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CONTROLADORES DE

TEMPERATURA.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD GUZMAN.
INSTRUMENTACION Y CONTROL.
JULIO CESAR DIAZ
GRUPO B
ING.MECANICA.
INTEGRANTES:
MARTINEZ VALENCIA JOSE DE JESUS.
ARTEAGA CARBAJAL JOSEN ANTONIO.
CONTROLADORES DE TEMPERATURA

• un controlador de temperatura es un instrumento usado para regular la


temperatura. El controlador de temperatura toma una entrada de un sensor
de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de
regulación como calentador o ventilador.

Para regular con precisión la temperatura de proceso sin una intensa


participación del operador, un sistema controlador de temperatura confía
en un controlador, que acepta como entrada un sensor de temperatura
como un termopar o RTD. Compara la temperatura real con la temperatura
de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un
elemento de control.
 El
controlador es una parte de todo el sistema de control, y se deberá
analizar todo el sistema para seleccionar el controlador adecuado. Se
deberán tener en mente los siguientes elementos al escoger un
controlador:
• Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
• Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR o relé de estado
sólido, salida analógica)
• Algoritmo de regulación necesario (encendido y apagado,
proporcional, PID)
• Número y tipo de salidas (calentar, enfriar, alarma, límite)
¿CUÁLES SON LOS DIFERENTES TIPOS DE
CONTROLADORES, Y CÓMO FUNCIONAN?

• Hay tres tipos básicos de controladores: encendido-apagado, proporcional y


PID. Dependiendo del sistema a regular, el operador podrá usar un tipo u
otro para regular el proceso.
¿CUÁLES SON LOS DIFERENTES TIPOS DE
CONTROLADORES, Y CÓMO FUNCIONAN?


Hay tres tipos básicos de controladores: encendido-apagado, proporcional y
PID. Dependiendo del sistema a regular, el operador podrá usar un tipo u
otro para regular el proceso.
REGULACIÓN DE ENCENDIDO Y APAGADO.

• Un controlador de encendido y apagado es la forma más sencilla de un dispositivo


controlador de temperatura. La salida del dispositivo está ya sea encendida o
apagada, sin estado intermedio. Un controlador de encendido y apagado conmutará la
salida sólo cuando la temperatura cruce el punto de ajuste. Para la regulación de
calentamiento la salida está encendida cuando la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, y apagada por encima del punto de ajuste. Puesto que la temperatura
cruza el punto de ajuste para cambiar el estado de la salida, la temperatura de
proceso estará en un ciclo continuo e irá de debajo del punto de ajuste hacia arriba, y
volverá a estar debajo.
En casos en los que este ciclado ocurra rápidamente, y para evitar daños a
contactares y válvulas, se agrega a la operaciones del controlador un
diferencial de encendido-apagado, o "histéresis". Este diferencial requiere
que la temperatura se aleje del punto de ajuste en una cierta cantidad antes
de que la salida se encienda o se apague otra vez. El diferencial de encendido
y apagado impide que la salida haga "alharaca" o haga conmutaciones rápidas
y continuas si los ciclos por encima y debajo del punto de ajuste ocurren muy
rápidamente. La regulación de encendido y apagado normalmente se usa
cuando no es necesaria una regulación precisa, en sistemas que no pueden
manejar que la energía se encienda y apague frecuentemente, en los que la
masa del sistema es tan grande que las temperaturas cambian de manera
extremadamente lenta, o para una alarma de temperatura.
CONTROL PROPORCIONAL

• Los controles proporcionales están diseñados para eliminar los ciclos relacionados
con la regulación de encendido y apagado. Un controlador proporcional disminuye la
potencia promedio que se suministra al calentador a medida que la temperatura se
aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de frenar el calentador de modo que
no tenga un sobre impulso más allá del punto de ajuste, sino que se aproximará al
punto de ajuste y mantendrá una temperatura estable. Esta acción de proporciona
miento se puede lograr al encender y apagar la salida por intervalos cortos. Este
"proporciona miento de tiempo" varía la relación tiempo "encendido" a tiempo
"apagado" para regular la temperatura. La acción de proporciona miento ocurre
dentro de una "banda de proporciona miento alrededor de la temperatura del punto
de ajuste.
CONTROL PID
• El tercer tipo de controlador ofrece control proporcional con integral y derivada, o PID.
Este controlador combina el control proporcional con dos ajustes adicionales, lo que
ayuda a que la unidad compense automáticamente los cambios en el sistema. Estos
justes, integral y derivada, se expresan en unidades de base de tiempo; también se les
llama por sus recíprocos, RESTABLECER y TASA, respectivamente. Los términos
proporcional, integral y derivada se deben ajustar o "afinar" individualmente a un
sistema en particular usando prueba y error. Proporciona el control más preciso y
estable de los tres tipos de controlador, y se usa mejor en sistemas que tienen una
masa relativamente pequeña, los que reaccionan rápidamente a los cambios en la
energía agregada al proceso.
TAMAÑOS ESTÁNDAR.

• Puesto que los controladores de temperatura en general están montado dentro de un tablero de instrumentos, el
tablero se debe cortar para aceptar el controlador de temperatura. Para proporcionar intercambiabilidad entre
controladores de temperatura, casi todos los controladores de temperatura están diseñados en tamaños DIN estándar.
Los tamaños DIN más frecuentes de muestran a continuación.

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