emplearemos cálculo integral,
2 2
A (10 x )dx (x2 4)dx
3 3
2 2 2 2
A 10 dx xdx x 2 dx 4 dx
3 3 3 3
2 x2 2 x3 2 2
A 10 x 4x
3 2 3 3 3 3
22 ( 3) 2 23 ( 3) 3
A 10 ( 2 ( 3)) 4( 2 ( 3))
2 3
5 35
A 50 20
2 3
A 20.833 u 2

1.2 Momento de primer orden de un área o momento estático

Se define como momento estático o momento de primero orden de un área elemental dA, al
producto del área por la distancia perpendicular a uno de sus ejes.
y
dA
x
x
dQ x ydA dQ y xdA
;
Las unidades para esta propiedad geométrica son unidades cubicas.
La convención de signos a emplear se puede apreciar en la siguiente figura,

y
dA dA
x
–y
dA dA
–x x
Momento estático de un área finita
El momento estático de un área respecto a un eje se define como el producto del área por la
distancia perpendicular de su centroide al eje.
dA
x
x

En resistencia de materiales se usa para determinar el esfuerzo cortante en vigas también se

utiliza para conocer las deflexiones en vigas.
dQ x ydA Qx ydA
A A A
dQ y xdA Qy xdA
A A A
Ejemplos: Calcular los momentos estáticos con respecto a los ejes x y y de las siguientes
figuras.
a) Rectángulo
y
dA =hdx y
dA = b dy
h
h dy
y
x x
dx x
b
b
b h
Qy xhdx Qx ybdy
0 0
b h
Qy h xdx Qx b ydy
0 0
b h
hx 2 by 2
Qy Qx
2 0
2 0
h 2 b 2
Qy (b 02 ) Qx (h 02 )
2 2
hb 2 bh 2
Qy Qx
2 2

b) Triángulo
y y
dA=(b–x)dx dA = ydx
h h
dy y
y
x x
x b–x x dx
b b
y y1 y2 y1
x x1 x2 x1
y h h b
y x x y
x b b h
h b
Qx ybdy Qy xy rec dx
0 0
h b
h
Qx y (b x rec )dy Qy x ( x )dx
0 0
b
h b
b h 2
Qx y (b y )dy Qy x dx
0
h b0
h h b
b hx 3
Qx b ydy y 2 dy Qy
0
h0 3b 0
h h
y b y3 h 3
Qx b Qy (b 03 )
2 0 h 3 0
3b
b 2 b 3 hb 2
Qx (h 02 ) (h 03 ) Qy
2 3h 3
bh 2 bh 2
Qx
2 3
bh 2
Qx
6

c) Tímpano parabólico
dA = ydx
h
y
x
x dx
b
h 2
y x
b2
b 12
x 1
y
h 2
Qx ydA Qy xdA
A A
h b
b 1
2
h 2
Qx y (b 1
y )dy Qy x x dx
0 h 2 0 b2
h h b
b 3 h
Qx b ydy 1
y 2 dy Qy x 3 dx
0 h 2 0 b2 0
5 h
h b
by 2 2by 2
hx 4
Qx 1
Qy
2 0 5h 2 4b 2 0
0
b 2 2b 5 5 h
Qx (h 02 ) 1
(h 2
0 2) Qy 2
(b 4 04 )
2 5h 2 4b
2 2
bh 2bh hb 2
Qx Qy
2 5 4
bh 2
Qx
10

d) Tímpano general
y y
dA=(b–x)dy dA = ydx
h h
dy
y y
x x
x b–x x dx
b b
h n
y x
bn
b 1n
x 1
y
h n
Qx ydA Qy xdA
A A
h b
b 1
n
h n
Qx y (b 1
y )dy Qy x x dx
0 h n 0 bn
h h 1 n b
b h
Qx b ydy 1
y n
dy Qy x n 1 dx
0 h n 0 bn 0
2n 1 h
2 h
b
by nby n
hx n 2
Qx 1
Qy
2 0 ( 2n 1)h n b n ( n 2) 0
0
2n 1 2n 1
b 2 nb h
Qx (h 02 ) 1
(h n
0 n
) Qy n
(b n 2
0n 2 )
2 (2n 1)h n ( n 2 )b
bh 2 nbh 2 hb 2
Qx Qy
2 (2n 1) n 2
2bh 2 n bh 2 2nbh 2
Qx
4n 2
bh 2
Qx
4n 2

1.3 Centroide de un área
Considerando una lámina plana de espesor t y sección cualquiera tal y como se observa en
la figura.
x
x
Dividiendo la lámina en una cuadrícula de pequeños elementos que tienen pesos W1, W2
etc; que actúan en el centro de cada elemento. Estas fuerzas de gravedad forman un sistema
de piezas paralelas cuyas resultante es el peso total W de la lámina tomemos las
coordenadas de cada peso elemental como (x 1, y1), (x2, y2), etc. y a las coordenadas del
peso resultante ( x , y ), según se ve en la figura tomemos momentos de los pesos respecto a
al eje y.
Wx w1 x1 w2 x2 ... wn xn
n
Wx wi xi
i 1
Ahora bien, con respecto al eje “x” se tiene:
Wy w1 y1 w2 y2 ... wn yn
n
Wy wi yi
i 1
Estas ecuaciones establecen que el momento de un peso W con relación a un eje, es igual a
la suma de momentos de los pesos elementales.

Si el material de la lámina es homogéneo, el peso W puede expresarse como el producto de

su peso especifico (peso por unidad de volumen) multiplicado por t por el área (A)
W t A
donde:
t = el espesor de la lámina
A = área de la lámina
En forma semejante el peso “Wi” de un elemento esta dado por t Ai donde Ai es el área de
una sección transversal del elemento.
Sustituyendo esos valores en la ecuación que se muestra.
Wx w1 x1 w2 x2 ... wn xn
tA x ta1 x1 ta2 x2 ... tan xn
n
tAx t a i xi
i 1
Donde al cancelar términos constantes y t se obtiene,
n
Ax a i xi
i 1
De manera similar podemos obtener
n
Ay ai y i
i 1
Donde Ax y Ay son momentos estáticos o momentos de primer orden de un área
Despejando:
n n
ai yi a i xi
i 1 i 1
x y
A A
donde
x y y son las coordenadas que definen la posición del centroide de un área.

El centroide de una superficie es el punto donde se puede considerar concentrada toda el

área y tener el mismo momento estático que al considerarla distribuida.
Qx Ay Qy Ax
;
De donde
Qy Qx
x y
A A
En el caso de que no se conozcan el área y el momento estático de una figura, se pueden

encontrar las coordenadas del centroide por medio de las expresiones siguientes:
xdA ydA
A A
x y
dA dA
A A
Ejemplos: Encontrar la posición del centroide para las siguientes figuras.
a) Rectángulo
h C
x x
dx
b
A bh
2
bh b2h
Qx Qy
2 2
2
b h bh 2
x 2 y 2
bh bh
2 2
b h b bh h
x y
2bh 2 2bh 2
b h
c ,
2 2

b) Triángulo
y C
x
x
b
bh
A
2
bh 2 b2h
Qx Qy
6 3
b2h bh 2
x 3 y 6
bh bh
2 2
2b 2 h 2b 2bh 2 h
x y
3bh 3 6bh 3
2b h
c ,
3 3
C
y
x
x
x

bh
A
3
bh 2 b2h
Qx Qy
10 4
b2h bh 2
x 4 y 10
bh bh
3 3
3b 2 h 3b 3bh 2 3h
x y
4bh 4 10bh 10
3b 3h
c ,
4 10
d) Tímpano general
h
y C
x
x
b
Sabemos que,
bh
A
n 1
bh 2 hb 2
Qx Qy
4n 2 n 2
b2h bh 2
x n 2 y 4n 2
bh bh
n 1 n 1

b 2 h(n 1) bh 2 (n 1)
x y
bh(n 2) bh(4n 2)
b( n 1) h( n 1)
x y
( n 2) 4n 2)
b(n 1) h(n 1)
c ,
( n 2 ) ( 4n 2 )
e) Sector parabólico
h
y C
x
x
b
2bh
A
3
bh 2 2b 2 h
Qx Qy
4 5
2b 2 h bh 2
x 5 y 4
2bh 2bh
3 3
2 2
6b h 3b 3bh 3h
x y
10bh 5 8bh 8
3b 3h
c ,
5 8

1.4 Momento de inercia o momento de segundo orden

El momento de inercia es una propiedad geométrica de gran utilidad en varias áreas de la
ingeniería. Una de sus principales aplicaciones es en el diseño de vigas, columnas,
cimientos y otros elementos estructurales.
Por ejemplo, si tenemos dos vigas de madera de 10 x 20 cm, las cuales se colocarán
apoyadas en sus extremos para formar un puente.
La carga máxima que puede soportar el puente depende principalmente de dos factores: de
las propiedades mecánicas del material y de una propiedad geométrica sumamente
importante “el momento de inercia”.
Para colocar las vigas se tienen dos opciones:
20 cm
10 cm
20 cm 10 cm
a) b)
Por sentido común, se puede deducir que la viga colocada en la posición b) resistirá mas
carga que la viga colocada en la posición a). Analíticamente, esto puede explicarse porque,
como se verá mas adelante, la viga en posición b) tiene un mayor momento de inercia.

El momento de inercia de un área A respecto a un eje determinado se obtiene por medio de

la siguiente expresión.
2
dA
A
donde:
ρ es la distancia perpendicular del diferencial de área a el eje de referencia.
El momento de inercia aplicado a áreas no tiene significado físico cuando se considera en

sí, es solamente una expresión matemática usualmente denotada por el símbolo “I”.
Sin embargo, cuando se usa en combinación con otros términos, como en la formula de la
flexión para esfuerzos en vigas, empieza a tener mayor significado.
My
I
La definición matemática de inercia es:
2
dA
A
Indica que un área se divide en pequeñas partes tales como dA y cada área se multiplica
por el cuadrado por el cuadrado de su abrazo de momento respecto al eje de referencia, así
se observaba en la siguiente figura, si las coordenadas del área diferencial dA son (x, y), el
momento de inercia respecto al eje x es la suma del producto de cada área dA por el
cuadrado de su brazo de momento.
dA
x
x

Por lo tanto;
Ix y 2 dA
A
Iy x 2 dA
A
El momento de inercia también se le llama segundo momento de área, puesto que cada área
diferencial dA multiplicada por su brazo de momento representa el primer momento
(momento estático), cuando se multiplica por segunda ocasión por su brazo respectivo
resulta el momento de inercia o de segundo orden.
Unidades y signo
2
Un examen de la integral dA muestra que es un término de dimensión 4, puesto que
A
equivale a una distancia al cuadrado multiplicado por un área. Así, si L es la unidad de
longitud, la unidad de I es L4, una unidad convenientemente de I es cm, esto da cm4 como
unidad dimensional de I.
El signo de momento de inercia obviamente es independiente del signo del brazo de

momento, ρ (puesto que sí ρ es negativo elevándolo al cuadrado queda positivo), depende
directamente del signo de área definiremos como área positiva la que aumenta el área de
una figura y negativa aquella que la reduce.
Para un área neta, el momento de inercia debe ser siempre positivo y diferente de cero.

Ejemplo: Determine los momentos de inercia Ix e Iy para las siguientes figuras.
a) Rectángulo
Ix y 2 dA Iy x 2 dA
A A
h b
Ix 2
y bdy Iy x 2 hdx
0 0
h b
by 3 hx 3
Ix Iy
3 0
3 0
b 3 h 3
Ix (h 03 ) Iy (b 03 )
3 3
3
bh 3 hb
Ix Iy
3 3

b) Triángulo
y
h b
y x x y
b h
Ix y 2 dA Iy x 2 dA
A A
h b
Ix y 2 (b x rec )dy Iy x 2 y rec dx
0 0
h b
2 b h
Ix y (b y )dy Iy x 2 ( x )dx
0
h 0
b
h h b
2 b h 3
Ix b y dy y 3 dy Iy x dx
0
h0 b0
h h b
by 3 by 4 hx 4
Ix Iy
3 0
4h 0
4b 0
b 3 b 4 h 4
Ix (h 0 3 ) (h 04 ) Iy (b 04 )
3 4h 4b
bh 3 bh 3 hb 3
Ix Iy
3 4 4
bh 3
Ix
12

y
x
b
h 2 b 1
2
y x x 1
y
b2 h 2
Ix y 2 dA Iy x 2 dA
A A
h b
Ix y 2 (b x par )dy Iy x 2 y par dx
0 0
h b
2 b 1 h 2
Ix y (b y )dy 2
Iy x2 ( x )dx
0 h
1
2 0 b2
h h b
2 b 5 h
Ix b y dy 1
y dy 2
Iy x 4 dx
0 h 2 0 b2 0
7 h
h b
by 3 2by 2
hx 5
Ix 1 Iy
3 0 7h 2 5b 2 0
0
b 3 2b 7 7 h
Ix (h 03 ) 1
(h 2
0 2) Iy 2
(b 5 05 )
3 7h 2 5b
bh 3 2bh 3 hb 3
Ix Iy
3 7 5
bh 3
Ix
21

d) Tímpano general
y
x
b
h n b 1
n
y x x 1
y
bn h n
Ix y 2 dA Iy x 2 dA
A A
h b
Ix y 2 (b x par )dy Iy x 2 y par dx
0 0
h b
2 b 1 h n
Ix y (b y )dy n
Iy x2 ( x )dx
0 h
1
n 0 bn
h h 2n 1 b
2 b h
Ix b y dy 1
y n
dy Iy x n 2 dx
0 h n 0 bn 0
h
3n 1
h
by 3 by n
hx 3 n
b
Ix Iy
3 1 3n 1
0 h n( ) b n (n 3) 0
n 0
3n 1 3n 1
b 3 3 b n n h
Ix (h 0 ) (h 0 ) Iy (b 3 n
03 n )
3 1
n
3n 1 n
b (n 3)
h ( )
n

3n 1
3 n
bh bh hb 3
Ix 1 Iy
3 n
3n 1 (n 3)
h ( )
n
bh 3 nbh 3
Ix
3 3n 1
3nbh 3 bh 3 3nbh 3
Ix
9n 3
bh 3
Ix
9n 3
1.5 Momento polar de inercia

Un concepto de gran importancia en problemas que involucran torsión de barras cilíndricas
y en problemas relacionados con rotación de placas es el momento polar de inercia (J).
Considerando la siguiente lámina, cuyo centroide se localiza a una distancia r del origen.
dA
y d
x
x
El momento polar de inercia está dado por la siguiente integral:
J d 2dA
A
donde:
r es la distancia del elemento de diferencial de área ( dA ) al polo o cero.

El momento polar de inercia de cualquier área se puede calcular a partir de sus momentos
de inercia Ix, Iy de acuerdo a lo siguiente
d2 x2 y2
J d 2dA
A
J ( x2 y 2 )dA
A
J x 2dA y 2dA
A A
J Ix Iy
1.6 Radio de giro

Consideremos un área A que tiene momentos de inercia Ix e Iy.
y

Imaginemos que toda el área se concentra en una banda delgada paralela al eje x.
A
rx
El área A así concentrada deberá tener el mismo momento de inercia respecto a el eje x, por
lo que la banda debe colocarse a una distancia rx a partir del eje x, definida por la relación
Ix rx2 A
despejando rx
Ix
kx
A
A la distancia rx se le denomina radio de giro del área A respecto al eje x.
Si ahora concentramos el área en una banda delgada paralela al eje y.
ry

El área A así concentrada deberá tener el mismo momento de inercia respecto a el eje y, por
lo que la banda debe colocarse a una distancia ry a partir del eje y, definida por la relación
Iy ry2 A
despejando ry
Iy
ry
A
A la distancia ry se le denomina radio de giro del área A respecto al eje y.
De manera similar podemos concentrar el área en una banda circular
ro
ro es la distancia del origen al área concentrada para que su momento polar de inercia sea
igual al del área original. Dicha distancio se denomina radio de giro del área A respecto al
origen.
J ro2 A
despejano ry
J
ro
A
Como
J ro2 A
Ix rx2 A

Iy ry2 A
J Ix Iy
Entonces
ro2 A rx2 A ry2 A
ro2 rx2 ry2
1.7 Momentos de inercia respecto a ejes centroidales

Hasta ahora hemos visto el cálculo de momentos de inercia respecto a los ejes x y y, sin
importar donde se ubique ésta. Sin embargo, para usar los momentos de inercia en
expresiones de resistencia de materiales o para calcular momentos de inercia de áreas
compuestas, es necesario obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales.
Para determinar momentos de inercia respecto a ejes centroidales, o cualquier otro sistema
de ejes de referencia se utiliza el Teorema de Ejes Paralelos.
Teorema de ejes paralelos para momentos de inercia.
Considerando el área A mostrada en la figura, la cual tiene un momento de inercia Ix

respecto al eje x.
dA
C
y
Ix y 2 dA
A

Coloquemos ahora un eje paralelo al eje x, el cual pasa por el centroide C del área. Este eje
se llama eje centroidal x’ y a la distancia de un elemento dA a el eje x’ le llamaremos y’.
dA
y’
C
x’ y
d
Entonces
y = y’ + d
donde d es la distancia entre los ejes x y x´.
Sustituyendo lo anterior en la integral que representa a la Ix se tiene lo siguiente:
Ix y 2 dA
A
Ix (y d ) 2 dA
A ´
2
Ix (y 2y d d 2 )dA
A
Ix y 2 dA 2d y dA d 2 dA
A A A
La primera integral representa el momento de inercia respecto al eje centroidal x’ (Ix’). La

segunda integral es el momento estático respecto al eje x’, pero como este eje pasa por el
centroide, dicho momento vale cero. La tercera integral es el área total.
Por lo tanto, la expresión anterior puede escribirse como
Ix I x' Ad 2

Esta expresión se conoce como “Teorema de los ejes paralelos” e indica que el momento de
inercia respecto a un eje cualquiera x es igual a el momento de inercia respecto a el eje
centroidal x’ más el producto del área A por el cuadrado de la distancia entre dichos ejes. El
momento de inercia respecto a ejes centroidales se representará como I .
Entonces,
I I Ad 2
El Teorema de los ejes paralelos también se puede aplicar al momento polar de inercia,
resultando
J J Ad 2
De lo anterior, se tiene que para determinar los momentos de inercia respecto a ejes
centroidales x y y , a partir de los momentos de inercia respecto a ejes de referencia x y y
como
Ix Ix Ad 2 y Iy Iy Ad 2
Ejemplos:
Determinar los momentos de inercia centroidales para las siguientes figuras.
a) Rectángulo
y
h C
x x
dx
b
A bh
3
bh 3 hb
Ix Iy
3 3

usando la expresión I I Ad 2
2
bh 3 h b 3h b
Ix bh Iy bh( ) 2
3 2 3 2
3
bh 3 bh b 3h b 3h
Ix Iy
3 4 3 4
bh 3 b 3h
Ix Iy
12 12
b) Triangulo
y
y C
x
x
b
bh
A
2
bh 3 hb
3
Ix Iy
12 4
2
bh 3 bh h b 3h bh 2b 2
Ix Iy ( )
12 2 3 4 2 3
bh 3 bh 3 b 3 h 4b 3 h
Ix Iy
12 18 4 18
3bh 3 2bh 3 9b h 8b 3 h
3
Ix Iy
36 36
bh 3 b 3h
Ix Iy
36 36

C
y
x
x
b
bh
A
3
bh 3 hb
3
Ix Iy
21 5
bh 3 bh 3h 2 b 3h bh 3b 2
Ix ( ) Iy ( )
21 3 10 5 3 4
bh 3 3bh 3 b 3h 3b 3 h
Ix Iy
21 100 5 16
100bh 3 63bh 3 16b 3 h 15b 3 h

Ix Iy
2100 80
37bh 3 b 3h
Ix Iy
2100 80
d) Sector parabólico
h
y C
x
x
b

2bh
A
3
3
2bh 3 2hb
Ix Iy
15 7
2bh 3 2bh 3h 2 2b 3 h 2bh 3b 2

Ix ( ) Iy ( )
15 3 8 7 3 5
2bh 3 3bh 3 2b 3 h 6b 3 h
Ix Iy
15 32 7 25
64bh 3 45bh 3 50b 3 h 42b 3 h

Ix Iy
480 175
19bh 3 8b 3 h
Ix Iy
480 175
1.8 Momentos de inercia para áreas compuestas

Cuando una área compuesta puede dividirse en elementos geométricos (rectángulos,
triangulo, cuartos de circulo, tímpano circular, sector parabólico, tímpano parabólico, etc.)
para los cuales se conocen los momentos de inercia centroidales, el momento de inercia
área compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de los elementos separados.
Siempre y cuando los momentos de inercia de todos los elementos sean calculados con
respecto a los mismos ejes de referencia. Para cumplir con lo anterior se usa el teorema de
ejes paralelos.
El procedimiento para determinar los momentos de inercia de áreas compuestas es el

siguiente:
1) Se eligen unos ejes de referencia x y y.
2) Se divide el área total en áreas simples geométricamente regulares.
3) Se determinan las áreas y centroides de cada área simple.
4) Se calculan los momentos de inercia de cada área simple respecto a sus ejes
centroidales.

5) Se determina el centroide del área total con la siguientes expresiones:
x 1 A1 x 2 A2  x n An
x
AT
y 1 A1 y 2 A2  y n An
y
AT
6) Se obtienen los momentos de inercia de cada área simple referidos a los ejes
centroidales del área total, con el teorema de ejes paralelos y se suman.
Ic I1 A1d12 I2 A2 d 22  In An d n2
Donde:
Ic es el momento de inercia centroidal total

I i es el momento de inercia del área i respecto a sus ejes centroidales
Ai es el área i
di es la distancia del eje centroidal del área i al eje centroidal total
Ejemplo
Determine los momentos de inercia con respecto a los ejes centroidales para la viga cuya
sección transversal se muestra en la siguiente figura.
2.5 cm
2.5 cm 25 cm
2.5 cm
20 cm
Solución:
- Se colocan los ejes de referencia de tal manera que la figura quede en el primer
cuadrante

- Se propone dividir en tres áreas simples.

y
A1 2.5 cm
A2
2.5 cm 25 cm
A3 2.5 cm
x
20 cm
- Se calculan áreas, centroides y momentos de inercia de cada una de las áreas

simples.
Área 1
y 20 cm
A1 2.5 cm A1 bh (20)(250) 50 cm 2
b 20
x1 10 cm
2 2
h 2.5
y1 27.5 27.5 28.75 cm
2 2
27.5 cm
bh 3 20(2.5) 3
I x1 26.042 cm 4
12 12
hb 3 2.5(20) 3
I y1 1666.667 cm 4
12 12

Área 2
y
A2 bh (2.5)(25) 62.50 cm 2
b 2.5
A2 x2 8.75 8.75 10 cm
2 2
h 25
y2 2.5 2.5 15 cm
2 2
25 cm bh 3 2.5(25) 3
I x2 3255.21 cm 4
12 12
3
hb 25(2.5) 3
I y2 32.552 cm 4
2.5 cm 12 12
2.5 cm
x
Área 3
y
A3 bh (20)(2.5) 50 cm 2
b 20
x3 10 cm
2 2
h 2.5
y3 1.25 cm
2 2
bh 3 20(2.5) 3
I x3 26.042 cm 4
A3 2.5 cm 12 12
x
20 cm hb 3 2.5(20) 3
I y3 1666.667 cm 4
12 12
- Se calcula el centroide del área total
ATOTAL A1 A2 A3 50 62.5 50 162.5 cm 2
A1 x1 A2 x 2 A3 x3 50(10) 62.5(10) 50(10)

x 10 cm
ATOTAL 162.5
A1 y1 A2 y 2 A3 y3 50(28.75) 62.5(15) 50(1.25)

y 15 cm
ATOTAL 162.5

y
y
2.5 cm
12.5 cm
C
x
25 cm
15 cm 12.5 cm
2.5 cm
x
10 cm
20 cm
- Se utiliza el teorema de ejes paralelos para obtener momentos de inercia de las áreas
simples respecto a los ejes centroidales.
Ixc1 I x1 A1 ( y y1 ) 2 26.042 50(15 28.75) 2 9479.167 cm 4

Ixc 2 I x2 A2 ( y y 2 )2 3255.21 62.5(15 15) 2 3255.21 cm 4
Ixc 3 I x3 A3 ( y y3 )2 26.042 50(15 1.25) 2 9479.167 cm 4
Iyc1 I y1 A1 ( x x1 ) 2 1666.667 50(10 10) 2 1666.667 cm 4

Iyc 2 I y2 A2 ( x x2 )2 32.552 62.5(10 10) 2 32.552 cm 4
Iyc 3 I y3 A3 ( x x 3 ) 2 1666.667 50(10 10) 2 1666.667 cm 4
- Se suman los momentos de inercia en cada dirección
Ixc Ixc1 Ixc 2 Ixc 3 9479.167 3255.21 9479.167 22213.542 cm 4
Iyc Iyc1 Iyc 2 Iyc 3 1666.667 32.552 1666.667 3365.889 cm 4

1.9 Producto de inercia
El producto de inercia de un área es la suma de los productos de cada diferencial de área

por sus brazos de momento respecto a dos ejes de referencia perpendiculares.
dA
x
x
Así, en la figura anterior, el producto de inercia con respecto a los ejes x - y está dado por
la expresión
I xy xydA
A
Las unidades para el producto de inercia son las mismas que para el momento de inercia,
esto es L4. Sin embargo, a diferencia de la inercia, el signo del producto de inercia depende
de la posición del área respecto a los ejes, siendo positivo si la mayor parte del área está en
el primer o tercer cuadrante y negativo si esta en el segundo o en el cuarto. Lo anterior se
debe a la convención de signos, la cual se muestra a continuación.
y
dA dA
y -xy  – xy  +
x
-x(-y)  + x(-y)  –
–y
dA dA
–x x
Teorema del eje paralelo para productos de inercia
Al igual que para el momento de inercia, el teorema de ejes paralelos también se puede
aplicar para el producto de inercia.
Si tomamos la siguiente área A

y
dA
C
y
x
x
Su producto de inercia respecto a los ejes x – y es
I xy xydA
A
Si ahora colocamos los ejes centroidales
y y
dA
C
x y
dy
x
dx
x
Aplicando el mismo planteamiento que en momentos de inercia, resulta que
Ixy Ixy Ad x d y
donde:
dx y dy son las distancias entre los ejes x–y y los ejes centroidales.
Así mismo,
Ixy Ixy Ad x d y

Ejemplo: Calcular el producto de inercia respecto a los ejes x – y y respecto a los ejes
centroidales de las siguientes figuras.
e) Rectángulo
y
C
h
dy=h/2
dx=b/2
x
Para ejes x – y Para ejes centroidales
Ixy xydA Ixy Ixy Ad x d y

A
b
h
Ixy x( )hdx
0
2 Despejando
b
h2
Ixy xdx Ixy Ixy Ad x d y
2 0
h2 2 b b2 h 2 b h
Ixy x I xy bh
4 0 4 2 2
h 2 (b 2 0)
Ixy I xy 0
4
h 2b 2
Ixy
4
Nota: la figura anterior es simétrica respecto a los ejes centroidales, por lo tanto,
existe la misma cantidad de área en cada cuadrante, por eso su producto de inercia
es cero.

f) Triangulo
h +
–
+ – dy=h/3
x
dx=2b/3

A
b
y
Ixy x( ) ydx
0
2 Despejando
b
y2
Ixy x( )dx Ixy Ixy Ad x d y
0
2
b
x h2 2 b2h2 bh 2b h
Ixy x dx I xy ( )( )
0
2 b2 8 2 3 3
b
h2 b2h2 b2h2
Ixy 2
x 3 dx I xy
2b 0 8 9
h2 4 b 9b 2 h 2 8b 2 h 2
Ixy x I xy
8b 2 0 72
h 2 (b 4 0) b2h2
Ixy I xy
8b 2 72
h 2b 2
Ixy
8
Nota: en este caso, el área en el primer y tercer cuadrantes es mayor que la del
segundo y cuarto cuadrantes, por lo que su producto de inercia es positivo.

g) Tímpano parabólico
h +
–
+ – dy=3h/10
x
dx=3b/4
b

A
b
y
Ixy x( ) ydx
0
2 Despejando
b
x hx 2 2
Ixy ( ) dx Ixy Ixy Ad x d y
0
2 b2
b
h2 b2h2 bh 3b 3h
Ixy 4
x 5 dx I xy ( )( )
2b 0 12 3 4 10
h2 6 b b2h2 3b 2 h 2
Ixy x I xy
12b 4 0 12 40
h 2 (b 6 0) 10b 2 h 2 9b 2 h 2
Ixy I xy
12b 4 120
h 2b 2 b2h2
Ixy I xy
12 120

h) Sector parabólico
y
h
– +
+ – dy=3h/8
x
dx=3b/5
b

A
b
y
Ixy x( ) ydx
0
2 Despejando
b 1
x hx 2 2
Ixy ( 1 ) dx Ixy Ixy Ad x d y
0
2 b2
b
h2 b2 h 2 2bh 3b 3h
Ixy x 2 dx I xy
2b 0 6 3 5 8
h2 3 b b2h 2 6b2h 2
Ixy x I xy
6b 0 6 40
h 2b 2 20b 2 h 2 18b 2 h 2
Ixy I xy
6 120
b2h2
I xy
60

Si rotamos la figura del triángulo, pero la rotamos 180°
h – +
+ – dy=h/3
x
dx=b/3
b
b2h 2
Partiendo de Ixy
24
Ixy Ixy Ad x d y
b2h 2 bh b h
I xy
24 2 3 3
b2h 2 b2h 2
I xy
24 18
3b 2 h 2 4b 2 h 2
I xy
72
b2h 2
I xy
72
Nota: en este caso, el resultado es el mismo que para el triángulo en la posición

original, sólo que negativo. Como se mencionó anteriormente, esto se debe a que el
área en el primer y tercer cuadrantes es menor que la del segundo y cuarto
cuadrantes.
El resultado anterior no sólo confirman la regla de signos establecidas para productos de

inercia, sino que también indica que si se hace una rotación de ejes, habrá una posición en
la que las áreas positivas y negativas serán iguales y el producto de inercia valdrá cero.
Cuando esto sucede, los momentos de inercia alcanzan valores máximos y mínimos.

1.10 Momentos y producto de inercia en ejes inclinados

En algunos casos especialmente en resistencia de materiales es necesario determinar los
momentos de inercia con respecto a ejes que están inclinados en relación a los ejes usuales.
Los momentos de inercia se pueden obtener por integración, pero generalmente es más fácil
usar una fórmula general.
Consideremos la siguiente área, en la cual hay dos sistemas de ejes de referencia, los ejes
x–y y los ejes inclinados x’–y’ que forman un ángulo θ con los ejes x–y.
x’
y’ y sen x’
y’
x cos dA
x sen
y cos x
Aislando los triángulos señalados en la figura
y cos
x cos
x sen y
x y sen
Observamos gráficamente
x x cos ysen
y y cos xsen

Suponiendo que se conocen,

Ix y 2 dA
A
Iy x 2dA
A
Ixy xydA
A
Se desean conocer los momentos y el producto de inercia con respecto a los ejes x’-y’, ya
que forman un ángulo θ con respecto al sistema original x-y.
Ix ( y ) 2 dA
A
Iy ( x ) 2 dA
A
Ix y x y dA
A
Sustituyendo el valor de y´ en la primera ecuación:
Ix ( y cos xsen ) 2 dA
A
Ix ( y 2 cos 2 2 yx cos sen x 2 sen 2 )dA

A
Ix cos 2 y 2 dA 2 cos sen xydA sen 2 x 2 dA

A A
Ix Ix cos 2 2 Ixy cos sen Iysen 2

Empleando identidades trigonométricas:
1 1
sen 2 cos 2
2 2
1 1
cos2 cos 2
2 2
sen 2 2sen cos
Sustituyendo,
Ix Ix cos 2 2 Ixy cos sen Iysen 2
1 1 1 1
Ix Ix cos 2 Ixy sen 2 Iy cos 2
2 2 2 2
Ix Iy Ix Iy
Ix cos 2 Ixysen 2
2 2
Si repetimos el procedimiento anterior pero ahora para Iy’,
Ix Iy Ix Iy
Iy cos 2 Ixy sen 2
2 2
De igual manera para Ix’y’,
Ix Iy
Ix y sen 2 Ixy cos 2
2
Si sumamos miembro a miembro las ecuaciones que definen a Ix´, e Iy´, tenemos:
Ix Iy Ix Iy
Ix Iy cos 2 Ixysen 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
cos 2 Ixysen 2
2 2

Ix Iy Ix Iy Ix Iy
Ix Iy cos 2 cos 2 Ixysen 2
2 2 2 2 2 2
Ix Iy
cos 2 cos 2 Ixysen 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
Esta relación se utilizará para comprobar que las operaciones para calcular Ix´, e Iy´ fueron
correctamente ejecutadas.
La ecuación que define Ix´, puede ser utilizada para valuar Iy´, sustituyendo un ángulo
θ+90°.
1.11 Ejes principales y momento principales de inercia

Se mencionó anteriormente que al rotar los ejes, hay un momento en que el producto de
inercia es cero y los momentos de inercia alcanzan sus valores máximos y mínimos. Los
ejes respecto a los cuales se presentan los momentos de inercia máximos y mínimos llaman
Ejes principales de inercia y a los momentos de inercia se les conoce como Momentos
principales de inercia.
Los ángulos que determinen el máximo y el mínimo momento de inercia pueden

encontrarse derivando la ecuación que define a Ix´, con respecto a θ e igualando la derivada
a cero.
Ix Iy Ix Iy
Ix cos 2 Ixysen 2
2 2
Derivando con respecto a θ,
dIx Ix Iy
( 2sen 2 ) 2 Ixy cos 2
d 2
Igualando a cero,
Ix Iy
( 2sen 2 ) 2 Ixy cos 2 0
2

Dividiendo entre el cos 2
Ix Iy sen 2
( 2 ) 2 Ixy 0
2 cos 2
2 Ixy
tan 2
Ix Iy
Ejemplo:
Para la siguiente área determine:
a) La posición del centroide

b) Los momentos y producto de inercia respecto a los ejes centroidales.
c) Los momentos y producto de inercia respecto a los ejes x’ y y’ que están girados 30°
en sentido contrario a las manecillas del reloj respecto a los ejes centroidales.
100 cm
200 cm
150 cm 100 cm

Se propone dividir en 4 áreas simples y ubicar ejes de referencia como se muestra a

continuación
tímpano
100 cm circular
sector
parabólico A3 A4
A2 A1 x
triángulo
200 cm rectángulo
150 cm 100 cm
a) La posición del centroide
Se calculará el área, centroide, momentos de inercia y producto de inercia respecto a

su centroide de cada área simple.
Área 1
A1 bh (1000)(200) 20000.0 cm 2
b 100
x1 50.0 cm
2 2
h 200
y1 100.0 cm
200 cm C 2 2
bh 3 100(200) 3
I x1 66666666.67 cm 4
12 12
hb 3 200(100) 3
I y1 16666666.667 cm 4
12 12
I xy 1 0 cm 4
100 cm

Área 2
bh (150)(200)
A2 15000.0 cm 2
2 2
b 150
x2 50.0 cm
C
3 3
h 200
y2 66.67 cm
200 cm 3 3
bh 3 150(200) 3
I x2 33333333.33 cm 4
36 36
3
hb 200(150) 3
I y2 18750000.0 cm 4
36 36
2 2
b h
150 cm I xy 2 12500000.0 cm 4
72
Área 3
A3 0.2146r 2 0.214(100) 2 2146.0 cm 2

100 cm x3 0.223r 0.223(100) 22.3 cm
y3 0.223r 0.223(100) 22.3 cm
I x3 0.0072r 4 0.0072(100) 4 720000.0 cm 4
100 cm I y3 0.0072r 4 0.0072(100) 4 720000.0 cm 4
C
I xy 3 0.00444r 4 0.00444(100) 4 444000.0 cm 4
Área 4 2bh 2(150)(100)

A4 10000.0 cm 2
3 3
3b 3(150)
x4 56.25 cm
8 8
200 cm
2h 2(100)
y4 40.0 cm
5 5
8b 3 h 3 8(150)(100) 3
100 cm
C I x4 6857142.86 cm 4
175 175
3
19hb 19(100)(150) 3
I y4 1335937500.0 cm 4
480 480
2 2
b h (150) 2 (100) 2
I xy 4 3750000.0 cm 4
60 60

ATOTAL A1 A2 A3 A4 20000.0 15000.0 2146.0 10000.0 47146.0 cm 2
A1 x1 A2 x2 A3 x3 A4 x4 20000.0(50) 15000.0( 50) 2146.0( 22.3) 10000( 56.25)

x
ATOTAL 47146.0
x 5.61 cm
A1 y1 A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4 20000.0( 100) 15000.0( 66.67) 2146.0( 22.3) 10000( 40)

y
ATOTAL 47146.0
y 54.13 cm
100 cm
x
C
200 cm
150 cm 100 cm
b) Los momentos y producto de inercia respecto a los ejes centroidales.
Ixc1 I x1 A1 ( y y1 ) 2 66666666.67 20000( 100 ( 54.13)) 2 108747804.7 cm 4

Ixc 2 I x2 A2 ( y y 2 )2 33333333.66 15000( 66.67 2( 54.13)) 2 35692107.33 cm 4
Ixc 3 I x3 A3 ( y y3 )2 720000.0 2146(22.3 ( 54.13)) 2 13255955.36 cm 4
Ixc 3 I x 3 A3 ( y y 3 ) 2 6857142.86 10000(40 ( 54.13)) 2 95461711.86 cm 4
Ixc Ixc1 Ixc 2 Ixc 3 Ixc 4 108747804.7 35692107.33 13255955.36 95461711.86
Ixc 253157579.3 cm 4

Iyc1 I y1 A1 ( x x1 ) 2 16666666.67 20000(50 ( 5.61)) 2 78516108.67 cm 4

Iyc 2 I y2 A2 ( x x 2 ) 2 18750000 15000( 50 ( 5.61)) 2 48307081.5 cm 4
Iyc 3 I y3 A3 ( x x3 )2 720000 2146(22.3 ( 5.61)) 2 2391665.54 cm 4
Iyc 4 I y 4 A4 ( x x 4 ) 2 13359375 10000( 56.25 ( 5.61)) 2 39003471.0 cm 4
Iyc Iyc1 Iyc 2 Iyc 3 Iyc 4 78516108.67 48307081.5 2391665.54 39003471.0
Iyc 168218326.7 cm 4
Ixyc1 I xy 1 A1 ( x1 )( y 1 ) 0 20000( 45.87)(55.61)) 51016614.0 cm 4

Ixyc 2 I xy 2 A2 ( x2 )( y 2 ) 12500000 15000( 12.54)(44.39)) 4150241.0 cm 4
Ixyc 3 I xy 3 A3 ( x3 )( y 3 ) 444000 2146(76.43)(27.91)) 4133764.15 cm 4
Ixyc 4 I xy 4 A4 ( x 4 )( y 4 ) 3750000 10000(94.13)( 50.64)) 4133464.15 cm 4
Ixyc 94950522.80 cm 4
c) Los momentos y producto de inercia respecto a los ejes x’ y y’ que están girados
30° en sentido contrario a las manecillas del reloj respecto a los ejes centroidales.
Ix
Ix Iy Iy
Ix cos(2 ) Ixysen(2 )
2 2
253157579.3 168218326.7 253157579.3 168218326.7
Ix cos 2(30 ) ( 94950522.8sen 2(30 ) )
2 2
Ix 314152331.0 cm 4
Ix
Ix Iy Iy
Iy cos(2 ) Ixysen(2 )
2 2
253157579.3 168218326.7 253157579.3 168218326.7
Iy cos 2(30 ) ( 94950522.8sen 2(30 ) )
2 2
Iy 107223575.0 cm 4
Ix Iy
Ix y sen(2 ) Ixy cos(2 )
2
253157579.3 168218326.7
Ix y sen 2(30 ) ( 94950522.8 cos 2(30 ) )
2
Ix y 10695486.14 cm 4

TEMA 2. ANÁLISIS DE ARMADURAS

2.1 Generalidades
Las armaduras son sistemas estructurales que proporcionan soluciones prácticas y

económicas en muchos problemas, sobre todo cuando se tienen que salvar grandes claros
como es el caso de puentes y sistemas de techo de naves industriales.
Se cree que las primeras armaduras fueron analizadas y construidas por un arquitecto
italiano llamado Andrea Palladio (1518-1580), ya que sus extensas notas sobre arquitectura
incluyen descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera bastante similares a las
usadas actualmente.
Una armadura consta de un grupo de elementos dispuestos de tal manera que forman uno o
más triángulos y las cargas externas se encuentren aplicadas en los nudos, por lo que
teóricamente sólo causan tensión o compresión axial en los elementos.
Definición de armadura
Una armadura es una estructura formada por elementos barra (elementos cuya longitud es
muy grande en comparación con las dimensiones de su sección transversal),
interconectados en juntas “articuladas” de manera tal que forman triángulos. Las fuerzas
aplicadas se consideran actuando en el plano de la estructura y consisten en cargas
puntuales aplicadas en los nudos, las cuales dan como resultado fuerzas axiales de tensión o
compresión en los elementos.
Los elementos o barras que forman una armadura se conocen con los siguientes nombres:
 Cuerdas: son las barras que forman el perímetro de la armadura.
 Verticales: son las barras que por su orientación dentro de la armadura reciben este
nombre, también son conocidos como montantes.
 Diagonales: son las barras inclinadas y es por su orientación dentro de la armadura
que reciben este nombre.
 Elementos de alma o celosía: comprende las barras verticales y las diagonales de
una armadura.
Cuerda superior Cuerda superior
Cuerda inferior
Claro de la Armadura

2.2 Tipos de Armaduras

Las armaduras pueden ser de cuerda superior plana o de dos aguas. Existiendo para ambos
casos una gran variedad de modelos, tal como se muestra en la figura 1.
Armaduras de cuerda superior plana
Pratt Howe Warren
Armaduras de dos aguas
Pratt Howe Fink
Fink Tijera De cuerda

arqueada y arco
Diente de sierra Arco de tres articulaciones
Figura 1.

2.3 Hipótesis para el análisis de armaduras

Se entiende por Análisis de una Armadura al procedimiento que es necesario realizar para
terminar cada una de las fuerzas que actúan en los diferentes elementos estructurales que la
componen, incluyendo las componentes de reacciones en los apoyos de la armadura.
Con la finalidad de simplificar el análisis de las armaduras resulta conveniente hacer las
siguientes hipótesis:
a) Los elementos de las armaduras están conectados por medio de pasadores sin
fricción.
b) Los elementos de la estructura son rectos (si no lo fuesen, las fuerzas axiales
ocasionarían en ellos momentos flexionantes).
c) Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por los cambios en la

longitud de los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para
ocasionar cambios apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.
d) Los elementos están dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican
sólo en los nudos de las armaduras.
2.4 Métodos para el análisis de armaduras

Existen diversos procedimientos que se pueden emplear para llevar a cabo el análisis de una
armadura. En general, podemos decir que el primer paso para el análisis de una armadura
consiste en obtener las reacciones en sus apoyos y es a partir del segundo paso es donde
podemos diferenciar el siguiente Método de Análisis.
- Método de los nudos
- Método de las secciones
- Método grafico
- Método de la carga virtual (energético)
- Método de las rigideces

Método de los nudos para el análisis de armaduras
Este método se basa en las ecuaciones de equilibrio de la estática, Fx=0 y Fy=0.
El método consiste en establecer el equilibrio de cada uno de los nudos suponiendo que
éstos son articulados y sustituir las barras que se conectan a ellos por las fuerzas internas
que estas ejercen.
F2
F1
F1 + F 2 + F3 + F4 = 0 A
F3
F4
Figura 2.
El primer paso es determinar las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de la

armadura entera.
El análisis de los nudos debe comenzar aislando un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y un máximo de dos incógnitas. Una vez aislado el nudo se dibuja su diagrama de
cuerpo libre, proponiendo el sentido en que están actuando las fuerzas. Las fuerzas que
estén actuando inclinadas se descomponen en sus componentes horizontal (x) y vertical (y).
Dado que si toda la armadura está en equilibrio, cada una de sus piezas también lo está,
podemos plantear dos ecuaciones independientes de equilibrio:
Fx=0 y Fy=0.
Como resultado se tendrán dos ecuaciones algebraicas de las que es posible despejar las dos
incógnitas.
Una vez conocidas las fuerzas internas en todas las barras del nudo en estudio, se repite este
procedimiento para los demás nudos hasta que se hayan encontrado las fuerzas internas de
todas las barras que conforman la armadura.

o Ejemplo 1:
Obtenga las fuerzas en todas las barras en la siguiente armadura, utilizando el método de
los nudos.
Armadura tipo Warren
20 t
10 t
B D F
2.5 m
A C E G
5m 5m 5m
DATOS:
Longitud total = 15 m
Altura = 2.5 m
- Calculo de las reacciones:
M A 0
175
RGy (15)  10(2.5)  20(7.5)  0 RGy (15)  175  0 RGy   11.67 ton
15
F y 0
R Ay  RGy  20  0 R Ay  11.67  20  0 R Ay  8.33 ton
F x 0
 R Ax  10  0 R Ax  10 ton R Ax  10 ton
- Aislando el nodo A.
FABy FAB
 F
ABx
10 A
FAC
8.33

  arctan( 1)  45
 Fy  0
8.33
8.33  FAB sen (45)  0 FAB  FAB  11.78 ton COMPRESIÓN
sen ( 45)
F x 0
 10  FAC  (11.78) cos (45)  0 FAC  18.33 ton TENSIÓN
- Aislando el nodo B.
10 B FBD
11.78 cos  FBCx


11.78 sen
FBCy FBC
11.78
  arctan( 1)  45
F y 0
11.78sen ( 45)
11.78sen ( 45)  FBC sen ( 45)  0 FBC 
; sen ( 45)
FBC  11.78 ton TENSIÓN
F x 0
10  FBD  (11.78) cos (45)  11.78 cos(45)  0
FBD  10  (11.78) cos (45)  11.78 cos(45) FBD  26.67 ton COMPRESIÓN
- Aislando el nodo C
11.78 sen
11.78 FCDy FCD
11.78 cos  
FCDx
C
18.33 FCE
F y 0
11.78sen ( 45)
11.78sen ( 45)  FCD sen ( 45)  0 FCD  FCD  11.78 ton COMPRESIÓN
; sen ( 45)

F x 0
 18.33  FCE  (11.78) cos ( 45)  11.78 cos( 45)  0
FCE  18.33  (11.78) cos ( 45)  11.78 cos( 45) FCE  35 ton TENSIÓN
;
- Aislando el nodo D
20
26.67 D FDF
11.78 cos   FDEx
FDEy FDE
11.78
11.78
sen
F y 0
20  11.78sen ( 45)
11.78sen(45)  FDE sen(45)  20  0 ; FDE 
sen ( 45)
FDE  16.5 ton COMPRESIÓN
F x 0
26.66  FDF  (11.78) cos (45)  16.5 cos(45)  0
FDF  26.66  (11.78) cos (45)  16.5 cos(45) FDF  23.322 ton COMPRESIÓN
- Aislando el nodo E
16.5 sen
16.5 FEFy FEF
16.5 cos  
FEFx
E
35 FEG
F y 0
16.5sen ( 45)
 16.5sen(45)  FEF sen(45)  0 ; FEF  ; FEF  16.5 ton TENSIÓN
sen ( 45)
F x 0
 35  FEG  (16.5) cos ( 45)  16.5 cos( 45)  0
FEG  35  (16.5) cos ( 45)  16.5 cos( 45) FEG  11.67 ton TENSIÓN
;

- Aislando el nodo F
23.32 F
16.5 cos  FFGx

16.5 sen
FFGy FFG
16.5
F y 0
16.5sen (45)
 16.5sen (45)  FFG sen (45)  0 FFG 
; sen (45)
FFG  16.5 ton COMPRESIÓN
F x 0
23.32  (16.5) cos (45)  16.5 cos(45)  0 00
- Aislando el nodo G
16.5 sen
16.5
16.5 cos  
G
11.67
11.67
F 0
y
 16.5sen(45)  11.67  0 ; 00
F x 0
 11.67  (16.5) cos (45)  0 ; 00

o Ejemplo 2:
Mediante el método de los nudos encontrar las fuerzas en las barras de la siguiente
armadura.
20 Ton
10 Ton B C E G I
A K
D F H
M K 0 +
70
R Ay (8)  10(1)  20(4)  0 R Ay (8)  70  0 R Ay   8.75 ton
8
F y 0 +
RAy  RKy  20  0 8.75  RKy  20  0 RKy  11.25 ton
F x 0 +
R Ax  10  0 R Ax  10 ton R Ax  10 ton
- Aislando el nudo A.
NUDO A
FAB
FAD
10.00
8.75
F x 0
FAD  10  0 FAD  10 ton TENSIÓN

F y 0
8.75  FAB  0 FAB  8.75 ton COMPRESIÓN
- Aislando el nudo B.
NUDO B
FBC
10.00 FBDx

FBDy FBD
FBA=8.75
  arctan( 2)  63.435
F y 0
8.75  FBDy  0 FBDy  8.75 ton
FBDy FBDy 8.75

cos  FBD  FBD 
FBD cos  cos(63.435 )
FBD  19.566 ton TENSIÓN
F x 0
10  FBC  FBDx  0 ;
10  FBC  19.566sen (63.435 )  0 ; FBC  27.5 ton COMPRESIÓN
- Aislando el nudo C.
NUDO C
FCE
27.5
FCD

F y 0
FCD  0 ton
F x 0
27.5  FCE  0 ; FCE  27.5 ton COMPRESIÓN
- Aislando el nudo D. NUDO D
19.57cos 
FDC=0
19.57 FDE
FDEy
 
19.57sen  FDEx
10.00 FDF
  63.435
F y 0
19.57 cos(63.435)  FDE cos(63.435)  0  0
19.57 cos( 63.435)

FDE  FDEy  8.75 ton
cos( 63.435)
FDE  19.57 ton COMPRESIÓN
F x 0
 10  19.57 sen (63.435 )  19.57 sen (63.435)  FDF  0 ;
FDF  45.0 ton TENSIÓN
De la misma manera se analizan los demás nudos, dando como resultado lo siguiente
B C E G I
A D F H K

Método de las secciones para el análisis de armaduras
El principio básico de éste método consiste en establecer que si toda la estructura

permanece en equilibrio cualquier parte de ella lo está.
El método consiste en hacer un corte en la armadura de tal manera que se corten como
máximo 3 barras, así, tendremos como máximo 3 incógnitas y por medio de las 3
ecuaciones de equilibrio de la estática (Fx=0, Fy=0 y Mz=0), se pueden calcular.
El primer paso es determinar las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de la

armadura entera. A continuación se hace un corte en una sección de la armadura y se dibuja
el diagrama de cuerpo libre, proponiendo el sentido en que actúan las fuerzas.
Corte
Figura 3.
Considerando el lado izquierdo
F1
F2
F3
Figura 4.
Las fuerzas F1, F2, F3 son las fuerzas necesarias para establecer el equilibrio de la fracción
de armadura, suponiendo que actúan las mismas cargas que en la armadura original.
Luego, se aplican las tres ecuaciones de equilibrio. Se recomienda que la suma de

momentos se haga alrededor de un punto que se encuentre en la intersección de las líneas
de acción de dos de las tres fuerzas desconocidas, para que sea posible determinar la
magnitud de la tercera fuerza directamente de la ecuación de momentos.

o Ejemplo1:
Obtenga las fuerzas en las barras FAC, FBD, FBC, FEC, FED y FFD en la siguiente armadura,
utilizando el método de las secciones.
20 t
a b
10 t
B D F
2.5 m
A C E G
a b
5m 5m 5m
DATOS:
Longitud total = 15 m
Altura = 2.5 m
M A 0
175
RGy (15)  10(2.5)  20(7.5)  0 RGy (15)  175  0 RGy   11.67 ton
15
F y 0
R Ay  RGy  20  0 R Ay  11.67  20  0 R Ay  8.33 ton
F x 0
 R Ax  10  0 R Ax  10 ton R Ax  10 ton
Aislando el lado izquierdo de la armadura.
a
10 t FBD
B
FBC 2.5 m
10 t A FAC
C
a
5m
8.33 t

M C 0
 FBD (2.5)  10(2.5)  8.33(5)  0  FBD (2.5)  66.65  0
66.65
FBD   26.67 ton
 2.5
FBD  26.67 ton COMPRESIÓN
M B 0
FAC ( 2.5)  10( 2.5)  8.33( 2.5)  0 FAC ( 2.5)  45.825  0
45.825
FAC   18.33 ton TENSIÓN
2.5
F y 0
8.33
8.33  FBC sen ( 45)  0 FBC 
; sen ( 45)
FBC  11.78 ton TENSIÓN
Aislando el lado derecho de la armadura.

b
D
FFD F
FED 2.5 m
E G
b FEC
2.5 m 5m
11.67 t
M D 0
87.525
11.67(7.5)  FEC ( 2.5)  0 FEC  FEC  35 ton TENSIÓN
2.5
M E 0
 58.35
FFD (2.5)  11.67(5)  0 FFD   23.34 ton
2.5
FFD  23.34 ton COMPRESIÓN
F y 0

 11.67
11.67  FED sen(45)  0 FED  FED  16.5 ton
sen ( 45)
FED  16.5 ton COMPRESIÓN
o Ejemplo2:
Encontrar por el método de las secciones las fuerzas en las barras de la siguiente
armadura.
20 Ton
10 Ton B C E G I
A K
D F H
M K 0
70
R Ay (8)  10(1)  20(4)  0 R Ay (8)  70  0 R Ay   8.75 ton
8
F y 0
R Ay  Rk y  20  0 8.75  RKy  20  0 RKy  11.25 ton
F x 0
R Ax  10  0 R Ax  10 ton R Ax  10 ton

- Aislamos la parte derecha respecto del corte a-a’.
E FEG = ? G I
FEH = ?
K
F FFH = ? H
a' 11.25
- Calculo de FEG
M H 0
 FEG (1)  11.25(2)  0
FEG  22.5 ton FEG  22.5 ton COMPRESIÓN
- Calculo de FFH
M E 0
FFH (1)  11.25(4)  0 FFH  45 ton TENSIÓN
- Calculo de FEH
1
  arctan( )  26.565
2
F y 0
 11.25
FFH sen (26.565 )  11.25  0 FFH 

sen 26.565 
FFH  25.15 ton FFH  25.15 ton COMPRESIÓN
Este mismo procedimiento se sigue, haciendo cortes en otras partes de la armadura

hasta determinar todas las fuerzas en las barras.

B C E G I
A D F H K
Ejercicios propuestos
Analizar las siguientes armaduras por el método de los nodos
1.-
6.0 ton
2.0 ton 2.0 ton 2.0 ton 2.0 ton 2.0 ton
2.-
1.5 ton 1.5 ton
3 ton
2 ton
1 ton
ALMA ROSA SÁNCHEZ0.5IBARRA

ton
3.-
0.5 ton
0.5 ton
0.5 ton
Analizar las siguientes armaduras por el método de secciones
1.-
2.0 ton 2.0 ton 2.0 ton
1.5 ton 1.5 ton
2.-
3 ton 2.0 ton
2 ton
1.0 ton 1.0 ton

1 ton
1.0 ton 1.0 ton
0.5 ton

0.5 ton
TEMA 3. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE

MATERIALES
3.1 Introducción
La resistencia de materiales también llamada mecánica de materiales o mecánica de los
cuerpos deformables, investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos.
Todas las estructuras de ingeniería civil, ya sean casas, edificios, puentes, etc. se construyen
ensamblando diversas partes, generalmente llamadas miembros o elementos. El diseño de
la estructura consiste en determinar las dimensiones más adecuadas de los distintos
miembros de manera que puedan soportar las cargas aplicadas sin deformaciones excesivas
A
o fracturas.
Por ejemplo, consideremos la siguiente figura: W2

B W1 C
A
D
W2
B W1 C
RB W1 W2
RB W1 W2 RC
Dado que el sistema está en equilibrio, el peso de los bloques W1 y W2, apoyados en la
viga BC, son soportados por el cable AB y el poste CD. Las fuerzas internas en estos dos
elementos se pueden determinar aplicando los principios de la estática. Sin embargo,
RC
existen otras preguntas relacionadas con la estructura que pueden plantearse, por ejemplo:
si la estructura ya existe, ¿es lo suficientemente resistente para soportar las cargas
aplicadas?, ¿Se flexionará o deformará excesivamente?; si la estructura se va a construir,
¿cuáles son las dimensiones más adecuadas para que la estructura sea lo más económica
posible y a la vez segura?
Para contestar estas preguntas se requiere conocer el efecto que las fuerzas aplicadas
producen en cada uno de sus miembros. La resistencia de materiales, también llamada
mecánica de los cuerpos deformables, es la rama de la ingeniería que estudia el efecto de
las fuerzas sobre los cuerpos.

3.2 Elementos mecánicos

En el análisis estructural, se conoce como elemento mecánico a la acción externa que un
cuerpo ejerce sobre una pieza o miembro estructural, existiendo principalmente cuatro
A
tipos:
W2
a)
B Fuerza
W1normal C
b) Fuerza cortante
c) Momento flexionante D
d) Momento torsionante
a) Fuerza Normal
R B W1 W2
W2 Se define como fuerza normal o carga axial a la resultante de las fuerzas externas aplicadas
C
en elemento, cuya línea de acción coincide con elRCeje longitudinal del elemento. Esta fuerza
produce un alargamiento o acortamiento y generalmente se representa con la letra N.
D
N N
W2
RC
N N
Carga axial Efecto de la Fuerza Normal
La sección resistente en un elemento sujeto a carga axial es el área de la sección transversal

de menor valor a lo largo del elemento.
Sección resistente
N N

Efectos de la fuerza normal simple
Esfuerzos y Deformaciones
Toda carga externa aplicada sobre un cuerpo produce en él “deformaciones”, las cuales
dependen de la intensidad y dirección de la fuerza y de la manera en que se distribuye
internamente. El caso más sencillo de ejemplificar esta distribución de las fuerzas es el de
una cuerda o cable compuesto por pequeñas fibras paralelas entre si, al cual se le aplica una
carga externa como se muestra en la figura.
P P
La carga externa aplicada se distribuye uniformemente entre el número de fibras, por lo que
cada fibra tendrá una fuerza interna igual a la fuerza externa (P) dividida entre el número de
fibras,
P
Pfibra
No. fibras
A las fuerzas internas con las que reacciona el cuerpo se les conoce como “esfuerzos”. Para
entender la composición y distribución de éstos consideraremos el cable anterior sujeto a
carga axial simple,

Si se hace un corte en el cable se obtiene un diagrama de cuerpo libre como el siguiente,
P
donde:
A
= Esfuerzo unitario (kg/cm²)
P = Carga aplicada (kg)
A = Área de la sección resistente (cm²)
De la relación anterior deben notarse dos cosas:
1. Esta fórmula se aplica a elementos estructurales que están cargados a tensión o

compresión.
2. Las cargas deben ser aplicadas a través del centroide de la sección transversal.
Al aplicarse la carga axial, además de generarse un esfuerzo, se produce un cambio en la

longitud de la barra, “deformación”.
P P
En la figura, es la deformación total o cambio total en la longitud de la barra. Por otro

lado, la deformación unitaria se define como el cambio por unidad de longitud, es decir:
e
L
donde:
e = deformación unitaria
= deformación total
L = longitud inicial del elemento

Elasticidad
Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado regrese a su posición
original después de que han sido retiradas las fuerzas deformadoras.
1) P P
2) P P
3)
4)
'
Suponiendo que esta barra tenia una longitud inicial de L (figura 1) y al aplicarse la carga
se estiro una cantidad (figura 2); si al retirarse la carga la barra regresa a su longitud
original (figura 3) se dice que el material es perfectamente elástico; sin embargo, si la barra
no recobra su longitud original (figura 4) se dice que el material es parcialmente elástico y a
la deformación ’ se le llama deformación permanente.
Relación entre esfuerzo y deformación
En el año de 1658, Robert Hooke publicó un artículo en el que estableció que el esfuerzo (
) era directamente proporcional a la deformación unitaria ( e). Este hecho se conoce como
la ley de Hooke y matemáticamente se expresa como:
ke
donde:
k = es una constante de proporcionalidad

Lo anterior significa, por ejemplo, que si una barra al estar sujeta a una carga de tensión de
10 ton se alarga 5 cm y la carga se incrementa a 20 ton, la deformación también se
duplicara, es decir, la barra se alargará 10 cm.
La constante de proporcionalidad que aparece en la formula anterior fue calculada en 1802

por un científico inglés llamado Thomas Young y se conoce como módulo de elasticidad o
módulo de Young (E). De tal manera que la ley de Hooke queda expresada como:
Ee
Cálculo de la deformación en un miembro sujeto a carga axial
Ya se vio que,
P
y Ee
A
igualando estas ecuaciones,
P
Ee
A
además ,
e
L
sustituyendo e:
P
E
A L
despejando
PL
Fórmula para calcular la deformación axial
EA

Módulo de Poisson
Siempre que un cuerpo se somete a una fuerza se deforma en la dirección de la fuerza, sin
embargo también se producen deformaciones en las otras direcciones (deformaciones
laterales). Estas deformaciones laterales tienen una relación constante con las
deformaciones axiales, siempre y cuando el material se mantenga en el intervalo elástico.
Dicha relación esta dada por:
deformación lateral
deformación axial
El termino se llama módulo de Poisson en honor a su descubridor y tienen un valor que

para la mayoría de los materiales varía entre 0.25 y 0.35.
Esfuerzos Permisibles y Factores de Seguridad
Cuando se diseña un elemento estructural se usa un esfuerzo permisible en lugar del

esfuerzo máximo resistente, dicho esfuerzo permisible se obtiene dividiendo el esfuerzo
máximo entre un factor de seguridad.
max
permisible
F .S .
Los esfuerzos permisibles y los factores de seguridad son especificados por alguna
autoridad, o son elegidos por el proyectista después de considerar los requisitos especiales
de diseño, las condiciones de servicio y los materiales que se van a usar.
Algunas de las consideraciones más importantes al elegir un factor de seguridad, y por

consiguiente, un esfuerzo permisible son:
a) Conocimiento y exactitud de las cargas aplicadas

b) Naturaleza de las cargas
c) Tipo de falla
d) Efectos de corrosión y deterioro
El proyectista debe también considerar otros factores tales como la confiabilidad del
material, la posibilidad de que se presenten concentraciones de esfuerzos, la temperatura y
la gravedad de la falla, entre otros.

Esfuerzos de Apoyo y Aplastamiento.
Un caso especial de esfuerzo normal ocurre cuando un cuerpo es soportado por otro. El
esfuerzo de compresión desarrollado entre dos cuerpos en su superficie de contacto se
llama esfuerzo de aplastamiento o de apoyo.
P P
En la figura anterior se muestra un poste soportado por una zapata, que a su vez, esta
soportada por el terreno. El esfuerzo de apoyo ocurre en la superficie de contacto entre el
poste y la zapata, y también entre la zapata y el terreno su magnitud puede determinarse
mediante la expresión:
P
A
Las cargas se aplican a través del centroide de la sección transversal, la ecuación anterior se
aplica directamente, sin embargo, si la fuerza P no se aplica por el centroide a la ecuación
anterior se le adicionan otros miembros (formula de la escudaría).
Los esfuerzos de apoyo también ocurren sobre superficies curvas en cuyo caso se
denominan esfuerzos de aplastamiento. La distribución real del esfuerzo sobre las
superficies curvas es mas compleja, variando los esfuerzos desde cero, en los lados, hasta
un máximo en el centro de contacto entre el perno y la placa. El valor del esfuerzo de
aplastamiento se toma como la carga transmitida por el perno dividida entre el área
proyectada del agujero.
P
P
El área proyectada es igual al diámetro del perno multiplicada por el espesor de la placa, tal
como se muestra en la figura.

b) Fuerza Cortante
Se define como fuerza cortante a la suma algebraica de las fuerzas externas cuya línea de
acción es perpendicular al eje longitudinal de la viga. Esta fuerza generalmente se
representa con la letra V.
La fuerza cortante es resistida por una sección paralela a ésta, ya que tiende a producir un
deslizamiento de una parte de la viga con respecto a la otra, tal como se muestra en la
siguiente figura.
V
Sección resistente
P/2
P
P/2 Sección resistente
Ejemplo: considérese la siguiente viga.
10 ton 15 ton
a
a’
R = 25 ton
La suma de las fuerzas que actúan a la izquierda de la sección a-a’ es igual a la suma de las
fuerzas que actúan sobre el otro lado,
10 ton 15 ton
a
25 ton
25 ton
a’
R = 25 ton
es decir, la fuerza cortante en a-a’ es V = 25 ton.

Efectos de la fuerza cortante simple
Esfuerzos y Deformaciones.
Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a
hacer que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a otra.
P
P
C
B
D
A
P C
B
P A
a) b)
La figura anterior ilustra como se pueden producir los esfuerzos cortantes (figura a). En
este caso la porción izquierda del bloque tiende a cortarse y a deslizarse con respecto a la
porción derecha. Las fuerzas cortantes que resisten la carga aplicada P actúan sobre un
plano paralelo a la carga aplicada, área ABCD (figura b).
El esfuerzo cortante es igual a la fuerza cortante dividida entre el área sobre la cual actúa,
es decir,
P
A
donde:
t = Esfuerzo cortante (kg/cm2, lb/in2, etc)
P = Fuerza cortante (kg, lb, etc)
A = Área sobre la cual actúa la fuerza cortante (cm2, in2, etc)
La ecuación anterior parece indicar que el esfuerzo cortante es uniformemente distribuido

sobre el área. La suposición anterior es usual pero no es cierta. El esfuerzo obtenido
utilizado la expresión anterior nos proporciona el esfuerzo cortante promedio en esa área.
La distribución real del esfuerzo no es uniforme.
Puede notarse que el diagrama de cuerpo libre (figura b) no está completamente en

equilibrio, hay un pequeño desequilibrio debido al momento producido por las dos fuerzas
P que actúan separadas (una pequeña distancia). Sin embargo, en la mayoría de los casos
que se encuentran este par es lo suficientemente pequeño que puede despreciarse.

c) Momento Flexionante
El momento flexionante en una sección de una viga es la suma algebraica de los momentos
de todas las fuerzas externas actuando a la izquierda o a la derecha de dicha sección. El
momento flexionante generalmente se representa con la letra M.
La deformación principal que produce el momento flexionante sobre un elemento es una

curvatura en el eje longitudinal de la pieza en el mismo plano en el que se aplican las
cargas.
M M
Considerando la viga mostrada en la siguiente figura,
10 ton 14 ton
a
a’
R = 7.0 ton R = 17 ton
1.5 m 2.0 m 2.5 m 1.0 m
el momento flexionante en la sección a-a’ sería
a la izquierda: M = 7(1.5) = 10.5 ton-m
a la derecha: M = 10(2) + 14(4.5) – 17(5.5) = –10.5 ton-m
10 ton 14 ton
a
M = 10.5
a’
R = 7.0 ton R = 17 ton

d) Momento Torsionante
Se conoce como momento torsionante a la suma algebraica de aquellas cargas externas que
tienden a hacer girar al elemento estructural alrededor de su eje longitudinal. El momento
torsionante se suele representar como una flecha curva que indica el giro y su símbolo es
MT ó simplemente T.
MT
Los momentos torsionantes producen esfuerzos semejantes a los esfuerzos cortantes ya que
en la sección resistente se tiende a generar un desplazamiento de una porción respecto a la
otra en forma paralela.
3.3 Diagramas de elementos mecánicos en vigas

Se conoce como diagrama de fuerza cortante o momento flexionante a la representación
gráfica del valor del cortante o el momento, respectivamente, en cualquier punto de una
viga.
En el caso de las vigas, que son elementos diseñados para soportar, principalmente, fuerzas
que actúan transversalmente a su eje, los elementos mecánicos que presentan mayor
relevancia son la fuerza cortante y el momento flexionante.
Convención de signos
Se dice que el cortante (V) es positivo cuando las fuerzas externas (cargas y reacciones)
tienden a cortarla como se muestra en la figura.

Se considera positivo el momento (M) cuando las fuerzas externas tienden a flexionar a la
viga como se muestra en la figura.
Obtención de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en vigas
Para obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante se utiliza el siguiente
procedimiento:
1) Se determinan las reacciones en los apoyos de la viga.
2) Se identifica el número de cortes que serán necesarios, el cual está en función de las
variaciones de las cargas aplicadas, por ejemplo:
I I II III IV
P P
w
3) Se plantean las ecuaciones de cortante y momento para cada corte. Dichas

ecuaciones quedarán en función de x.
4) Se determina el valor de cortante y momento en el punto deseado sustituyendo los

valores de x que son válidos para el tramo donde se localiza dicho punto.
5) Se dibujan los diagramas determinando el cortante y el momento en los puntos que

sea necesario.

Ejemplo 1: Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la

siguiente viga.
5 ton
2.0 ton/m
A D
B C
3.0 m 1.5 m 1.5 m
1) Cálculo de reacciones:
MA 0 +
(2)(3)(1.5) + 5(4.5) – RD(6) = 0 RD = 5.25 ton
Fy 0 +
RA – (3)(2) – 5 + 5.25 = 0 RA = 5.75 ton
2) Planteamiento de los cortes necesarios
a b c
A D
B C
a’ b’ c’
3.0 m 1.5 m 1.5 m
3) Ecuaciones de V y M
- Corte a-a’; tramo A- B (0 ≤ x ≤ 3)
a
Vx = 5.75 - (2)(x)
A (2)( x) 2
a’
Mx (5.75)( x)
5.75 2
x

- Corte b-b’; tramo B - C (3 ≤ x ≤ 4.5)
b
2.0 ton/m
A Vx 5.75 (2)(3) 0.25 ton
B
5 .75 b’ Mx (5.75)( x) (2)(3)( x 1.5) (0.25)( x) 9
3.0 m x-3
- Corte c-c’; tramo C - D (4.5 ≤ x ≤ 6)
5 ton
c
2.0 ton/m
Vx 5.75 (2)(3) 5 5.25 ton
A B C Mx (5.75)( x) (2)(3)( x 1.5) 5( x 4.5)
5.75 c’
Mx (5.25)( x) 31.5
3.0 1.5 x - 4.5
4) Evaluación del V y M para varios valores de x
M (ton- M (ton- M (ton-

x (m) V (ton) m) x (m) V (ton) m) x (m) V (ton) m)
Tramo A-B Tramo B-C Tramo C-D
0 5.75 0 3 -0.25 8.25 4.5 -5.25 7.875
0.5 4.75 2.625 3.5 -0.25 8.125 5 -5.25 5.25
1 3.75 4.75 4 -0.25 8 5.5 -5.25 2.625
1.5 2.75 6.375 4.5 -0.25 7.875 6 -5.25 0
2 1.75 7.5
2.5 0.75 8.125
3 -0.25 8.25

5) Trazo de los diagramas
- Diagrama de fuerza cortante
- Diagrama de momento flexionante
Ejemplo 2: Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la

siguiente viga.
6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
D
A B C E
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m

- Diagrama de cuerpo libre

6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
RAx D
A B C E
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m

RAy RDy
MA 0
4.5(3)
2(3)(1.5) 6(4.5) RCy (6) ( 6 2) 0 RCy (6) 90 0
2
90
RCy 15 ton
6
Fy 0
4.5(3)
R Ay 2(3) 6 RCy 0 R Ay 18.75 15 0 R Ay 3.75 ton
2
Fx 0
R Ax 0
2) Planteamiento de los cortes necesarios
a b c d
6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
D
A B C E
a’ b’ c’ d’
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m
3.75 ton 15.0 ton

3) Ecuaciones de V y M
- Corte a-a:
0 x 3
2.0 ton/m
A
x
a’
3.75 ton
V 3.75 2 x
x
M 3.75x 2x
2
M x2 3.75x
- Corte b-b
3 x 4.5
6 ton b
2.0 ton/m
A B
1.5 x – 1.5
3.75 ton x b’
V 3.75 2(3) 2.25 ton
M 3.75x 2(3)( x 1.5)
M 2.25x 9

- Corte c-c
4.5 x 6
6 ton c
6 ton
2.0 ton/m
A B C
1.5 x – 1.5
4.5 x - 4.5
x c’
3.75 ton
V 3.75 2(3) 6 8.25 ton
M 3.75x 2(3)( x 1.5) 6( x 4.5)
M 8.25x 36
- Corte d-d
6 ton d
6 ton
2.0 ton/m
D y
A B C
1.5 x – 1.5
3.0 m 1.5 m 1.5 m x-6
15.0 ton
x
3.75 ton d’
4.5 y 4.5
y ( x 6) y 1.5x 9
3 x 6 3
( x 6)(1.5x 9)
V 3.75 2(3) 6 15
2
1.5 x 2 18 x 54
V 6.75
2
V 0.75x 2 9 x 20.25
( x 6)(1.5x 9) ( x 6)
M 3.75x 2(3)( x 1.5) 6( x 4.5) 15( x 6)
2 3
M 0.25x 3 4.5x 2 20.25x

4) Evaluación del V y M para varios valores de x
x (m) V (ton) M (ton-m) x (m) V (ton) M (ton-m) x (m) V (ton) M (ton-m)

Tramo A-B Tramo B-C Tramo C-D
0 3.75 0 3 -2.25 2.25 4.5 -8.25 -1.125
0.5 2.75 1.625 3.5 -2.25 1.125 5 -8.25 -5.25
1 1.75 2.75 4 -2.25 0 5.5 -8.25 -9.375
1.5 0.75 3.375 4.5 -2.25 -1.125 6 -8.25 -13.5
2 -0.25 3.5
2.5 -1.25 3.125
3 -2.25 2.25
x (m) V (ton) M (ton-m)

Tramo D-E
6 6.75 -13.5
6.5 6.5625 -10.15625
7 6 -7
7.5 5.0625 -4.21875
8 3.75 -2
8.5 2.0625 -0.53125
9 0 0

6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
D
A E
B C
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m
3.75 15
6.75 6.5625
6
5.0625
3.75 3.75
2.75
1.75 2.0625
0.75
0 -0.25 0
-1.25
-2.25 -2.25 -2.25 -2.25
-8.25 -8.25
3.375 3.5 3.125

2.75
2.25
1.625
1.125
0 0 0
-0.53125
-1.125
-2
-4.21875
-5.25
-7
-9.375
-10.15625
-13.5

100
Relación entre cargas, cortantes y momentos

Existen importantes relaciones matemáticas entre las cargas, las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes en una viga.
Considérese la viga que se muestra en la siguiente figura:
P a b
w
a’ b’
RA RB
a b
x dx
La fuerza cortante y el momento flexionante en la sección a – a’ puede escribirse de la

siguiente manera:
Va a' RA P wb
wb 2
Ma a' R A x P ( a b)
2
La fuerza cortante y el momento flexionante en la sección b – b’, colocada a una distancia

dx a la derecha de la sección a – a’, son:
Vb b' Va a' dV RA P wb wdx

wb 2 wdx 2
Mb b' Ma a' dM R A x P ( a b) Va a' dx
2 2
De estas ecuaciones se obtienen los cambios en el cortante y en el momento a una distancia

dx; las expresiones correspondientes son:
dV
w
dx
dM wdx 2
V omitiendo el infinitesimal
dx 2

101
Estas dos relaciones son muy útiles. La primera indica que la razón de cambio del cortante
en cualquier punto es igual a la carga por unidad de distancia en ese punto, es decir, la
pendiente de la curva de cortante en cualquier punto es igual a la carga en ese punto.
La segunda ecuación indica que la razón de cambio del momento en cualquier punto es
igual al cortante, es decir, la pendiente de la curva de momento en cualquier punto es igual
al cortante.
Diagrama de cortante a partir de la carga
Partiendo de la relación que existe entre las cargas y las fuerzas cortantes existe una manera
muy sencilla de dibujar el diagrama de fuerza cortante, la cual se describe a continuación.
El método consiste en ir dibujando el diagrama de cortante comenzando desde el extremo

izquierdo e ir recorriendo la viga hacia la derecha. Al aparecer una fuerza o reacción
concentrada se traza una línea vertical para representar la magnitud y dirección de dicha
fuerza. En los tramos entre fuerzas no hay cambio en la fuerza cortante.
Cuando aparecen fuerzas uniformemente distribuidas, la fuerza cortante cambia a razón

constante y puede representarse entonces como una línea inclinada en el diagrama. Si las
fuerzas distribuidas tienen una variación lineal, se representa en el diagrama como una
curva que varía de manera parabólica.
Diagrama de momento a partir del diagrama de cortante
La relación entre el cortante y el momento simplifica de manera significativa el trazo del

diagrama de momentos si ya se conoce el diagrama de cortante.
Para hacer el trazo del diagrama de momento, la viga se recorre de izquierda a derecha. Se
calcula el área de cada sección del diagrama de cortante. Dado que, como se vio
anteriormente, la razón de cambio del momento es igual al cortante, la variación en cada
tramo del diagrama de momento será el área de ese tramo en el diagrama de cortante. Si el
diagrama de cortante permanece constante, la variación en el diagrama de momento es
lineal, y si la variación en el diagrama de cortante es lineal, en el diagrama de momento
será parabólica.
La relación entre el cortante y el momento resulta útil también para localizar los momentos
máximos y mínimos, ya que en los puntos donde el cortante vale cero, la razón de cambio
del momento es también cero, por lo tanto el momento adquiere un valor máximo o
mínimo.

102
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente viga.
6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
D
A B C E
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m
Diagrama de cuerpo libre

6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
RAx D
A B C E
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m

RAy RDy
MA 0
4.5(3)
2(3)(1.5) 6(4.5) RCy (6) ( 6 2) 0 RCy (6) 90 0
2
90
RCy 15 ton
6
Fy 0
4.5(3)
R Ay 2(3) 6 RCy 0
2
R Ay 18.75 15 0 R Ay 3.75 ton
Fx 0
R Ax 0

103
- Áreas de Carga
V1 0 3.75 3.75
V2 3.75 2(3) 2.25
V3 2.25 0 2.25
V4 2.25 6 8.25
V5 8.25 0 8.25
V6 8.25 15 6.75
4.5(3)
V7 6.75 0
3
- Áreas de Cortante
6t
2.25 t
x
3m
3 x
6 2.25
3(2.25)
x 1.125m
6
3.75 t
1.875 m
3.75(1.875)
M1 0 3.516 t m
2

104
1.125 m
2.25 t
2.25(1.125)
M2 3.516 2.25 t m
2
1.5 m
2.25 t
M3 2.25 (1.5)(2.25) 1.125 t m
1.5 m
8.25 t
M4 1.125 (8.25)(1.5) 13.5 t m
3m
6.75 t
2
M5 13.5 (3)(6.75) 0t m
3

105
6 ton 4.5 ton/m
2.0 ton/m
D
A E
B C
3.0 m 1.5 m 1.5 m 3.0 m
3.75 15

106
Problemas propuestos
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para las siguientes vigas.
Usar tanto el método de secciones como el método gráfico.
2.5 ton 3.4 ton
w = 2.5 ton / m
1.-
5m 3m 2m 3m
3.6 ton
2.- w = 2.5 ton / m w = 2. ton / m
1.5 EI 2EI EI
6m 3m 2m 3m
8 t/m
3.-
5m

BIBLIOGRAFÍA
- Hibbeler, R. C.
“Análisis estructural”
Editorial Pentice Hall Iberoamericana, México.
- McCormac, J. y Elling, R. E.
“Análisis de Estructuras”
Editorial Alfaomega, S. A, México.
- Beer, P. F. y Johnston, E. R.
“Mecánica Vectorial para Ingenieros”
Editorial McGraw-Hill, México.
- Gere, M. J. y Weaver, W.
“Análisis de Estructuras Reticulares”
Editorial Continental, S. A. de C. V., México.
- Gere M. J. y Timoshenko P. S.
“Mecánica de materiales”
Editorial Iberoamericana S. A. de C.V., México D. F.
- Sailor R.
“Estática aplicada”
Editorial Labor S. A., Barcelona, España.

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Tema 1. Propiedades geométricas de las secciones planas.

1.1 Cálculo de áreas

Tema 2. Análisis de Armaduras.

Tema 3. Introducción a la resistencia de materiales.

ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

TEMA I. PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS

x0=a xn=b x x0=a xn=b x

De acuerdo a la figura las áreas de los rectángulos son:

f ( x1 )dx1 , f ( x2 )dx2 , f ( x3 )dx3 , ..., f ( xn )dxn

Según lo anterior el área bajo la curva es igual a:

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Si integramos el diferencial de área en el intervalo [a, b]

Ejemplo.- Calcule el área de la región bajo la curva y 4 x x 2 en el intervalo de 1 a 5

Los límites de la integral son a = 1 y b = 5, entonces

2 (5)3 2 (1)3 125 1

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Determine el área de las siguientes figuras.

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c) Tímpano parabólico de segundo grado

a) Tímpano parabólico de segundo grado

ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

ALMA ROSA SÁNCHEZ IBARRA

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A 300 600 150 300 1200 300 1200 600

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Otra forma de calcular el área:

La posición del vértice de una parábola es,

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Como se pudo observar el resultado analítico se comprobó haciendo una división de la

Probablemente se pierda un poco de tiempo al elegir la división de áreas pero si se elige

Calcular el área encerrada por las funciones y x 2 4 y x y 10

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Para la ecuación de la parábola.

Para encontrar los límites de integración, igualamos las dos ecuaciones.

Para determinar el área emplearemos cálculo integral,

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1.2 Momento de primer orden de un área o momento estático

Las unidades para esta propiedad geométrica son unidades cubicas.

La convención de signos a emplear se puede apreciar en la siguiente figura,

Momento estático de un área finita

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En resistencia de materiales se usa para determinar el esfuerzo cortante en vigas también se

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1.3 Centroide de un área

Ahora bien, con respecto al eje “x” se tiene:

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Si el material de la lámina es homogéneo, el peso W puede expresarse como el producto de

Sustituyendo esos valores en la ecuación que se muestra.

tA x ta1 x1 ta2 x2 ... tan xn

Donde al cancelar términos constantes y t se obtiene,

De manera similar podemos obtener

Donde Ax y Ay son momentos estáticos o momentos de primer orden de un área

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El centroide de una superficie es el punto donde se puede considerar concentrada toda el

En el caso de que no se conozcan el área y el momento estático de una figura, se pueden

Ejemplos: Encontrar la posición del centroide para las siguientes figuras.