Tema 1: Introducción a las ecuaciones

diferenciales
Ecuaciones diferenciales

Dr. Xavier Rivas

Grado en Fı́sica
Escuela Superior de Ingenierı́a y Tecnologı́a

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Índice

1 Introducción y objetivos

2 Contexto y definiciones

3 Ecuaciones diferenciales en fı́sica

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 1
Introducción y objetivos

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Introducción y objetivos

Conocer el concepto de ecuación diferencial.

Reconocer los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales
ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales.
Reconocer los problemas fı́sicos en los que aparecen los
diferentes tipos de ecuaciones diferenciales.
Familiarizarse con los conceptos que se verán a lo largo del curso.
Familiarizarse con el tipo de problemas que se tratarán a lo largo
del curso.

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 2
Contexto y definiciones

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Funciones

Las funciones son el objeto central del análisis matemático.

Existen muchos tipos de funciones: funciones escalares f (x),
funciones vectoriales F (x), de una o varias variables,
polinomiales, racionales, trigonométrias, logarı́tmicas,
exponenciales, y un largo etcétera.
Las funciones pueden ser o no continuas.
Las funciones pueden ser o no derivables.
En particular, para funciones reales de una variable, podemos
encontrarnos con distintos problemas:

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Funciones
Representar gráficamente una función y = f (x) en el plano XY .
Hallar los ceros de una función f . Es decir, los valores de x tales
que f (x) = 0. Gráficamente, equivale a encontrar los puntos de
corte con el eje de las abscisas.
Hallar las sucesivas derivadas de una función.
Hallar los extremos de una función.
Integrar la función en un intervalo [a, b].
Desarrollar la función f en serie de potencias alrededor de un
punto x0 :
∞
f (n) (x0 )
(x − x0 )n .
X
f (x) =
n=0 n!
Cuando esto es posible, decimos que la función f es analı́tica
en x0 .
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Ecuaciones diferenciales
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una expresión del
tipo
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 ,
donde y = y(x) es la función incógnita.

Una ecuación en derivadas parciales (EDP) es una expresión de

la forma
!
∂u ∂u ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u
F x, y, u, , , 2 , 2 , ,... = 0,
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x∂y

donde u = u(x, y) es la función incógnita.

El orden de una EDO o EDP es el mayor de los órdenes de las

derivadas en la ecuación diferencial.
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Notaciones
Existen multitud de notaciones para denotar las derivadas. Veamos
algunas de las más importantes, que son las que usaremos a lo largo
del curso.
Para funciones de una variable:
d dy
y 0 (x) = y(x) = .
dx dx
Para funciones de más de una variable:
∂u ∂ 2u
= ∂x u = ux (x, y) , = ∂yy u = uyy (x, y) ,
∂x ∂y 2
∂ 2u
= ∂xy u = uxy (x, y) .
∂x∂y

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Algunos comentarios

Por simplicidad, en la definición de EDP solo hemos considerado

funciones de dos variables, pero se aplica a cualquier número
de variables independientes.
Es habitual que ciertos problemas no estén gobernados por una
única ecuación, sino por un sistema de ecuaciones
diferenciales con varias funciones incógnita.
Una ecuación diferencial en general tiene infinitas soluciones
dependientes de una o más constantes de integración,
dependiendo del número de ecuaciones y del orden de cada una.
Llamamos solución general a la expresión que las agrupa todas.
Para determinar el valor de las constantes de integración es
necesario imponer ciertas condiciones iniciales o condiciones
de contorno.

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Ejemplo — Solución general y solución particular.
Problema de valores iniciales (parte 1)
Consideremos la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
y 00 = a ,
donde a ∈ R es una constante conocida.

Integrando una vez vemos que la primera derivada de la función

solución es
y 0 = ax + C1 .
Integrando otra vez hallamos la solución general:
1
y = ax2 + C1 x + C2 ,
2
que tiene dos constantes de integración, lo que era esperable al ser
una EDO de segundo orden.
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Ejemplo — Solución general y solución particular.
Problema de valores iniciales (parte 2)
Si imponemos un valor para la función y y un valor para su
derivada y 0 en un punto dado, por ejemplo y(0) = 2, y 0 (0) = 5,
podemos obtener la solución particular que cumple dichas
condiciones iniciales:
1
y(x) = ax2 + 5x + 2 .
2
Alternativamente, si imponemos dos condiciones de contorno,
por ejemplo y(0) = 1 y y(2) = 7, encontramos que el valor de las
constantes es C1 = 2 − a y C2 = 3, de modo que la solución es
1
y(x) = ax2 + (2 − a)x + 3 .
2

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Problemas tı́picos de ecuaciones diferenciales I

Resolver la ecuación

Es el problema más habitual. Consiste en encontrar la función o las

funciones que satisfacen la ecuación (solución general).

Además, también puede interesarnos encontrar la solución particular

que satisface ciertas condiciones iniciales (problema de valores
iniciales) o de contorno (problema de valores de contorno).
Estos problemas reciben el nombre de problemas de Cauchy.

En general, no es posible resolver una ecuación diferencial

analı́ticamente (solo es posible en un puñado de casos). Lo habitual
es tener que resolverlas de forma numérica con un ordenador, o
simplificar el problema, por ejemplo linealizándolo.

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Problemas tı́picos de ecuaciones diferenciales II

Existencia y unicidad de soluciones

En algunos casos, solo estaremos interesados en la existencia o no de

soluciones de una ecuación y su eventual unicidad. Existen algunos
teoremas que ofrecen criterios para determinar la existencia y la
unicidad de soluciones de una ecuación diferencial.

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Problemas tı́picos de ecuaciones diferenciales III

Sensibilidad a los datos iniciales y otros parámetros

Como hemos dicho, las condiciones iniciales determinan la solución

particular de una ecuación diferencial, sin embargo puede ocurrir que
una pequeña variación en los datos iniciales dé lugar a soluciones muy
distintas (caos).

Un cierto problema fı́sico puede estar modelado por una ecuación

diferencial dependiente de un parámetro y de unas condiciones
iniciales. En la determinación experimental del parámetro y de las
condiciones iniciales existirán inevitablemente errores en la medición.
Existen teoremas que nos permitirán averiguar si a valores semejantes
de los parámetros corresponden soluciones parecidas o no.

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Problemas tı́picos de ecuaciones diferenciales IV

Estabilidad

En otros casos será interesante estudiar el comportamiento de las

soluciones cuando la variable independiente (a menudo el tiempo)
tiende a infinito.

De modo similar al problema anterior, un pequeño cambio en los

valores iniciales puede dar lugar a comportamientos muy distintos en
el infinito, aunque las soluciones sean semejantes durante un cierto
intervalo de tiempo. Los teoremas de estabilidad nos darán
información sobre la diferencia entre dos soluciones definidas por
datos ligeramente distintos.

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Problemas tı́picos de ecuaciones diferenciales V

Problemas de autovalores

En ciertos problemas fı́sicos de interés, la ecuación diferencial

depende de un parámetro λ. El problema consiste en encontrar los
valores de λ para los cuales la ecuación tiene soluciones no-triviales,
es decir, distintas de y = 0.

A estos valores de λ se les llama autovalores o valores propios, y a

las soluciones asociadas a cada uno de los autovalores se les llama
autofunciones o funciones propias.

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 3
Ecuaciones diferenciales en
fı́sica

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Ecuaciones diferenciales en ciencias

Las ecuaciones diferenciales ordinarias y las ecuaciones en derivadas

parciales son fundamentales en muchas áreas del conocimiento,
empezando por la fı́sica, pero también en quı́mica, biologı́a,
economı́a, medicina, ciencias sociales, etc.

Prácticamente cualquier fenómeno fı́sico que se pueda describir como

una función es solución de una ecuación diferencial. A continuación
veremos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales en fı́sica.

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Ecuaciones del movimiento I

En mecánica clásica, la función x(t) que describe la trayectoria de

una partı́cula es solución de una ecuación diferencial ordinaria de
segundo orden llamada ecuación del movimiento.

En el ejemplo que hemos estudiado, la ecuación era la ecuación de un

movimiento uniformemente acelerado, si consideramos que y es la
posición y x el tiempo. Las condiciones iniciales que impusimos no
son más que la posición y la velocidad iniciales.

Otro ejemplo de ecuación del movimiento es la ecuación del oscilador

armónico simple:
d2 x
+ ω02 x = 0 ,
dt2
donde ω0 es la frecuencia de oscilación.

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Ecuaciones del movimiento II

La ecuación del oscilador armónico simple es una ecuación

homogénea, ya que no contiene ningún término que no dependa de
x(t). En este caso, las soluciones de la ecuación forman un espacio
vectorial, es decir que dadas dos soluciones x1 (t), x2 (t) cualesquiera,
toda combinación lineal αx1 (t) + βx2 (t) con α, β ∈ R también es
solución.

Las soluciones del oscilador armónico simple son invariantes bajo

inversión temporal, es decir que permanecen iguales por el cambio
t 7→ −t. Esto se debe a que la única derivada respecto al tiempo que
aparece en la ecuación es una derivada segunda. En general, cualquier
ecuación en la que las únicas derivadas respecto a t sean de orden par
describirá un movimiento reversible.

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Ecuaciones del movimiento III
La ecuación del oscilador armónico amortiguado es

d2 x dx
2
+ 2ζω0 + ω02 x = 0 ,
dt dt
donde ζ ∈ R es el coeficiente de amortiguamiento, también es una
ecuación lineal homogénea de segundo orden, aunque en este caso no
es reversible.

La ecuación del oscilador armónico amortiguado es

d2 x dx F (t)
2
+ 2ζω0 + ω02 x = ,
dt dt m
donde F (t) es una fuerza externa y m es la masa de la partı́cula, es
una ecuación lineal no-homogénea, por lo tanto en este caso una
combinación lineal de dos soluciones no es en general una solución.
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Ecuación de desintegración

La ecuación que rige la desintegración de una sustancia radiactiva es

una ecuación diferencial ordinaria de primer orden:
dN
= −λN ,
dt
donde N es el número total de partı́culas en la muestra y λ es el
ritmo de desintegración. Este tipo de ecuación recibe el nombre de
autónoma, ya que no depende explı́citamente de la variable
independiente. Su solución es muy sencilla, como veremos más
adelante.

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Ecuación de ondas
La ecuación de ondas aparece continuamente en fı́sica, ya que
describe cualquier fenómeno ondulatorio, como la propagación de la
luz, el sonido o las ondas sı́smicas.

Si la función u(x, t) describe el desplazamiento de la partı́cula en la

posición x en un tiempo t respecto de su posición de equilibrio, la
ecuación de ondas no homogénea en una dimensión es
∂ 2u 2
2∂ u
− c = f (x, t) ,
∂t2 ∂x2
donde c es la velocidad de fase de la onda y f (x, t) es una fuerza
externa.

La ecuación de ondas es una ecuación en derivadas parciales lineal de

segundo orden y, junto con la ecuación del calor y la ecuación de
Laplace son las tres ecuaciones en derivadas parciales clásicas.
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Ecuación del calor

La ecuación que rige la propagación del calor por conducción en un

medio material es también una EDP de segundo orden:

∂u ∂ 2u
− α 2 = f (x, t) .
∂t ∂x
En este caso unidimensional, la función u(x, t) representa la
distribución de temperatura a lo largo de una varilla delgada
(unidimensional), α es el coeficiente de difusividad térmica del medio
y la función f (x, t) representa una fuente externa de calor actuando
en la varilla.

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Ecuación de difusión
La ecuación de difusión,
!
∂φ ∂ ∂φ
− D(φ, x) = 0,
∂t ∂x ∂x

describe la difusión de un material de densidad φ(x, t) en un medio

unidimensional, donde D(φ, x) es el coeficiente de difusión.

Si el coeficiente D no depende de la φ la ecuación es lineal. Si

además tampoco depende de la posición x, la ecuación coincide con
la ecuación del calor homogénea:

∂φ ∂ 2φ
− D 2 = 0.
∂t ∂t

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Ecuación de Laplace y de Poisson

La ecuación de Laplace es la tercera de las ecuaciones en derivadas

parciales lineales de segundo orden clásicas, y aparece continuamente
en fı́sica, en particular aparece especialmente en la teorı́a clásica de
campos. Su expresión es

∂ 2u ∂ 2u
∆u := + · · · + = 0.
∂x21 ∂x2n

Su versión no homogénea recibe el nombre de ecuación de Poisson:

∂ 2u ∂ 2u
∆u = + · · · + 2 = f (x1 , . . . , xn ) .
∂x21 ∂xn

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Ecuación de Schrödinger
La ecuación de Schrödinger es la ecuación central de la mecánica
cuántica y describe la evolución de un sistema cuántico en términos
de la función de onda ψ(x, t), la cual representan la densidad de
probabilidad de encontrar una partı́cula en la posición x en el instante
t. La versión dependiente del tiempo en una dimensión tiene la forma

∂ψ 1 ∂ 2ψ
i =− + V (x, t)ψ ,
∂t 2 ∂x2
donde V (x, t) es el potencial al que está sometido la partı́cula. Esta
ecuación tiene la particularidad que actúa sobre funciones complejas.
La ecuación es similar a la ecuación de difusión, de hecho, si el
potencial no depende del tiempo, se puede entender como una
ecuación de difusión en tiempo imaginario, esto es, haciendo el
cambio t = iτ . Sin embargo, se parece más a una ecuación de ondas
ya que admite soluciones de tipo ondulatorio.
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Ecuación maestra para un sistema de dos niveles
Las ecuaciones que describen la evolución de la densidad de dos
poblaciones ligadas entre si forman un sistema de EDOs lineales de
primer orden, que en ocasiones recibe el nombre de ecuación maestra.
Si N1 y N2 son las densidades de las poblaciones 1 y 2
respectivamente, su evolución temporal viene dada por el sistema de
EDOs 
dN1
= −p1→2 N1 + p2→1 N2 ,



dt


 dN2 = p

1→2 N1 − p2→1 N2 ,


dt
donde p1→2 y p2→1 son las probabilidades de transición de la
población 1 a 2 y de la 2 a la 1 respectivamente.

Este sistema puede generalizarse fácilmente para n poblaciones

distintas.
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