Cálculo Multivariable

Semana 3: Curvas regulares,

reparametrización y longitud de arco

Vladimiro Contreras Tito

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingenierı́a Mecánica y de Energı́a
Departamento Académico Ingenierı́a Mecánica

Setiembre del 2022

V. Contreras T. (UNAC) 1 / 12 2022 1 / 12

 Parametrización de curvas

Parametrización de curvas

Definición 5.1.
Se dice que una curva C ⊂ Rn es una curva paramétrizada, si existe
una función vectorial α : [a, b] → Rn tal que α([a, b]) = C.
A la función α(t) = (α1 (t), α2 (t), ..., αn (t)) se le llama parametrización
de la curva C.

Ejemplo 5.1.
Parametrice la curva que resulta de intersectar el cilindro
(x − 2)2 + y 2 = 4 y el plano x + z = 4.

Solución
Ejercicio

V. Contreras T. (UNAC) 2 / 12 2022 2 / 12

 Parametrización de curvas

curvas regulares

Definición 5.2.
Sea C ⊂ Rn una curva parametrizada por α : [a, b] → Rn .
1. Se dice que C es una curva con puntos dobles si: α(t1 ) = α(t2 ),
t1 ̸= t2
2. Se dice que C es una curva simple si no posee puntos dobles
3. Se dice que C es una curva cerrada si: α(a) = α(b)
4. Se dice que C es una curva regular, si α(t) es de clase C ′ y
α′ (t) ̸= 0 , ∀ t ∈ [a, b].

NOTA 5.1.

Una curva regular es aquella curva que admite rectas tangentes en todos
los puntos α(t) para todo t ∈ Domα.

V. Contreras T. (UNAC) 3 / 12 2022 3 / 12

 Parametrización de curvas

Ejemplo 5.2.
Sea la curva C es descrita por f (t) = (cos3 t , sin3 t) , 0 ≤ t ≤ 2 π. ¿Es
C una curva regular?

Solución
¿Es f de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]?
f ′ (t) = (−3 cos2 t sin t , 3 sin2 t cost). Como f ′ (t) existe y es
continua en t ∈ [0 , 2π] entonces f es de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]
¿Se cumple f ′ (t) ̸= 0 , ∀t ∈ [0 , 2π]?.
No, pues
f ′ (0) = (0, 0) , f ′ (π/2) = (0, 0) , f ′ (π) = (0, 0) , f ′ (3π/2) = (0, 0)
Por lo tanto C no es una curva regular

V. Contreras T. (UNAC) 4 / 12 2022 4 / 12

 Parametrización de curvas

Ejemplo 5.2.
Sea la curva C es descrita por f (t) = (cos3 t , sin3 t) , 0 ≤ t ≤ 2 π. ¿Es
C una curva regular?

Solución
¿Es f de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]?
f ′ (t) = (−3 cos2 t sin t , 3 sin2 t cost). Como f ′ (t) existe y es
continua en t ∈ [0 , 2π] entonces f es de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]
¿Se cumple f ′ (t) ̸= 0 , ∀t ∈ [0 , 2π]?.
No, pues
f ′ (0) = (0, 0) , f ′ (π/2) = (0, 0) , f ′ (π) = (0, 0) , f ′ (3π/2) = (0, 0)
Por lo tanto C no es una curva regular

V. Contreras T. (UNAC) 4 / 12 2022 4 / 12

 Parametrización de curvas

Ejemplo 5.2.
Sea la curva C es descrita por f (t) = (cos3 t , sin3 t) , 0 ≤ t ≤ 2 π. ¿Es
C una curva regular?

Solución
¿Es f de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]?
f ′ (t) = (−3 cos2 t sin t , 3 sin2 t cost). Como f ′ (t) existe y es
continua en t ∈ [0 , 2π] entonces f es de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]
¿Se cumple f ′ (t) ̸= 0 , ∀t ∈ [0 , 2π]?.
No, pues
f ′ (0) = (0, 0) , f ′ (π/2) = (0, 0) , f ′ (π) = (0, 0) , f ′ (3π/2) = (0, 0)
Por lo tanto C no es una curva regular

V. Contreras T. (UNAC) 4 / 12 2022 4 / 12

 Parametrización de curvas

Ejemplo 5.2.
Sea la curva C es descrita por f (t) = (cos3 t , sin3 t) , 0 ≤ t ≤ 2 π. ¿Es
C una curva regular?

Solución
¿Es f de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]?
f ′ (t) = (−3 cos2 t sin t , 3 sin2 t cost). Como f ′ (t) existe y es
continua en t ∈ [0 , 2π] entonces f es de clase C 1 en t ∈ [0 , 2π]
¿Se cumple f ′ (t) ̸= 0 , ∀t ∈ [0 , 2π]?.
No, pues
f ′ (0) = (0, 0) , f ′ (π/2) = (0, 0) , f ′ (π) = (0, 0) , f ′ (3π/2) = (0, 0)
Por lo tanto C no es una curva regular

V. Contreras T. (UNAC) 4 / 12 2022 4 / 12

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Reparametrización de una curva parametrizada

Definición 5.3.
Sea λ : [a, b] → Rn la parametrización de la curva C. Decimos que
µ : [c, d] → Rn es una repametrización de λ si y solo si existe una
función φ : [a, b] → [c, d] monótona y sobreyectiva tal que λ = µ ◦ φ

Ejemplo 5.3.
Reparametrice la curva C definida por la función

λ(t) = (cos(t), sen(t)) , t ∈ [0, 2π],

de tal menera que esté definida sobre el intervalo [0, 1] y que:

1. mantenga su orientación
2. invierta la orientación.

V. Contreras T. (UNAC) 5 / 12 2022 5 / 12

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Solución
t
1. Definamos φ(t) = 2π y notemos que φ es una función sobreyectiva
y monótona creciente (φ′ (t) > 0). Como
λ(t) = µ(φ(t)) ⇒ λ(t) = µ(k) y dado que t = 2πk se tiene:

µ(k) = (cos(2πk), sen(2πk)) , k ∈ [0, 1]

t−0 k−0
Figure: 2π−0 = 1−0

V. Contreras T. (UNAC) 6 / 12 2022 6 / 12

 Parametrización de curvas

t
2. Definamos φ(t) = 1 − 2π y notemos que φ es una función
sobreyectiva y monótona decreciente (φ′ (t) < 0). Como
λ(t) = µ(φ(t)) ⇒ λ(t) = µ(k) y dado que t = 2π − 2πk se tiene:

µ(k) = (cos(2πk), −sen(2πk)) , k ∈ [0, 1]

t−0 1−k
Figure: 2π−0 = 1−0

V. Contreras T. (UNAC) 7 / 12 2022 7 / 12

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Longitud de arco

Definición 5.4.
Si C es la curva definida por la función vectorial
α(t) = (α1 (t), α2 (t), ..., αn (t)) y α1′ , α2′ , ..., αn′ son continuas en el
intervalo cerrado [a, b] entonces si L unidades es la longitud de arco de
la curva medida desde el punto f (a) hasta el punto f (b),
Z b
L= ∥ α′ (t) ∥ dt
a

Ejemplo 5.4.
Halle la longitud de arco de la curva: z 2 = 2ax , 9y 2 = 16xz con
a > 0; desde (0, 0, 0) hasta (2a, 8a
3 , 2a)

Solución Respuesta: L = 4a

V. Contreras T. (UNAC) 8 / 12 2022 8 / 12

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Longitud de arco como parámetro

Sea C la curva en R3 definida por la función vectorial

α(t) = (α1 (t), α2 (t), ..., αn (t)). Si α es de clase C 1 entonces se dice
que dentro de dicho intervalo C es rectificable (esto es, la longitud de
su arco entre dos puntos puede medirse). Si s unidades es la longitud de
arco medida desde un punto arbitrario α(t0 ) hasta un punto cualquiera
α(t), de tal manera que s aumenta cuando t aumenta, entonces
Z t
s= ∥ α′ (u) ∥ du
t0

A cada valor de s le corresponde un único punto P de la curva C. En

consecuencia, las coordenadas de P son funciones de s y s es función
de t. Entonces la curva puede definirse por una función vectorial del
parámetro s.

V. Contreras T. (UNAC) 9 / 12 2022 9 / 12

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Teorema 5.1.
Sea µ : [c, d] → Rn una función vectorial de clase C 1 en [c, d]. Las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. µ es parametrizado por longitud de arco.
2. ∥µ′ (s)∥ = 1 para todo s ∈ [c, d]
1⇔2

Ejemplo 5.5.
Obtenga el punto sobre la curva r(t) = (5 sin t , 5 cos t , 12t) que se
encuentra a una distancia de 26π unidades a lo largo de la curva, desde
el punto (0, 5, 0) y en la dirección en que crece la longitud de arco .

V. Contreras T. (UNAC) 10 / 12 2022 10 / 12

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Solución

Reparametrice la curva con el parámetro arco. Para ello:

Hallar el punto inicial de to a partir de (0, 5, 0)
Calcular s
Del ultimo resultado despeje t, luego
α(s) = r(t =?(en terminos de s))
Finalmente α(26 π) = (, , )

V. Contreras T. (UNAC) 11 / 12 2022 11 / 12

 Parametrización de curvas

Solución

Reparametrice la curva con el parámetro arco. Para ello:

Hallar el punto inicial de to a partir de (0, 5, 0)
Calcular s
Del ultimo resultado despeje t, luego
α(s) = r(t =?(en terminos de s))
Finalmente α(26 π) = (, , )

V. Contreras T. (UNAC) 11 / 12 2022 11 / 12

 Parametrización de curvas

Solución

Reparametrice la curva con el parámetro arco. Para ello:

Hallar el punto inicial de to a partir de (0, 5, 0)
Calcular s
Del ultimo resultado despeje t, luego
α(s) = r(t =?(en terminos de s))
Finalmente α(26 π) = (, , )

V. Contreras T. (UNAC) 11 / 12 2022 11 / 12

 Parametrización de curvas

Solución

Reparametrice la curva con el parámetro arco. Para ello:

Hallar el punto inicial de to a partir de (0, 5, 0)
Calcular s
Del ultimo resultado despeje t, luego
α(s) = r(t =?(en terminos de s))
Finalmente α(26 π) = (, , )

V. Contreras T. (UNAC) 11 / 12 2022 11 / 12