Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
HP21ES1-012-OCE-9930-I-LGE-THY001
PROYECTO
RELAVE FILTRADO PLANTA DE PELLETS (RFPP)
– VALLE HUASCO
HP21ES1-012-OCE-9930-I-IGE-THY001
FILOSOFÍA DE CONTROL
PRM: Falta indicar que, para un Indicar todos los TAG relacionados para una
operación normal al detener las correcta programación
correas se debe considerar un
proceso de limpieza, para que
una vez detenidas estas no
cuenten con material.
Página 1 de 33
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 2 de 33
INDICE DE CONTENIDO
TABLAS
FIGURAS
1.0 INTRODUCCIÓN
2.0 ALCANCE
3.0 OBJETIVOS
El objetivo de este documento es complementar y incorporar los aspectos que deberán ser
considerados para la correcta programación y operación de la Correa Colectora y la Correa
Overland Tubular.
5.0 ANTECEDENTES
Referencia Documento
HP21ES1-012-OCE-9930-E-CDI-THY001 Adenda – Criterio de Diseño Eléctrico
Adenda – Criterio de Diseño Instrumentación y Sistema de
HP21ES1-012-OCE-9930-I-CDI-THY001
Control
HP19DS1-011-OCS-9900-M-CDI-FLR901 Criterio de Diseño Mecánico
6.0 TERMINOLOGÍA
Acrónimo Descripción
AI Entrada Análoga
AO Salida Análoga
CA Corriente Alterna
CC Corriente Continua
DI Entrada Discreta
DO Salida Discreta
EW Estación de Ingeniería
HMI Interfaz Humano Maquina
IED Dispositivo Eléctrico Inteligente (Smart Starter)
CCM Centro de Control de Motores
ModBus TCP Tipo de Protocolo serial para comunicaciones TCP entre dispositivos cliente y
servidores en una red Ethernet
NPT National Pipes Thread
OW Estación de Operación
PLC Controlador Lógico Programable
PCS Sistema de Control de Proceso
PTFE Politetrafluoroetileno
RIO Gabinete de entras y salidas remotas
SPDT Simple Polo Doble Corte (Single Pole Double Throw)
DPDT Doble Polo Doble Corte (Double Pole Double Throw)
TCP/IP Tipo de Protocolo de comunicación TCP/IP por sus siglas en ingles Transmission
Control Protocol / Internet Protocol
TDI Tablero de Distribución de Fuerza Instrumentación
TU Tablero de Distribución de Fuerza Instrumentación con respaldo UPS
UPS Fuente de Poder Ininterrumpible
VDF Variador de Frecuencia
SAS Sistema de Automatización de Subestaciones
CCTV Circuito Cerrado de Televisión
Tabla 2 – Terminología
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 8 de 33
Pesometro = t/h
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 9 de 33
Límites de Batería
Datos de Diseño
Características Generales
Modos de Operación
Dispositivos de Control y Seguridad
Sistema Tensor
Compañía Minera del Pacífico S.A., en adelante “CMP” ha resuelto iniciar las actividades
que permitirán ejecutar el Proyecto Relave Filtrado Planta de Pellets (RFPP). Las tres áreas
o sectores principales del proceso para el Proyecto corresponden al área de Filtrado, que
consta de un sistema de filtros de prensa (por otros), un sistema de transporte constituido
por una correa transportadora colectora y una correa overland tipo Pipe, con estaciones de
transferencia y descarga, y el área Depósito de relaves filtrados (por otros).
1 CONVEYOR DATA
2 Largo horizontal [m] 52
3 Elevación [m] 0
4 Largo zona impacto [m] 3 x 3,3
5 Min. Temp. [ ºC ] 9
6 Potencia total instalada [ kW ] 37
7 MATERIAL
8 Material - Relave de Hierro Filtrado
9 Densidad material [ Kg/m³ ] 1110 / 1650
10 Angulo sobrecarga [º] 33
11 Area actual [ m² ] 0,093
12 Porc. Cargado [%] 60
13 Distancia al borde [ mm ] 172
14 Profundidad cama material [ mm ] 203
15 Tamaño máximo colpa [ mm ] 110*
16 Altura caida del chute [m] 1
17 Energía de impacto [ Nm ] 79,4
18 TAG: PP9931-1
19 Ancho de Cinta [ mm / in ] 1050
20 Velocidad [ m/s ] 1,3
21 Capacidad de Diseño [ tph ] 482
22 Diámetro del tubo [ mm ] NA
Tabla 4 – Resumen Correa Colectora TAG PP9931-1
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 12 de 33
1 CONVEYOR DATA
2 Largo horizontal [m] 843
3 Elevación [m] 47,6
4 Largo zona impacto [m] 5,2
5 Min. Temp. [ºC] 9
6 Potencia total instalada [ kW ] 315
7 MATERIAL
8 Material Relave de Hierro Filtrado
9 Densidad material [ Kg/m3 ] 1110 / 1650
10 Angulo sobrecarga [º] 33
11 Area actual [ m² ] 0,039
12 Porc. Cargado [%] 66
13 Distancia al borde [ mm ] N/A
14 Profundidad cama material [ mm ] 180
15 Tamaño máximo colpa [ mm ] 110*
16 Altura caida del chute [m] 4,6
17 Energía de impacto [ Nm ] 83,3
18 TAG: PP9934-5
19 Ancho de Cinta [ mm ] 1100
20 Velocidad [ m/s ] 3,11
21 Capacidad de Diseño [ tph ] 482
22 Diámetro del tubo [ mm ] 300
23 Equivalent DIN f (caso Base) 0,0433
24 Fuerza Resistende en Chute Atollado N 12508
Tabla 5 – Resumen Correa Tubular TAG PP9934-5
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 13 de 33
Manual: En modo Manual el motor partirá por orden del operador, en tanto no existan
enclavamientos de proceso ni de seguridad activados.
El cambio de modo de operación de Automático a Manual provocará la detención del motor.
El cambio de modo de operación de Manual a Automático no forzará la detención del motor.
Tanto la transición entre modo Remoto a Local como Local a Remoto provoca la detención
del motor.
El cambio de modo de Remoto a Local cambiará y forzará el estado del selector
Automático/Manual (A/M) a modo Manual, de forma que no se produzcan partidas
inesperadas en el cambio de operación.
Para los equipos dotados con Variador de Frecuencia (VDF), se considerará además la
modalidad “Local Sala Eléctrica”, en la cual el equipo se opera desde el Panel de Control
Local propio incorporado en el gabinete del VDF. Desde dicho panel local se podrán
efectuar los comandos de partida, parada, parada de emergencia y ajuste de velocidad, con
propósitos de puesta en marcha, calibraciones y mantenimiento.
Equipo parado con permiso: El equipo está parado (motores apagados y frenos
aplicados, cuando sea aplicable) con los enclavamientos de protección del equipo
(EPE) liberados y los enclavamientos de proceso del equipo (EPRE) liberados.
Equipo parado sin permiso: El equipo está parado (motores apagados y frenos
aplicados, cuando sea aplicable) con los enclavamientos de protección del equipo
(EPE) liberados y los enclavamientos de proceso del equipo (EPRE) no liberados.
Partida del equipo: Este estado incluye, desde el momento de la orden de partida,
la activación de la sirena, la activación del freno, cuando sea aplicable, y la
activación del motor. Este estado termina cuando se completa la rampa de
aceleración.
Parada del equipo: Este estado comienza cuando se habilita la parada del equipo.
No importa si la parada es operativa o de emergencia. Después de este estado,
vuelve al estado de parada, terminando así el ciclo.
Sirenas y Balizas: Las correas serán provistas de sirenas locales para advertir al
personal de la partida de la correa. El periodo de advertencia deberá ser ajustable.
Las bocinas serán del tipo resonante, y deberán funcionar complementadas por
lámparas intermitentes o giratorias (balizas). Las sirenas y balizas se instalarán cada
100 metros. Las sirenas y balizas de la correa tubular son los únicos que se
conectan a un armario independiente con su propio sistema de control (Dupline).
Cuando se trata de la cabeza móvil, se dispone de un conjunto exclusivo de
sirena/baliza para avisar del movimiento del conjunto de la cabeza móvil. Este
conjunto no se conectará al sistema dupline.
Encoder del Motor: Los encoders incrementales están montados en cada motor.
Las señales de estos codificadores se conectan a los variadores de frecuencia. La
construcción es del tipo de eje hueco no cruzado con grado de protección IP-66. La
alimentación es de 12 a 30 VDC.
La red Dupline está diseñada para recibir las señales de los interruptores de seguridad tipo
pull cord distribuidos a lo largo de la correa tubular, proporcionando información sobre el
estado de cada uno de estos elementos al sistema de automatización de la planta, y
proporcionando una señal de parada de emergencia de seguridad para enclavar el
accionamiento del motor correspondiente.
Esta red de campo interconecta varios elementos mediante un par de hilos trenzados,
llamados D+ y D-. Los elementos de campo son los dispositivos de parada de emergencia,
cada uno de los cuales tiene un módulo de entrada Dupline Safe interno tipo GS75102101.
Cada módulo de entrada se programa con un par de direcciones (A1..A2 a P7..P8) que
identifican el elemento dentro del bus de campo Dupline. Con esta configuración, se puede
identificar cada elemento conectado al bus de campo y su estado (activado o desactivado).
Cada red Dupline puede supervisar hasta 63 elementos de seguridad, dependiendo de la
configuración de la red.
Las balizas y sirenas distribuídas a lo largo de la correa tubular también estarán conectadas
al sistema dupline.
PRM: Se debe
16.0 TRANSPORTADORES generar una alarma
con el pesometro.
16.1 CORREA COLECTORA
La Correa Colectora está diseñado para recibir material filtrado a través de 3 alimentadores
diferentes: Alimentador PP9921-4, Alimentador PP9921-5 y Alimentador PP9921-6. La
llegada del material puede producirse a través de los 3 alimentadores simultánea o
individualmente. Como premisa, el flujo total de material descargado en la cinta recolectora
no debe superar las 482 ton/h durante más de 5 segundos. Durante la puesta en marcha
del equipo, este tiempo puede cambiar para permitir la estabilización del proceso,
permitiendo que el flujo de material sea lo más constante posible. Pero sin superar la
capacidad de diseño durante largos periodos de tiempo.
La Correa Colectora debe ponerse en marcha con una rampa de aceleración suave y la
velocidad de funcionamiento debe mantenerse en 1,3 m/s.
Los motores y accesorios de la Correa Colectora se alimentarán a través de los cuadros
eléctricos instalados en las subestaciones de la Planta de Filtrado, 9929-SEE-1 y 9929-
SEE-2.
La instrumentación de campo y las señales de control de los equipos auxiliares de la Correa
Colectora se interconectarán a un gabinete remoto de campo TAG 9930-RIO-1, que a su
vez se conectará al gabinete de control 9929-PLC-1 que se alojará en la Sala Eléctrica
9929-SEE-2. El suministro de todos los paneles y componentes que se instalarán en el
interior de las Salas Eléctricas están fuera del alcance del suministro de thyssenkrupp.
El material transportado por la cinta pasará por un chute de transferencia hasta ser
descargado en el Transportador Overland Tubular. En situaciones de emergencia, para
evitar la obstrucción del chute y cuando la humedad sobrepasse el nível seteado 18% a
20% en base seca, se activará una compuerta de desvío dentro del chute para que el flujo
de material se desvíe a un segundo punto de descarga. En esta situación de emergencia,
el material se descarga directamente en el suelo. Simultáneamente, el sistema de control
de CMP debe proporcionar un enclavamiento con los tres alimentadores para interrumpir el
flujo de material hacia la Correa Colectora.
La Correa Colectora está formada por un conjunto de accionamiento que contiene el motor,
el reductor, el acoplamiento, los tambores y las bases.
El motor principal de 37kW estará equipado con um encoder incremental y un control de la
temperatura del bobinado y de los rodamientos del motor, que se conectará directamente
al variador de frecuencia.
Las rampas de aceleración y deceleración deben parametrizarse em el variador de
frecuencia.
El accionamiento de la correa colectora se realizará a través del sistema de control CMP,
quedando este sistema fuera del alcance de suministro de thyssenkrupp.
El manejo puede hacerse a distancia o localmente. Para el funcionamiento local, habrá
una caja de control con botones de activación y desactivación, proporcionada por
thyssenkrupp.
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 19 de 33
La puesta en marcha de cada cinta transportadora se señala mediante una baliza luminosa
y un señalizador sonoro, instalados en la región del accionamiento.
Cuando se solicita la orden de arranque de la cinta, el sistema de control CMP debe
comprobar las condiciones del accionamiento y de la instrumentación de campo. Si las
condiciones son normales, se debe obedecer la siguiente secuencia para el arranque de la
cinta:
Nota 1:
El par motor estará limitado al 150%.
Nota 2:
Porcentaje de velocidad = (3.0* λ² - 2.0* λ³), onde: λ = Tempo / Preset. Preset = 15 segundos
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 20 de 33
Nota 1:
El par motor estará limitado al 120%.
Nota 2:
Porcentaje de velocidad = (1 - 2,2857 * λ²), onde: λ=Tempo/Preset. Preset = 10 segundos
La Correa Tubular está diseñada para recibir el material procedente de la Correa Colectora.
Los motores y accesorios de la Correa Tubular se alimentarán a través de los cuadros
eléctricos instalados en la Subestación del Área de Descarga 9935-SEE-2.
La instrumentación de campo y las señales de control de los equipos auxiliares de la Correa
Tubular estarán interconectadas a un remota de campo, siendo que la remota 9930-RIO-1,
situado en la cola del transportador, recibirá la instrumentación de esta región, que a su vez
se conectará al gabinete de control 9929-PLC-1. La remota 9930-RIO-2, situada en la zona
de la cabeza del transportador, recibirá la instrumentación de esta zona, que a su vez se
conectará al gabinete de control 9935-PLC-2 que se alojará en la sala eléctrica 9935-SEE-
2. El suministro de las remotas de campo y de todos los cuadros y componentes que se
instalarán en el interior de las Salas Eléctricas queda fuera del ámbito de suministro de
thyssenkrupp.
La Correa Tubular está formada por un conjunto de accionamiento que contiene el motor,
el reductor, el acoplamiento, los tambores, las bases y un sistema de contra-retroceso.
El motor principal de 315kW estará equipado con um encoder incremental y un control de
la temperatura del bobinado y de los rodamientos del motor, que se conectará directamente
al variador de frecuencia.
Las rampas de aceleración y deceleración deben parametrizarse em el variador de
frecuencia.
El accionamiento de la correa se realizará a través del sistema de control CMP, quedando
este sistema fuera del alcance de suministro de thyssenkrupp.
El manejo puede hacerse a distancia o localmente. Para el funcionamiento local, habrá una
caja de control con botones de activación y desactivación, proporcionada por THY.
La puesta en marcha de la correa se señala mediante una baliza luminosa y un señalizador
sonoro, instalados en la región del accionamiento y a lo largo de toda correa, fijados cada
100 metros.
Cuando se solicita la orden de arranque de la cinta, el sistema de control CMP debe
comprobar las condiciones del accionamiento y de la instrumentación de campo. Si las
condiciones son normales, se debe obedecer la siguiente secuencia para el arranque de la
cinta:
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 22 de 33
Nota 2:
Porcentaje de velocidad = 5% + 95% * (3,0* λ² - 2,0* λ³), donde: λ = Tiempo / Preselección. Preajuste = 70 segundos
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 23 de 33
Nota 1:
El par motor estará limitado al 120%.
Nota 2:
Porcentaje de velocidad = (1 - 2,2857 * λ²), onde: λ=Tempo/Preset. Preset = 20 segundos
La correa transportadora tubular está equipada con una cabeza móvil con un recorrido de
18 metros. El movimiento de traslación se realizará mediante un sistema de ruedas
accionadas por dos motorreductores y controladas por variadores de frecuencia, a una
velocidad de 0,15 m/s.
El accionamiento de la correa se realizará a través del sistema de control CMP, quedando
este sistema fuera del alcance de suministro de thyssenkrupp.
El comando sólo puede hacerse a distancia.
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 24 de 33
Ambos transportadores, objeto de este manual, tienen un sistema tensor por gravedad.
Para este tipo de sistema se utiliza una torre con caja de contrapeso, conectada al carro de
tensor mediante cables de acero.
El peso del sistema tensor es suficiente para evitar el deslizamiento en la polea motriz
cuando la correa parte cargada y limitará la deflexión de la cinta entre los polines de carga
y retorno en las distintas condiciones de operación.
La correa colectora, tiene un contrapeso de 3500kgf, mientras que la correa tubular tiene
un contrapeso de 5500kgf.
La tensión de la correa se controla mediante sensores inductivos. Estos interruptores
deberán ser instalados en el contrapeso gravitacional de la correa para detectar cuando la
correa esta estirada. Cada contrapeso gravitacional deberá considerar dos interruptores de
posición en cada movimiento extremo uno para alarmar y el otro para enclavar.
indicar TAG
17.0 ACCESORIOS
17.1.2 ELECTROIMÁN
La correa colectora está equipada con un electroimán suspendido que capta el metal que
pueda estar siendo transportado por la cinta.
El electroimán funciona en base a la eliminación de piezas, u otro tipo de restos de base
férrica, que puedan dañar el chute o la cinta transportadora.
Esta eliminación se realiza a través del campo magnético liberado por el electroimán a la
cinta transportadora, que, cuando se ajusta según la necesidad y se instala en la cinta,
atrae el material ferroso y libera el resto del material.
El electroimán se suministra con un motor reductor que permite la traslación de toda la
estructura a una zona lateral donde se puede realizar la limpieza y/o el mantenimiento del
equipo.
La orden de activación, traslación y liberación de material del electroimán sólo puede
realizarse localmente, y con la cinta transportadora detenida. no me queda claro, ¿se ajusta
¿existe interlocks para
bloquear el sistema de en forma automático?
traslado?
Para asegurarse de que todos los residuos metálicos han sido capturados por el
electroimán, la Correa Colectora se suministrará también con un detector de metales justo
después del electroimán.
El Detector de Metales protege equipos de procesamiento corriente abajo detectando la
presencia de objetos metálicos potencialmente dañinos. Está diseñado específicamente
para utilizarlo en sistemas de bandas transportadoras de materiales que contienen
minerales magnéticos o no magnéticos, consolidados o fracturados.
Durante una operación normal, la bobina transmisora se energiza para producir una señal
pulsante electromagnética. Estas señales producen un campo que permea localmente el
material transportado. Una pieza de metal que entra en el campo absorbe energía emitida
de la bobina transmisora. Entonces, la partícula de metal libera la energía cuyo cambio es
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 28 de 33
detectado por la bobina receptora. Esta técnica discrimina entre el metal errante y el
material transportado; los efectos en el producto son mínimos o inexistentes. Una vez
detectado el metal por un cambio en la forma de onda, la señal que se genera se amplifica
o se filtra. La señal se compara con un umbral determinado por el tamaño del metal que
debe detectarse. Cuando la señal sobrepasa este umbral, el Detector envía la señal de
salida en el momento apropiado. El Detector solamente se ve influenciado por el cambio.
Por lo tanto, los elementos estacionarios de la estructura, cables de la correa metálica, la
polea simétrica y otros objetos que no representan una masa en movimiento en el campo
no se detectan. Las abrazaderas metálicas para reparación de la banda pasan a una
unidad con un sensor detector de clips opcional y un circuito inhibidor que está ajustado
a la señal del clip.
El sistema de cabeza móvil del transportador tubular cuenta con 02 (dos) Sistemas de
Anclaje, también conocidos como Clamp Shuttle. Un sistema para el lado derecho y otro
sistema para el lado izquierdo del cabezal móvil.
Cada sistema está diseñado para satisfacer las aplicaciones y condiciones de campo más
críticas, lo que permite un mejor aprovechamiento de los esfuerzos de anclaje.
Cada sistema se suministra con una unidad de control hidráulico especial para mantener
las abrazaderas abiertas durante períodos prolongados sin comprometer el conjunto motor-
bomba.
Tipo de
Instrumento Descripción
Señal
Interruptor de Presión (P1) DI Presión Baja
Interruptor de Nivel (SN1) DI Nivel Bajo de Aceite
Interruptor de Temperatura (ST1) DI Alta Temperatura de Aceite
Interruptor de Posición (SGA) DI Pinzas Abiertas
Interruptor de Posición (SGF) DI Pinzas Cerradas
Electroválvula (VS1) DO Abrir/Cerrar Pinzas
Tabla 7 – Señales del Clamp Shuttle
El sensor de nivel bajo (SN1) indica si el nivel de aceite en la unidad hidráulica es bajo.
Cuando se aciona el nivel bajo, debe apagar la bomba y mostrar al operador una alarma
(Nivel bajo de aceite). La bomba sólo podrá volver a funcionar cuando el nivel bajo deje de
estar activado.
El sensor de presión (P1) indica si la presión del aceite en la unidad hidráulica es baja.
Cuando se aciona la baja presión debe encender la bomba de la unidad hidráulica.
Los sensores inductivos de apertura (SGA) y cierre (SGF) indican si la pinza está aberta o
cerrada. Los sensores inductivos están normalmente abiertos y cuando se accionan indican
el estado físico de la pinza. Cuando el comando de apertura de pinza está habilitado y no
hay retorno de apertura de pinza (SGA) durante 10 segundos, se debe proporcionar una
alarma de fallo de apertura de pinza. Cuando se desactiva el comando de apertura de pinza
y no hay retorno de pinza cerrada (SGF) durante 10 segundos, se debe activar una alarma
de fallo de cierre de pinza.
Las alarmas de la unidad hidráulica y las pinzas de anclaje no deben cerrar las pinzas. En
este caso, la traslación de la cabezal móvil se desactivará y, en consecuencia, por
enclavamiento se cerrarán las pinzas.
18.0 INTERLOCKS
PRM: Interruptor de
atollo
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: 0
(RFPP)
Fecha: 07/10/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 33 de 33
1 Llave de Emergencia 0 No Sí
2 Sobrecorrido Actuado 0 Sí Sí
3 ?
4 Fallo de arranque 2 Sí No
5 Fallo del contactor 2 Sí No
6 Fallo de la rampa de arranque 4 Sí No
7 Fallo de la rampa de parada 4 Sí No
Fallo en la apertura/cierre de las pinzas de
8 0 No Sí
anclaje de la cabeza móvil
Fallo de comunicación con el variador de
9 0 No Sí
frecuencia del transportador.
10 Fallo del Inversor (TRIP) 0 No Sí
11 Fallo de comunicación con la remota 0 Sí No
Tabla 9 – Interlock de la Cabeza Móvil
HP21ES1-012-OCE-9930-I-IGE-THY001
PROYECTO
RELAVE FILTRADO PLANTA DE PELLETS (RFPP)
– VALLE HUASCO
HP21ES1-012-OCE-9930-I-IGE-THY001
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 1 de 24
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 2 de 24
INDICE DE CONTENIDO
TABLAS
FIGURAS
1.0 INTRODUCCIÓN
2.0 ALCANCE
3.0 OBJETIVOS
El objetivo de este documento es complementar y incorporar los aspectos que deberán ser
considerados para la correcta programación y operación de la Correa Colectora y la Correa
Overland Tubular.
5.0 ANTECEDENTES
Referencia Documento
HP21ES1-012-OCE-9930-E-CDI-THY001 Adenda – Criterio de Diseño Eléctrico
Adenda – Criterio de Diseño Instrumentación y Sistema de
HP21ES1-012-OCE-9930-I-CDI-THY001
Control
HP19DS1-011-OCS-9900-M-CDI-FLR901 Criterio de Diseño Mecánico
6.0 TERMINOLOGÍA
Acrónimo Descripción
AI Entrada Análoga
AO Salida Análoga
CA Corriente Alterna
CC Corriente Continua
DI Entrada Discreta
DO Salida Discreta
EW Estación de Ingeniería
HMI Interfaz Humano Maquina
IED Dispositivo Eléctrico Inteligente (Smart Starter)
CCM Centro de Control de Motores
ModBus TCP Tipo de Protocolo serial para comunicaciones TCP entre dispositivos cliente y
servidores en una red Ethernet
NPT National Pipes Thread
OW Estación de Operación
PLC Controlador Lógico Programable
PCS Sistema de Control de Proceso
PTFE Politetrafluoroetileno
RIO Gabinete de entras y salidas remotas
SPDT Simple Polo Doble Corte (Single Pole Double Throw)
DPDT Doble Polo Doble Corte (Double Pole Double Throw)
TCP/IP Tipo de Protocolo de comunicación TCP/IP por sus siglas en ingles Transmission
Control Protocol / Internet Protocol
TDI Tablero de Distribución de Fuerza Instrumentación
TU Tablero de Distribución de Fuerza Instrumentación con respaldo UPS
UPS Fuente de Poder Ininterrumpible
VDF Variador de Frecuencia
Tabla 2 – Terminología
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 7 de 24
Límites de Batería
Datos de Diseño
Características Generales
Modos de Operación
Dispositivos de Control y Seguridad
Sistema Tensor
Compañía Minera del Pacífico S.A., en adelante “CMP” ha resuelto iniciar las actividades
que permitirán ejecutar el Proyecto Relave Filtrado Planta de Pellets (RFPP). Las tres áreas
o sectores principales del proceso para el Proyecto corresponden al área de Filtrado, que
consta de un sistema de filtros de prensa (por otros), un sistema de transporte constituido
por una correa transportadora colectora y una correa overland tipo Pipe, con estaciones de
transferencia y descarga, y el área Depósito de relaves filtrados (por otros).
1 CONVEYOR DATA
2 Largo horizontal [m] 52
3 Elevación [m] 0
4 Largo zona impacto [m] 3 x 3,3
5 Min. Temp. [ ºC ] 9
6 Potencia total instalada [ kW ] 37
7 MATERIAL
8 Material - Relave de Hierro Filtrado
9 Densidad material [ Kg/m³ ] 1110 / 1650
10 Angulo sobrecarga [º] 33
11 Area actual [ m² ] 0,093
12 Porc. Cargado [%] 60
13 Distancia al borde [ mm ] 172
14 Profundidad cama material [ mm ] 203
15 Tamaño máximo colpa [ mm ] 110*
16 Altura caida del chute [m] 1
17 Energía de impacto [ Nm ] 79,4
18 TAG: PP9931-1
19 Ancho de Cinta [ mm / in ] 1050
20 Velocidad [ m/s ] 1,3
21 Capacidad de Diseño [ tph ] 482
22 Diámetro del tubo [ mm ] NA
Tabla 4 – Resumen Correa Colectora TAG PP9931-1
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 11 de 24
1 CONVEYOR DATA
2 Largo horizontal [m] 843
3 Elevación [m] 47,6
4 Largo zona impacto [m] 5,2
5 Min. Temp. [ºC] 9
6 Potencia total instalada [ kW ] 315
7 MATERIAL
8 Material Relave de Hierro Filtrado
9 Densidad material [ Kg/m3 ] 1110 / 1650
10 Angulo sobrecarga [º] 33
11 Area actual [ m² ] 0,039
12 Porc. Cargado [%] 66
13 Distancia al borde [ mm ] N/A
14 Profundidad cama material [ mm ] 180
15 Tamaño máximo colpa [ mm ] 110*
16 Altura caida del chute [m] 4,6
17 Energía de impacto [ Nm ] 83,3
18 TAG: PP9934-5
19 Ancho de Cinta [ mm ] 1100
20 Velocidad [ m/s ] 3,11
21 Capacidad de Diseño [ tph ] 482
22 Diámetro del tubo [ mm ] 300
23 Equivalent DIN f (caso Base) 0,0433
24 Fuerza Resistende en Chute Atollado N 12508
Tabla 5 – Resumen Correa Tubular TAG PP9934-5
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 12 de 24
OK
12.0 MODOS DE OPERACIÓN
selecciona de la estación
Para todos los equipos, los modos de control se seleccionan en estaciones de operación
en la sala de control, no se utilizarán selectores locales instalados en campo.
Los modos de operación son los siguientes: Oficina N°35 Sala Control Molienda OK
12.1 Modo Remoto
El modo Remoto es el modo de operación normal de la planta. Los comandos de equipos
se realizan desde las estaciones de operación ubicadas en la Sala de Control. En modo
Remoto se encuentran activos los enclavamientos de procesos y de seguridad de equipos
y personas.
En modo Remoto, el control de un equipo puede ser Automático o Manual:
Sirenas y Balizas: Las correas serán provistas de sirenas locales para advertir al
personal de la partida de la correa. El periodo de advertencia deberá ser ajustable.
Las bocinas serán del tipo resonante, y deberán funcionar complementadas por
lámparas intermitentes o giratorias (balizas). Las sirenas y balizas se instalarán cada
100 metros.
14.0 TRANSPORTADORES
La Correa Tubular está diseñada para recibir el material procedente de la Correa Colectora.
Los motores y accesorios de la Correa Tubular se alimentarán a través de los cuadros
eléctricos instalados en la Subestación del Área de Descarga 9935-SEE-2.
La instrumentación de campo y las señales de control de los equipos auxiliares de la Correa OK
Tubular estarán interconectadas a un remota de campo, siendo que la remota 9930-RIO-2, 1
situado en la cola del transportador, recibirá la instrumentación de esta región, que a su vez
se conectará al gabinete de control 9929-PLC-1. La remota 9930-RIO-3,2situada en la zona
de la cabeza del transportador, recibirá la instrumentación de esta zona, OKque a su vez se
conectará al gabinete de control 9935-PLC-2 que se alojará en la sala eléctrica 9935-SEE-
2. El suministro de las remotas de campo y de todos los cuadros y componentes que se
instalarán en el interior de las Salas Eléctricas queda fuera del ámbito de suministro de
thyssenkrupp.
La Correa Tubular está formada por un conjunto de accionamiento que contiene el motor,
el reductor, el acoplamiento, los tambores, las bases y un sistema de contra-retroceso.
El accionamiento de la correa se realizará a través del sistema de control CMP, quedando
este sistema fuera del alcance de suministro de thyssenkrupp.
El manejo puede hacerse a distancia o localmente. Para el funcionamiento local, habrá una
caja de control con botones de activación y desactivación.proporcionada por THY OK
La puesta en marcha de la correa se señala mediante una baliza luminosa y un señalizador
sonoro, instalados en la región del accionamiento y a lo largo de toda correa, fijados cada
100 metros.
Cuando se solicita la orden de arranque de la cinta, el sistema de control CMP debe
comprobar las condiciones del accionamiento y de la instrumentación de campo. Si las
condiciones son normales, se debe obedecer la siguiente secuencia para el arranque de la
cinta:
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 17 de 24
La Cabeza Móvil está formada por un conjunto de accionamiento que contiene dos motores.
El accionamiento de la correa se realizará a través del sistema de control CMP, quedando
este sistema fuera del alcance de suministro de thyssenkrupp.
El manejo puede hacerse a distancia o localmente. Para el funcionamiento local, habrá una
caja de control con botones de activación y desactivación.
La puesta en marcha de la cabeza móvil se señala mediante una baliza luminosa y un
señalizador sonoro, instalados en la región del accionamiento.
Se incluye además, la instrumentación para el sistema de posicionamiento, el cual se
deberá programar considerando solo 2 posiciones.
La cabeza móvil sólo puede desplazarse con la cinta en funcionamiento y sólo después de
finalizar la descarga de material, de manera que no se produzca un apilamiento entre los
dos puntos de descarga fijos.
Cuando se solicita la orden de arranque, el sistema de control CMP debe comprobar las
condiciones del accionamiento y de la instrumentación de campo. Si las condiciones son
normales, se debe obedecer la siguiente secuencia para el arranque:
Ambos transportadores, objeto de este manual, tienen un sistema tensor por gravedad.
Para este tipo de sistema se utiliza una torre con caja de contrapeso, conectada al carro de
tensor mediante cables de acero.
El peso del sistema tensor es suficiente para evitar el deslizamiento en la polea motriz
cuando la correa parte cargada y limitará la deflexión de la cinta entre los polines de carga
y retorno en las distintas condiciones de operación.
La tensión de la correa se controla mediante sensores inductivos. Estos interruptores
deberán ser instalados en el contrapeso gravitacional de la correa para detectar cuando la
correa esta estirada. Cada contrapeso gravitacional deberá considerar dos interruptores de
posición en cada movimiento extremo uno para alarmar y el otro para enclavar.
indicar peso kg, sensores inductivos controlan los contrapesos gravitacionales?
mejorar redacción OK
15.0 ACCESORIOS
15.1.1 PESÓMETRO
La Correa Colectora está equipada con un pesómetro ubicado abajo de la cinta en la zona
intermedia.
El Pesómetro está compuesto por un sensor de velocidad (tacómetro) y un par de celdas
de carga capaces de medir con precisión el peso del material transportado.
El Pesómetro también tienen un panel de control que contiene un módulo de comunicación
de red de campo. La comunicación con el módulo de red del pesómetro debe ser
establecida por el sistema de control CMP, y este sistema está fuera del alcance de
suministro de thyssenkrupp.
15.1.2 ELECTROIMÁN
La correa colectora está equipada con un electroimán suspendido que capta el metal que
pueda estar siendo transportado por la cinta.
El electroimán funciona en base a la eliminación de piezas, u otro tipo de restos de base
férrica, que puedan dañar el chute o la cinta transportadora. ¿quién activa el electroimán? OK
Esta eliminación se realiza a través del campo magnético liberado por el electroimán a la
cinta transportadora, que, cuando se ajusta según la necesidad y se instala en la cinta,
atrae el material ferroso y libera el resto del material. ¿cómo libera el material? OK
El electroimán se suministra con un motor reductor que permite la traslación de toda la
estructura a una zona lateral donde se puede realizar la limpieza y/o el mantenimiento del
equipo.
La orden de traslación del electroimán sólo puede realizarse localmente, y con la cinta
transportadora detenida.
Para asegurarse de que todos los residuos metálicos han sido capturados por el
electroimán, la Correa Colectora se suministrará también con un detector de metales
OK instalado en la correa colectora justo después del electroimán.
El Detector de Metales protege equipos de procesamiento corriente abajo detectando la
presencia de objetos metálicos potencialmente dañinos. Está diseñado específicamente
para utilizarlo en sistemas de bandas transportadoras de materiales que contienen
minerales magnéticos o no magnéticos, consolidados o fracturados.
Método de Operación
Durante una operación normal, la bobina transmisora se energiza para producir una señal
pulsante electromagnética. Estas señales producen un campo que permea localmente el
material transportado. Una pieza de metal que entra en el campo absorbe energía emitida
de la bobina transmisora. Entonces, la partícula de metal libera la energía cuyo cambio es
detectado por la bobina receptora. Esta técnica discrimina entre el metal errante y el
Detiene la correa. Texto explicativo mejorado.
No indica si detiene la correa,si tiene
comunicación al sistema de control
No cuenta con comunicación.
COMPAÑÍA MINERA DEL PACÍFICO
Código CMP: HP21ES1-012-
GERENCIA DESARROLLO DE PROYECTOS OCE-9930-I-IGE-THY001
FILTRADO PLANTA DE PELLETS Rev.: B
(RFPP)
Fecha: 28/06/2022
FILOSOFÍA DE CONTROL
Página 21 de 24
material transportado; los efectos en el producto son mínimos o inexistentes. Una vez
detectado el metal por un cambio en la forma de onda, la señal que se genera se amplifica
o se filtra. La señal se compara con un umbral determinado por el tamaño del metal que
debe detectarse. Cuando la señal sobrepasa este umbral, el Detector envía la señal de
salida en el momento apropiado. El Detector solamente se ve influenciado por el cambio.
Por lo tanto, los elementos estacionarios de la estructura, cables de la correa metálica, la
polea simétrica y otros objetos que no representan una masa en movimiento en el campo
no se detectan. Las abrazaderas metálicas para reparación de la banda pasan a una
unidad con un sensor detector de clips opcional y un circuito inhibidor que está ajustado
OK
a la señal del clip.
Item 15.1.3.2
Gabinete del Control Principal
Revisar, la activacion
debiese ser por sobre
humedad del material
OK
Falta la
comunicación de
este equipo
El sistema de cabeza móvil del transportador tubular cuenta con 02 (dos) Sistemas de
Anclaje, también conocidos como Clamp Shuttle. Un sistema para el lado derecho y otro
sistema para el lado izquierdo del cabezal móvil.
Cada sistema está diseñado para satisfacer las aplicaciones y condiciones de campo más
críticas, lo que permite un mejor aprovechamiento de los esfuerzos de anclaje.
Cada sistema se suministra con una unidad de control hidráulico especial para mantener
las abrazaderas abiertas durante períodos prolongados sin comprometer el conjunto motor-
bomba.
Tipo de
Instrumento Descripción
Señal
Interruptor de Presión DI Presión Baja
Interruptor de Nivel DI Nivel Bajo de Aceite
Interruptor de Temperatura DI Alta Temperatura de Aceite
Interruptor de Posición DI Pinzas Abiertas
Interruptor de Posición DI Pinzas Cerradas
Electroválvula DO Abrir/Cerrar Pinzas
Tabla 6 – Señales del Clamp Shuttle