Capítulo 1 Matemática Informática

1.9. LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR

  
Definición. Sea f (t) : [a, b] → Rn, sea C la curva generada por f (t). Si P = f (t1),

Q = f (t2) entonces la longitud de arco de la curva C desde P hasta Q esta dada por
t2 
L( PQ ) =  || f ' (t ) || dt
t1

En general, la longitud de arco de la curva C esta dado por:

b 
L(C) =  || f ' (t ) || dt
a


Observación: La función longitud de arco de la curva f (t) está dada por
t 
S(t) = L(t) =  || f ' (t ) || dt , t  [a, b]
a

Ejemplo.
 1: Hallar la longitud de arco
f (t) = (t, 1, t3/6 + 1/2t), t = 1, t = 3

Solución.
 t 2 1 −2
f ' (t ) = (1,0, − t )
2 2
1 1 𝑡 1 𝑡 4 −4
||𝑓⃗′(𝑡)|| = √1 + 4 (𝑡 2 − 𝑡 −2 )2 = √1 + 4 (𝑡 4 − 2 + 𝑡 −4 ) = √1 + 4 − 2 + 4

= 1
2
(t 2
+ t −2 )
2

L(C) = 1
2 1
3
 (t 2 + t − 2 )dt =  −=
1 t3
2 3
1
t
3
14
3

Ejemplo. 2: Hallar la longitud de arco de la parábola y = 4x2 entre los puntos (0, 0) y
(1,4).
Solución:
Hacemos
 x = t, y = 4t2
f (t) = (t, 4t2): t = 0  4t2 = 0 → t = 0
t = 1  4t2 = 4 → t = 1
 
f ´(t) = (1, 8t)  || f ' (t ) || = 1 + 64t 2
1
L(C) = 
0
1 + 64t 2 dt = 12 (8t ) 1 + 64t 2 + 12 ln( 8t + 64t 2 + 1)
= + 4 65 + 12 ln( 8 + 65 )

1.10. TANGENTE UNITARIA, NORMAL PRINCIPAL Y VECTOR BINORMAL


Definición. - Si f (t) es el vector de posición de la curva C es el punto P de C, entonces

el vector tangente unitario de C es P, denotada por T (t ) , es el vector unitario en la
 
dirección de f ’(t), si f ’(t)  0; es decir:

Análisis III 1
Universidad Nacional de Educación “Enrique Guzmán y Valle”


 f ' (t )
T (t ) = 
f ' (t )


Definición.- si T (t ) es el vector tangente unitario de la curva C en un punto P de C,

entonces el vector normal unitario denotado por N (t ) , es el vector unitario es la

dirección de T ' (t ) , es decir:
 
N (t ) = ||TT '((tt))||

 
Definición.- en R3, el plano que pasa por f (t ) determinado por los vectores T (t ) y
    
N (t ) se llama plano osculador de C en f (t ) y el vector B(t ) = T (t )  N (t ) se llama el
vector binormal; el binormal es un vector unitario normal al plano osculador.

Observación:    
1). En cada punto f (t ) de C los vectores T (t ) , N (t ) y B(t ) forman un conjunto de
vectores unitarios mutuamente ortogonales.

Plano z
Principal

Plano
Rectificante

Plano
Osculador

y
Curva C

x
Figura N°1. 9

→ 
2). Si f ´(t 0 ) = (x0,y0,z0) donde f (t ) :[a. b] → R3 , las ecuaciones generadas son:

i) La recta tangente a la curva:

2 Análisis III
Capítulo 1 Matemática Informática

 

LT = f (t 0 ) + T (t 0 ) /   R

ii) La recta normal a la curva:


LN = f (t 0 ) + N (t 0 ) /   R 
iii) Ecuación Cartesiana del plano osculador está dada por:
P : (x, y, z ) − (x0 , y0 , z 0 ).B(t 0 ) = 0

iv) Ecuación Cartesiana del plano principal esta dada por:

P : (x, y, z ) − (x0 , y0 , z 0 ).T (t 0 ) = 0

v) Ecuación Cartesiana del plano rectificante esta dada por:

P : (x, y, z ) − (x0 , y 0 , z 0 ).N (t 0 ) = 0

Ejemplo 1: Hallar los vectores tangente unitario, normal principal y binormal a:

  
f (t ) = e (costi + sentj + k ) en un punto arbitrario.
t

Solución:
f ' (t ) = (e t (cos t − sent ), e t ( sent + cost ), e t )

f ' (t ) = 3e t

f ' (t ) 1
T (t ) =  = (cos t − sent , sent + cost ,1)
f ' (t ) 3
1
T ' (t ) = (− sent − cos t , cos t − sent ,0)
3
2
T ' (t ) == 2
3 3

N=
T ' (t )
=
1
(− sent − cost , cost − sent ,0)
T ' (t ) 2

  
i j k
 1 1
B(t ) = cost − sent sent + cost 1
3 2
− sent − cost cost − sent 0

( )
 1   
B(t ) = ( sent − cost )i − ( sent + cost ) j + 2k
6

→   
Ejemplo 2: Sea f (t ) = (a cost , asent, t ) , a>0. Hallar T (t ) , N (t ) y B(t ) . Hallar las
ecuaciones de los planos osculador, principal y rectificante para 𝑡 = 0
Solución:
→
f ' (t ) = (-a sent, a cost, 1)

Análisis III 3
Universidad Nacional de Educación “Enrique Guzmán y Valle”

→
| f ' (t ) | = a 2 sen 2 t + a 2 cos2 t + 1 = a 2 + 1

 f ' (t ) 1
T (t ) = = (− asent, a cost ,1)
f ' (t ) a2 + 1


T ' (t ) =
1
(− a cost ,−asent,0)
a2 +1

 1 a
T ' (t ) = a 2 cos2 t + a 2 sen 2 t =
a2 +1 a2 +1


N (t ) =
1 (− a cost ,−asent,0)
a2 +1 a
a2 +1

N (t ) = (− cost ,−sent,0)


N (t ) = sen 2t + cos 2 t = 1
  
B(t ) = T (t )  N (t )
  
e1 e2 e3
 1
B(t ) = − asent a cos t 1
a 2 + 1 − cos t − sent 0
 1
B (t ) = ( sent , cos t , asen 2 t + a cos2 t )
a2 +1
 1
B (t ) = ( sent , cos t , a )
a2 +1
Ecuación cartesiana del plano osculador.
(𝑃 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑓(𝑡)). 𝐵(𝑡)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓(0) = (𝑎, 0,0)
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0,1, 𝑎)
𝐵(0)
√𝑎2 + 1

1
((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑎, 0,0)). (0,1. 𝑎) =0
√𝑎2 + 1

(𝑥 − 𝑎, 𝑦, 𝑧). (0,1. 𝑎) = 0
𝑦 + 𝑎𝑧 = 0

Ecuación cartesiana del plano principal.

4 Análisis III
Capítulo 1 Matemática Informática

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑃 − 𝑓(𝑡) 𝑇(𝑡) = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓(0) = (𝑎, 0,0)
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇(0) = (0, 𝑎, 1)
√𝑎2 + 1

1
((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑎, 0,0)). (0, 𝑎, 1) =0
√𝑎2 + 1

(𝑥 − 𝑎, 𝑦, 𝑧). (0, 𝑎, 1) = 0
𝑎𝑦 + 𝑧 = 0
Ecuación cartesiana del plano rectificante.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗). 𝑁(𝑡)
(𝑃 − 𝑓(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑎, 0,0)

𝑓(0)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁(0) = (−1,0,0)

((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑎, 0,0)). (−1,0,0) = 0

(𝑥 − 𝑎, 𝑦, 𝑧). (−1,0,0) = 0
−𝑥 + 𝑎 = 0

→
Teorema. - Si C es una curva en R3 descrita por f (t ) demuéstrese que:
 f ' f ' '   
B (t ) = , N (t ) = B(t )  T (t )
f ' f ' '


N (t ) =
( f ' f ' ')  f '
( f ' f ' ' )  f '

1.11. CURVATURA Y TORSIÓN


Definición. - si T (t ) es el vector tangente unitario a una curva C es un punto P,
entonces el vector curvatura estás dada por
→ T ' (t )
K (t ) = →
f ´(t )

ya que K (t ) = K (t ) , la curvatura está dada por:


T ' (t )
K (t ) = →
f ´(t )

Análisis III 5
Universidad Nacional de Educación “Enrique Guzmán y Valle”

Observación:

f ' f ' '

K (t ) = 3
f'

Definición. - si K (t ) es la curvatura de una curva C en un punto P y K (t )  0, entonces

1
el radio de curvaturayde C en P, denotado por  (t ) , está definida por  (t ) =
K (t )

Curva C
Q
P

x
Figura N°1. 10
 
Sean f (t1 ) y f (t 2 ) dos puntos sobre C, entonces T (t1 ) y T (t 2 ) son los vectores
 
unitarios tangentes a C en los puntos f (t1 ) y f (t 2 ) respectivamente. La cantidad

T (t 2 ) es una medida de cuanto ha cambiado la dirección de la curva entre
 
f (t1 ) y f (t 2 ) .

Ejemplo. 1: Determinar la curvatura de la circunferencia.

C(0, r) = {(rcost, rsent)/t  [0, 2]}
Solución.

f (t ) = (r cost , rsent )

f ' (t ) = (−rsent , r cost )
→
f ´(t ) = r
 f ' (t ) 1
T (t ) = → = (−rsent , r cost )
r
f ´(t )

T (t ) = (−sent, cost )

6 Análisis III
Capítulo 1 Matemática Informática


T ' (t ) = (− cost ,−sent )

T ' (t ) = (− cost ) 2 + (−sent ) 2 = 1
 (− cost ,− sent )
K (t ) =
r
1
K (t ) =
r
 (t ) = r

→
Ejemplo. 2: Dada la ecuación vectorial f (t ) = (a cost , asent, t ) hallar la curvatura y el
radio de curvatura.
Solución:
→
f ' (t ) = (− asent, a cost ,1)

f ' (t ) = a 2 + 1
 1
T (t ) = (− asent, a cos t ,1)
a2 +1
 1
T ' (t ) = (− a cos t ,−asent,0)
a2 +1

1
2
(− a cost ,−asent,0)
a +1
K (t ) =
a2 +1

K (t ) =
1
(− a cost ,−asent,0)
a +12

a
K (t ) = 2
a +1
a2 + 1
 (t ) =
a
 t
Definición.- si C es una curva en R3 descrita por f (t ) , sea l (t ) =  f ' dt, t  [a, b]
a

la longitud del arco de C del punto f (a) al punto f (t ) , entonces la torsión  está
definida por la relación:
 
B ' = −l ' N

La torsión mide como se esta torciendo la curva f (t ) con relación al plano osculador.

Teorema.- si C es una curva en R3 descrita por f (t ) , entonces:

=
( f ' f ' '). f ' ' '
2
f ' f ' '

→
Ejemplo.1: Determínese la torsión de la cúbica albeada descrita por f (t ) = (t , t 2 , t 3 ) .
Solución:
→
𝑓′(𝑡) = (1,2𝑡, 3𝑡 2 )

Análisis III 7
Universidad Nacional de Educación “Enrique Guzmán y Valle”

→
f ' ' (t ) = (0,2,6t )

f ' ' ' (t ) = (0,0,6)
  
e1 e2 e3
f ' f ' ' = 1 2t 3t 2
0 2 6t
f ' f ' ' = (12t 2 − 6t 2 ,−6t ,2) = (6t 2 ,−6t ,2)
= (36t 4 + 36t 2 + 2 2 ) = 36t 4 + 36t 2 + 4
2
f ' f ' '
(𝑓′ × 𝑓′′) . 𝑓′′′ = (6𝑡 2 , −6𝑡, 2). (0,0,6) = 12
12 3
= = 4
36t + 36t + 4 9t + 9t 2 + 1
4 2

→
Ejemplo 2: Determínese la torsión de la curva descrita por f (t ) = (t − sent ,1 − cost , t )
en los puntos correspondientes a t = 0
Solución:

f ' (t ) = (1 − cost ,1 + sent ,1)

f ' ' (t ) = (sent, cost ,0)

f ' ' ' (t ) = (cost ,−sent,0)
  
i j k
f ' f ' ' = 1 − cos t 1 + sent 1
sent cos t 0

  
= − costi − sentj + (cost − sent − 1)k
( f ' f ' ' ). f ' ' ' = − cos2 t + sen 2 t
= 1 + (cos t − sent − 1) 2
2
f ' f ' '
sen 2t − cos2 t
 (t ) =
1 + (cost − sent − 1) 2
−1
 ( 0) = = −1
1

8 Análisis III