OBJETIVO GENERAL:

➢ IDENTIFICAR Y DESCRIBIR LOS ELEMENTOS INVOLUCRADOS EN CADA ETAPA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SISTEMAS,
ANALIZANDO EL COMPORTAMIENTO Y TIPOS DE SENSORES MÁS UTILIZADOS EN LA PRÁCTICA.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

➢ CLASIFICAR Y DIFERENCIAR A LOS SISTEMAS ANALÓGICOS Y DIGITALES, MEDIANTE EJEMPLOS COMPARATIVOS, ASÍ COMO
LOS TIPOS DE SEÑALES Y VARIABLES INVOLUCRADAS.
➢ ANALIZAR LOS BLOQUES QUE CONFORMAN A UN SISTEMA DE CONTROL, SISTEMA DE MEDICIÓN Y SISTEMA SECUENCIAL,
COMPARANDO SU UTILIZACIÓN DEPENDIENDO DEL DISEÑO Y OBJETIVO QUE SE DESEA IMPLEMENTAR.
➢ CLASIFICAR LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES, DESCRIBIENDO SU PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO, POSIBLES ERRORES Y
CARACTERÍSTICAS DE CADA UNO.

CONTENIDO:

1.1. SISTEMAS ANALÓGICOS Y DIGITALES.

1.2. VARIABLES Y SEÑALES.
1.3. FUNCIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA.
1.4. CURVA DE CALIBRACIÓN.
1.5. ERRORES DE EXACTITUD Y PRECISIÓN.
1.6. CARACTERIZACIÓN DE UN SENSOR.
1.7. CLASIFICACIÓN DE SENSORES POR TIPO DE SEÑAL.
• SEÑAL: ONDA ELECTROMAGNÉTICA QUE TRANSPORTA INFORMACIÓN.

+ CONTINUA (NÚMEROS REALES)

+ INFINITOS VALORES POSIBLES
+ GENERADA DE FORMA NATURAL
+ AMPLITUD Y PERIODO VARIABLES
- MUY SUSCEPTIBLES AL RUIDO.
- PÉRDIDAS POR REGENERACIÓN.

+ DISCRETA (NÚMEROS ENTEROS).

+ VALORES FINITOS.
+ INFORMACIÓN CODIFICADA.
+ DETECCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES.
- PROCESO DE CONVERSIÓN Y DECODIFICACIÓN.
- SINCRONIZACIÓN.
• CONTROL: PROCESO QUE CONSISTE EN MANTENER CONSTANTES CIERTAS
VARIABLES (PREFIJADAS).
+ EJ: PRESIÓN, TEMPERATURA, NIVEL, CAUDAL, HUMEDAD, ENTRE OTRAS.

• TIPOS DE CONTROL DE ACUERDO A SU OPERACIÓN:

• CONTROL MANUAL: EL OPERADOR APLICA LAS

CORRECCIONES QUE CREE NECESARIAS.
+ MÁS SIMPLE.
+ MENOR PRECISIÓN.

• CONTROL AUTOMÁTICO: LA ACCIÓN SE EJERCE SIN

INTERVENCIÓN DEL OPERADOR.
+ SU SOLUCIÓN ES CABLEADA.
+ RÍGIDA.
+ NO SE PUEDE MODIFICAR.

• CONTROL PROGRAMADO: SIMILAR AL AUTOMÁTICO,

PERO SU SOLUCIÓN ES PROGRAMADA Y MANIPULABLE.
+ SE PUEDE MODIFICAR SU PROCESO O LEY DE
CONTROL.
• SISTEMA DE CONTROL: CONJUNTO DE ELEMENTOS QUE
HACE POSIBLE, QUE UN SISTEMA O PROCESO,
PERMANEZCA FIEL A UN PROGRAMA ESTABLECIDO.
 ¿QUÉ ELEMENTOS
PUEDES IDENTIFICAR?
• EXISTEN 2 TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:
• LA SALIDA DEL SISTEMA NO TIENE EFECTO EN LA SEÑAL DE ENTRADA.
• NI LA SALIDA NI OTRAS VARIABLES DEL SISTEMA TIENEN EFECTO SOBRE EL
CONTROL.
• NO TIENE REALIMENTACIÓN.
• CUALQUIER PERTURBACIÓN DESESTABILIZA AL SISTEMA.
• EL SISTEMA O PROCESO NO SE MIDE.
• EL CONTROL NO TIENE INFORMACIÓN DE CÓMO ESTÁ LA SALIDA.
• EJEMPLO: EL AIRE ACONDICIONADO DE UN COCHE.
• LA SALIDA TIENE EFECTO SOBRE LA SEÑAL DE ENTRADA.
• SE MODIFICA PARA MANTENER LA SEÑAL DE SALIDA EN LOS VALORES REQUERIDOS.
• LA SALIDA DEL SISTEMA Y OTRAS VARIABLES, AFECTAN EL CONTROL DEL SISTEMA.
• TIENEN REALIMENTACIÓN.
• EL CONTROLADOR MODIFICA LA SEÑAL DE CONTROL PARA ESTABILIZAR EL SISTEMA ANTE
UNA VARIACIÓN EN LA SALIDA.
• EL SISTEMA SE MIDE EN TODO MOMENTO.
• EL CONTROLADOR TIENE INFORMACIÓN DE CÓMO ESTÁ LA SALIDA.
• EJEMPLO: EL CLIMATIZADOR DE UN COCHE.
ENTRADA
SALIDA

➢ ES LA QUE SE ESTÁ MODIFICANDO EN EL SISTEMA, SE BUSCA TENER CONTROL SOBRE ELLA.

➢ VARIABLE DE ENTRADA DEL SISTEMA QUE CORRESPONDE A LA MAGNITUD FÍSICA A CONTROLAR.
➢ VALOR FIJO (PREESTABLECIDO) DEL NIVEL QUE SE DESEA QUE ESTÉ LA VARIABLE.
➢ ES LA QUE SALE DEL COMPARADOR. VALOR QUE EL CONTROLADOR DEBERÁ REDUCIR O ANULAR.
➢ REPRESENTA EL NIVEL DE CONTROL REQUERIDO POR EL CONTROLADOR HACIA EL ACTUADOR.
➢ CORRESPONDE A LA VARIABLE FINAL DEL SISTEMA. ES LA MEDICIÓN QUE QUEREMOS OBTENER.
➢ CORRESPONDE A LA SALIDA DEL ELEMENTO DE SENSADO. DE VALOR SIMILAR AL DE SALIDA.
 ➢ DISPOSITIVO QUE SE ENCARGA DE RECIBIR UN TIPO DE ENERGÍA DE CIERTA
NATURALEZA Y LA TRANSFORMA EN OTRO TIPO, DE DIFERENTE
NATURALEZA.

➢ “DETECTORES DE ERROR”
➢ PROPORCIONA UNA SEÑAL AL SISTEMA DE CONTROL, QUE ES LA
DIFERENCIA ENTRE LA SEÑAL DEL ELEMENTO DE MEDICIÓN Y EL
VALOR DE REFERENCIA.
➢ DIFERENCIA ENTRE LA SEÑAL DESEADA Y LA REALMENTE OBTENIDA.

➢ DISPOSITIVO ENCARGADO DE MODIFICAR Y AJUSTAR LOS

PARÁMETROS DEL SISTEMA DE CONTROL.
➢ RECIBE LA SEÑAL DE ERROR Y DECIDE LA ACCIÓN A LLEVAR
A CABO PARA MANTENER AL SISTEMA DENTRO DE LOS
PARÁMETROS DESEADOS.
 ➢ PRODUCE UN CAMBIO EN EL PROCESO A FIN DE CORREGIR O
MODIFICAR LA CONDICIÓN CONTROLADA.
➢ EXISTE UNA AMPLIA GAMA DE ACTUADORES QUE DEPENDE DE LA
NATURALEZA DEL PROCESO.

➢ ES LO QUE SE ESTÁ CONTROLANDO (PROCESO).

➢ EJ: VARIABLES FÍSICAS, QUÍMICAS, BIOLÓGICAS.
➢ CUALQUIER OBJETO FÍSICO QUE PUEDA SER CONTROLADO (PLANTA).
➢ EJ: HORNO DE CALENTAMIENTO, CONTENEDOR DE LÍQUIDO, REACTOR
QUÍMICO.
➢ VARIABLES QUE AFECTAN EL DESEMPEÑO DEL SISTEMA.
➢ MODIFICAN EL VALOR DE LA VARIABLE A CONTROLAR, PERO NO
SE PUEDEN PREDECIR DE MANERA EXACTA (ALEATORIAS).
➢ PUEDEN SER DE TIPO INTERNO O EXTERNO.

➢ PRODUCE UNA SEÑAL RELACIONADA CON EL ESTADO DE LA

VARIABLE DEL PROCESO QUE SE CONTROLA.
➢ SU FUNCIONAMIENTO DEPENDE DE LA NATURALEZA DE LA
VARIABLE A MEDIR.