CÁLCULO DIFERENCIAL E

INTEGRAL II

Dr. Juan E. Nápoles Valdes

 Unidad 9 INTEGRALES CURVILINEAS, DE
SUPERFICIE Y DE VOLUMEN.
FORMULAS INTEGRALES.
Definición de integral curvilínea . Camino de integración. Interpretación
gráfica. Extensión a funciones de tres variables. Circulación. Campos
conservativos. Integrales de superficie y de volumen. Lema de Green.
Teorema de la divergencia. Formula de Gauss-Ostrogradsky. Formula de
Green. Teorema del rotor. Teorema de Stokes.
Objetivos Instructivos. Con esta clase pretendemos que los alumnos conozcan:
• La definición e interpretación geométrica y física de la Integral de Línea y de Superficie.
• Algunas de las Fórmulas Integrales más importantes del Cálculo Vectorial.
Definición. Si existe 𝑳 = lim 𝑺(𝒇, 𝒂, 𝒃) , a este número
𝑃 →0

 lo llamamos integral definida de f en [a,b]

b
 lo indicamos como a f ( x )  dx

n
 f ( c i )  x i
b
O sea a f ( x )  dx
=
lim
P 0 i 1
f:R²→R , definido y
acotado sobre la
Integral curva C: integral de
Función integrando Dominio de integración línea con respecto a la
Función escalar I- intervalo longitud de arco

Función vectorial II- región de R² (o R³) 

C
f .ds (ds, diferencial de arco)

Campo escalar III- curva C de R² (o R³)

F : R²→R², definido
Campo vectorial IV-superficie y acotado sobre la
curva C: integral
II. Múltiples r ( t )  ( x( t ); y( t )) de línea o integral
curvilínea
Integrales III. de Líneas o Curvilíneas, C
 F .d r
(• producto escalar )

IV. de Superficie C
 LA INTEGRAL DE LÍNEA
Se definirá una integral que es similar a una integral simple excepto que, en
lugar de integrar en un intervalo [a, b], se integra sobre una curva C y el
integrando puede ser un campo escalar o vectorial. Estas integrales se
denominan integrales de línea, aunque “integrales de curva o curvilíneas” es
un mejor término. Fueron obtenidas a principios del siglo XIX para resolver
problemas donde intervienen corrientes de fluidos, fuerzas, electricidad y
magnetismos.
Sea f:AR2R un campo escalar, la integral sobre una curva C
(llamada integral de línea, de curvilínea o de trayectoria), donde la curva
C es parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j, con t[a,b], se define como:
n

 f ( x, y) ds  lim  f ( xi* , yi* )  si ................ (1)

C n 
i 1

si este limite existe.

Teniendo en cuenta que si f es continua,
entonces el limite en la definición anterior
siempre existe y la siguiente formula puede ser
usado para evaluar la integral de línea
2 2
 dx   dy 
 f ( x, y ) ds  
b
f ( x(t ), y (t ))      dt .............. ( 2)
C a
 dt   dt 
Sea f:AR3R un campo escalar, la integral sobre una curva C
(llamada integral de línea, de curvilínea o de trayectoria), donde la curva
C es parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k, con t[a,b], se define
como:
n

 f ( x, y, z ) ds  lim  f ( xi , yi , zi )  si ................ (3)

C n 
i 1

si este limite existe.

Teniendo en cuenta que si f es continua, entonces el
limite en la definición anterior siempre existe y la
siguiente formula puede ser usado para evaluar la
integral de línea
2 2 2
 dx   dy   dz 
 f ( x, y, z ) ds  
b
f ( x(t ), y (t ), z (t ))         dt
C a
 dt   dt   dt 

.............. (4)
 Supongamos ahora que C es una curva suave por
partes, es decir, C es una unión de un número finito
de curvas suaves como se ilustra en la figura C1, C2,
…, Cn. Entonces se define la integral de f a lo largo
de C como una suma de integrales de f a lo largo de
cada una de las curvas suaves de C


C
f ( x, y ) ds   f ( x, y ) ds   f ( x, y ) ds 
C1 C2
  f ( x, y ) ds
Cn
Forma Diferencial de la Integral de Línea. También
llamadas la integral de línea de f con respecto a x e y.
Estas integrales frecuentemente se describen en la forma
siguiente

C
f ( x, y ) dx   f ( x(t ), y (t )) x '(t )dt
a

C
f ( x, y ) dy   f ( x(t ), y (t )) y '(t )dt
a


C
P( x, y) dx   Q( x, y) d y   P( x, y) dx  Q( x, y) d y
C C
 Integral de línea de un campo vectorial
Suponga que una región en el plano o en el espacio
está ocupada por un fluido en movimiento, como aire
o agua. Imagine que ese fluido está formado por un
número muy grande de partículas y que en cualquier
instante las partículas llevan una velocidad. Si
tomamos una foto de las velocidades de algunas
partículas en diferentes posiciones en un mismo
instante, es de esperar que estas velocidades varíen
de una posición a otra. Podemos pensar que el vector
de velocidad esta pegado a cada uno de los puntos
del fluido. Tal flujo es un ejemplo de un campo
vectorial. En la figura se muestra un campo vectorial
de velocidad, obtenido al asociar un vector de
velocidad a cada punto del aire que fluye a través de
una hélice dentro de un túnel de viento
Otro ejemplo de un campo vectorial de vectores
velocidad es el estudio del desplazamiento del agua
que se mueve en un canal como se muestra en la
figura.
En general, un campo vectorial en un dominio en el
plano o en el espacio es una función que asocia con un
vector a cada punto del dominio. Un campo de vectores
tridimensional podría tener una formula como sigue :
F( x, y, z )  M ( x, y, z )i  N ( x, y, z ) j+P ( x, y, z )k

El campo es continuo si las funciones componentes M,

N, P son continuas, es diferenciable si M,N y P son
diferenciables. Una campo de vectores bidimensionales
pueden tener una formula como
F ( x , y )  M ( x, y ) i  N ( x, y ) j
Integral de línea de un campo vectorial
Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C,
descrita por una función vectorial r(t), a≤t≤b. Entonces la
integral de línea de F a lo largo de C es

 F.dr   F(r(t)) r '(t)dt

b

C a
Suponga que el campo vectorial
F=M(x,y,z)i+N(x,y,z)j+P(x,y,z)k, representa
una fuerza a través de una región en el
espacio (puede ser la fuerza de gravedad o
una fuerza electromagnética), y también que
la curva este parametrizada como
r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t )k , a  t b
Entonces la integral de F.r’, es el trabajo
realizado por F en la dirección del vector
unitario T tangente a la curva desde a hasta
C a
b
   
r '(t )
b, es decir W F dr F(r(t)) r '(t)dt con T
r '(t )
Formas distintas para escribir el trabajo
W=  F  dr
C

=  F  T ds
C

t b
 F  r '(t )dt
t a

b dx dy dz
  M N P  dt
a
 dt dt dt 

  Mdx  Ndy  Pdz

C

Nota. Esta formas de describir al trabajo mediante la integral de

línea también se pueden utilizar para campos de 2 variables, es
decir F=N(x,y)i+M(x,y)j.
Si r1(t) parametriza C en una dirección con vector
tangente T y r2(t) parametriza C en sentido contrario,
con vector tangente -T, entonces denotamos la
segunda curva como -C y admitimos como válido que:

C
F  d r   F  d r
C
Teorema Fundamental de las Integrales de Línea. Sea C una
curva suave definida por la función vectorial r:[a,b]→R2 y
f:DR2→R diferenciable en C, entonces
 
 f .dr  f (r(b))  f (r(a))
C

  1 b   2b  3 
b
4
 f .dr   f (r(t )).r ´(t ).dt   [f (r(t ))]´ . dt  f (r(t ))|a  f (r(b))  f (r(a))
C a a

1- Por definición de integral de línea  

 
2- Por regla de la cadena (f o r )´(t )  [f (r(t ))]´  f (r(t )).r ´(t )
3- Por definición de primitiva
4- Por regla de Barrow
1- Este teorema es una herramienta para evaluar una integral de
línea de un campo vectorial conservativo (campo vectorial
gradiente de la función potencial f) tan sólo conociendo el valor
de f en los puntos extremos de C (del punto inicial Pi y del punto
final Pf). Es decir que la integral de línea de un campo de
gradiente es independiente de la trayectoria.
2- Al mismo tiempo nos está diciendo que la integral de línea de
f es el cambio total de f
 
 f .dr  f ( Pf )  f ( Pi )
C  
 f .dr  0
3- Corolario del teorema: C
Es decir que la integral de línea de un campo de gradiente sobre
una curva cerrada da 0 (pues Pi = Pf)
Criterio para decidir si un campo vectorial es conservativo
Ec(X) –Ec(A)= -U(X)+U(A)
La integral de superficie es el “equivalente” en dos
dimensiones de la integral de línea siendo la región de
integración una superficie en lugar de una curva.
Representación de una superficie
 En forma implícita: una superficie es un conjunto de
puntos (x,y,z) tal que F(x,y,z)=0, en el cual “no se puede”
despejar ninguna variable.
 En forma explícita: Una superficie esta dada en forma
explicita, si a partir de la ecuación F(x,y,z)=0, se despeja
una de las variables en función de las otras dos. Por
ejemplo z=f(x,y).
 En forma paramétrica: Representación vectorial,
expresada por medio de tres ecuaciones que expresan x, y, z
en función de dos parámetros “u” y “v”, x=X(u,v), y=Y(u,v),
z=Z(u,v).
La presencia de los dos parámetros u v en la
relación anterior permite transmitir dos grados de
libertad al punto (x,y,z), como sugiere la figura
 Integrales de Superficie de Funciones
Escalares
Es una extensión del concepto de integral de línea en tres dimensiones. Se inicia el estudio
de las integrales de superficie al considerar una región cerrada en el plano xy.
Sea S una superficie que se encuentra sobre D y que tiene la ecuación z = f(x,y), donde f y
sus primeras derivadas parciales son continuas en D. Entonces, si σ es la medida del área
de la superficie S, se tiene:
Integrales de Superficie de Funciones
Vectoriales
PRODUCTO VECTORIAL FUNDAMENTAL. Sea la
superficie representada por la ecuación vectorial:

Donde (u,v)  T. Si X, Y, Z son derivables en T:

Al producto se le denomina producto vectorial

fundamental de la representación r.
Representación paramétrica de superficies elementales

1. Superficies con representación explícita z=f(x,y).

la ecuación vectorial es r(x,y)=xi+yj+f(x,y)k
sea la T la proyección de la superficie z=f(x,y)
sobre el plano xy.

como
2. Superficie con representación implícita.
Supongamos que una superficie S esta dada
implícitamente por la ecuación F(x,y,z)=0. Si S puede
proyectarse en forma “uno a uno” sobre el plano xy, la
ecuación define F(x,y,z)=0 define implícitamente
entonces z=f(x,y)

Entonces el producto vectorial fundamental de la

superficie cuando está dada en forma implícita es:
3.Representación paramétrica de un plano. La ecuación
paramétrica o vectorial de un plano es:

de la cual se obtiene el vector normal del plano, que es:

La ecuación cartesiana del plano es:

Sea F un campo vectorial definido en S, imagen de una
superficie parametrizada φ. La integral de superficie de F
sobre φ, denotada por

Se define por
donde Tu y Tv se definen como
Lema de Green. Sea C una Curva de Jordan suave a
pedazos y positivamente orientada y sea R la Región de
Jordan que ella encierra. Sean P y Q campos escalares
derivables con continuidad en R, entonces

 Q P 
C Pdx  Qdy  R  x  y dxdy
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Si la función
vectorial A(x;y;z) y ∇A son continuas sobre la superficie
cerrada regular S y en su interior V, y si n es el vector
unitario normal a S en cada punto y dirigido hacia el
exterior de S entonces ∫∫S A.n ds = ∫∫∫V ∇.A.dv
 TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTACIONAL)
Sea S una superficie de R3, cerrada por una curva simple C,
cuyas proyecciones sobre los planos coordenados son
regiones cerradas por curvas simples y supongamos además
que dicha superficie S puede ser representada por una función
diferenciable de cualquiera de las siguientes formas z=f(x,y),
y=g(x,z), o x=h(y,z). Sea además F=F1i+F2j+F3k una función
vectorial que posee derivadas parciales de primer orden
continuas en una región del espacio que contiene a S.
La integral curvilínea de la componente del vector F, en
dirección al vector tangente a la curva C, sobre la curva
cerrada, en sentido directo, es igual a la integral de
superficie de la componente del rotacional de F en
dirección normal a S.

Ԧ 𝑟Ԧ = ඵ(𝑟𝑜𝑡𝐹)𝑛𝑑𝑆
න 𝐹𝑑 Ԧ
𝐶 𝑆