Unidad 5: Introducción a las ecuaciones diferenciales

En ésta última unidad vamos a realizar una introducción a las ecuaciones diferenciales
(E.D.). A priori parece que ésta unidad no tiene nada que ver con el resto del curso, sin
embargo, veremos que los conceptos de espacio vectorial y diagonalización de matrices son
vitales en la resolución de los tipos de E.D. que a estudiaremos aquí.

I. ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales (E.D.) son ecuaciones que no solo involucran a la incógnita
a obtener, sino que también incluyen a sus derivadas con respecto a una variable dependi-
ente x. Son por tanto ecuaciones cuya incónita no es un número y sino una función y(x).

◦ Ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.):

Son ecuaciones que tienen como objetivo encontrar una única función y(x) que cumpla
una ecuación de la forma:

F y (n) , y (n−1) , ..., y 0 , y, x = 0,

donde F es una función arbitraria. También se pueden escribir en lo que se denomina su

forma normal:

y (n) = G y (n−1) , ..., y 0 , y, x ,

donde G es una función arbitraria. En ésta forma se ha despejado la derivada de orden

mayor y (n) . Se dice que el orden de la derivada mayor n es el orden de la E.D.O.

ˆ Ejemplo 1: Escriba dos E.D.O. y diga de qué orden son.

Las E.D.O. son ecuaciones para una única función y(x) de modo que pueden
depender de cualquier forma de sus derivadas, la propia función y(x) y la variable
dependiente x. Luego un par de ejemplos serían:

y 02 + y + x2 = 0, y 00 + y 0 + e−x = 0, (1)

donde la primera ecuación sería de orden 1 ya que la derivada de orden mayor es y 0 ; y

 2

la segunda ecuación sería de orden 2 ya que la derivada mayor es y 00 .

◦ Ecuaciones en derivadas parciales (E.D.P.):
Son ecuaciones diferenciales para funciones de varias variables f (x, y, z, ...) que cumplen
ecuaciones de la forma:
∂ nf ∂ nf
 
F , , ..., f, x, y, z, ... = 0,
∂xn ∂y n

donde F es una función arbitraria.

En éste curso nos centraremos únicamente en las ecuaciones diferenciales para funciones
de una única variable, las E.D.O.. Ahora que hemos denido qué es una E.D. queremos
saber cómo se resuelven. A diferencia de los otros tipos de problemas que hemos visto en el
curso, las E.D.no tienen un método general con el cuál puedan resolverse en cualquier
situación de forma analítica. Los métodos varían según el tipo de E.D. e incluso hay tipos
que no pueden resolverse de forma analítica, siendo necesario el uso de algoritmos numéricos.

Cabe preguntarse por qué es necesario para un ingeniero la resolución de E.D. ya

que parece un problema demasiado abstracto y complicado, más propio de matemáticos.
Nada más lejos de la realidad, las E.D. están muy presentes en el mundo que nos rodea,
todas los fenómenos de la física involucran E.D.: la mecánica tiene la ecuación de
Newton, la termodinámica la ecuación del calor y el electromagnetismo las ecuaciones
de Maxwell. Todas ellas son ecuaciones diferenciales. Nadie esperaría que un ingeniero
diseñase un puente sin la ecuación de Newton, un aire acondicionado sin la ecuación del
calor, o un circuito eléctrico sin las ecuaciones de Maxwell.

II. CONDICIONES INICIALES DE LAS E.D.

Antes de estudiar los tipos particulares de E.D. que vamos a resolver en éste curso,
vamos a hablar de una propiedad común de todas las E.D.: las condiciones iniciales.

Como hemos visto, las E.D. involucran derivadas. Las derivadas cumplen que si
derivamos una constante obtenemos lo siguiente:
d(K)
=0 siendo K = cte, (2)
dx
 3

es decir, la derivada de una constante es cero. Por éste motivo, las soluciones a las E.D. no
son una única función sino una familia de funciones.

ˆ Ejemplo 2: Encuentre la familia de funciones que cumple la siguiente E.D.O.: y 0 = 2x.

De momento no conocemos ningún método sistemático para resolver E.D. por

lo que vamos a encontrar la solución de y 0 = 2x por inspección, es decir, pensando un
poco. Ésta ecuación nos dice que y(x) es una función que cumple que, al derivarla
con respecto a x, el resultado es 2x. Si pensamos un poco, nos podemos dar cuenta de
que la función que buscamos es y(x) = x2 ya que al derivar x2 obtenemos 2x,¾es esta
la única solución? como la derivada de una constante es cero, la función y(x) = x2 + 1
también es solución ya que su derivada es igualmente 2x. Por ello, la solución
general de y 0 = 2x es:
y(x) = x2 + K, (3)

con K una constante. Como vemos, la solución de la E.D.O. es una familia de

funciones. En éste curso asumimos que no es conocido el concepto de integral. La
E.D.O anterior se podría haber resuelto también de forma sencilla por medio de la
integral, obteniendo igualmente la solución (3).

Éstas constantes, también llamadas constantes de integración, se pueden relacionar con

las condiciones iniciales del problema:

y(x = 0), y 0 (x = 0), y 00 (x = 0), ... (4)

Ésto tiene una motivación histórica ya que las E.D. surgen en el contexto de los experimentos
cientícos en los cuáles la variable dependiente es el tiempo x → t. En los experimentos se
busca conocer la evolución de una variable dadas una condiciones iniciales en t = 0, éstas
soluciones las dan las E.D..

ˆ Ejemplo 3: Calcule la solución general de y 0 = y y relacione las constantes de

integración con las condiciones iniciales de la función.

Como en el ejemplo anterior, tenemos que resolver la ecuación por medio de la

inspección. La ecuación nos pide una función y(x) que, al derivarla, de ella misma.
 4

Del cálculo conocemos una función que cumple esto, la función exponencial. Probamos
como posible solución una función del tipo:

y(x) = c ea x , (5)

donde a y c son constantes cuales quiera:

y 0 = a c ea x = c ea x = y, (6)

simplicando obtenemos que a = 1 y c puede valer lo que sea, es decir, es nuestra

constante de integración. Como la solución general es y(x) = c ex , sustituimos y(x = 0)
para obtener la condición inicial:

y(x = 0) = c e0 = c, (7)

por lo tanto la solución general en función de las condiciones iniciales es,

y(x) = y0 ex , (8)

donde y0 = y(x = 0). Conociendo y(x = 0), tendremos una solución particular de la
solución general.

◦ Una E.D.O. de orden n tiene n condiciones iniciales o constantes de integración.

Como hemos visto en los ejemplos anteriores, ecuaciones de orden 1 tienen una única
constante de integración, cada orden de la derivada mayor añade una constante.

ˆ Ejemplo 4: Calcule la solución general de y 00 = y y relacione las constantes de

integración con las condiciones iniciales de la función.

La ecuación nos pide una y(x) que al derivarla dos veces de la misma función,
del ejemplo anterior vemos que la exponencial cumple igualmente ésta ecuación pero,
¾es y(x) = ex la única solución? vamos a probar una solución del tipo y(x) = c ea x :

y 0 (x) = a c ea x → y 00 (x) = a2 c ea x , (9)

como la ecuación nos dice y 00 = y , sustituimos:

a2 c ea x = c ea x , → a2 = 1, (10)
 5

luego a = 1 es solución pero a = −1 también, hemos encontrado dos soluciones posibles

a la E.D.O., se puede comprobar que la solución general consiste en sumar los dos tipos
de soluciones:
y(x) = c1 ex + c2 e−x , (11)

como vemos, hacen falta dos constantes de integración (c1 , c2 ) ya que es una E.D.O.
de orden 2. Para relacionar c1 y c2 con las condiciones iniciales simplemente tenemos
que calcular y(x = 0) e y 0 (x = 0):

y(0) = c1 + c2 , (12)

y 0 (x) = c1 ex − c2 e−x → y 0 (0) = c1 − c2 , (13)

resolviendo el sistema anterior obtenemos que c1 = 21 (y0 + y00 ) y c2 = 21 (y0 − y00 ).

Sustituyendo c1 y c2 en (11) y reorganizando obtenemos la solución general como:
ex + e−x ex − e−x
   
y(x) = y0 + y00 , (14)
2 2

para los curiosos e interesados, ésta solución motiva la denición del seno y coseno
hiperbólicos:
ex − e−x ex + e−x
sinh x = , cosh x = . (15)
2 2

◦ Problema de Cauchy o de condiciones iniciales:

Éste problema consiste en considerar una E.D.O. junto con unas condiciones iniciales
dadas: 
 y n (x) = F (y n−1 , y n−2 , ... y, x)
 y n−1 (0) = y n−1 , y n−2 (0) = y n−2 , ... y(0) = y0
0 0

Es decir, se considera una E.D.O. de orden n y las condiciones iniciales en la función y y

en sus n − 1 derivadas. Se demuestra que este problema tiene solución única: hay una
única función y(x) que cumple tanto la E.D.O., como todas las condiciones iniciales.

ˆ Ejemplo 5: Resuelva el siguiente problema de condiciones iniciales:


 y 00 = y
(16)
 y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
 6

La E.D.O. es y 00 = y para la cual hemos obtenido su solución general en el ejemplo

anterior:
ex + e−x ex − e−x
   
y(x) = y0 + y00 . (17)
2 2
Para obtener la solución particular del problema de condiciones iniciales simplemente
tenemos que imponer las condiciones iniciales y(0) = y0 = 1 e y 0 (0) = y00 = 0. Dado
que ya teníamos la solución general en función de las condiciones iniciales, el resultado
es:
ex + e−x
y(x) = . (18)
2
Dejamos para el lector el ejercicio de comprobación de que ésta función cumple tanto
la ecuación diferencial como las condiciones iniciales.

III. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Éste va a ser el primer tipo de E.D. que vamos a considerar. Una E.D.O. lineal es de la
forma,
an y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a0 y = f (x) (19)
Es una E.D.O. lineal en la función y y en todas sus derivadas. Además, se dice de
coecientes constantes si los coecientes {a0 , a1 , ...an } son constantes.

La función f (x) es lo que se denomina el término inhomogéneo de la ecuación.

Nosotros nos centraremos en lo que se denomina la ecuación homogénea que consiste en
particularizar f (x) = 0. De modo que las E.D. que analizaremos tendrán la forma:

an y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a0 y = 0 . (20)

Ésto es lo que se denomina una E.D.O. homogénea, lineal y con coecientes constantes y
son las E.D. que vamos a resolver a continuación.

A. Solución general

Motivados por los ejemplos anteriores, vamos a probar una solución de la ecuación (23)
de la forma y(x) = eλ x :

y(x) = eλ x → y 0 (x) = λ eλ x → y 00 (x) = λ2 eλ x → y (n) (x) = λn eλ x . (21)

 7

Sustituimos las derivadas en (23):

an λn eλ x + an−1 λ(n−1) eλ x + ... + a0 eλ x = 0, (22)

como vemos, podemos sacar factor común y simplicar el término eλ x de modo que:

an λn + an−1 λ(n−1) + ... + a0 = 0 (23)

Ésta ecuación se dene como la ecuación característica, si encontramos todos los valores
de λ que cumplen la ecuación característica, es decir sus raices, tendremos todas las
soluciones de la E.D.O.

Un polinomio de orden n tiene n raices, teniendo en cuenta los números complejos

que en éste tema sí consideraremos. Cada una de esas soluciones tendrá una de las n
constantes de integración: La solución general será una combinación lineal de todas
las soluciones.

ˆ Ejemplo 6: Calcule la solución general de y 00 = y por medio de la ecuación caracterís-

tica.

Según el procedimiento anterior, al probar una solución del tipo y(x) = eλ x :

y 00 = y → y 00 − y = 0 → λ2 − 1 = 0 → λ = ±1. (24)

Por lo tanto tenemos dos soluciones independientes y1 (x) = ex e y2 (x) = e−x . La

solución general es una combinación lineal de las dos soluciones:

y(x) = c1 ex + c2 e−x . (25)

Como vemos, ya empiezan a aparecer conceptos vistos durante el resto del curso como
es la combinación lineal. Ésta propiedad se resume en el siguiente resultado.

◦ Principio de superposición:
Dada una E.D.O. homogénea y lineal, si y1 e y2 son solución de la ecuación, entonces
cualquier combinación lineal:
y3 = a y1 + b y2 ,

con a y b constantes arbitrarias, es también solución de la E.D.O.

 8

Éste resultado ya lo hemos aplicado sin darnos cuenta en anteriores ejemplos. En el

ejemplo 4 vimos que la solución general de y 00 = y se podía poner de dos formas distintas:
ex + e−x ex − e−x
   
x
y(x) = c1 e + c2 e −x
o y(x) = y0 + y00 , (26)
2 2
es un ejemplo de que si ex y e−x son solución, una combinación lineal como 12 (ex + e−x )
también lo es. Un léctor hábil se dará cuenta con el anterior ejemplo de que la misma
solución general y(x), se está poniendo como combinación lineal de dos conjuntos distintos
de funciones ¾tendrá ésto algo que ver con los conceptos de coordenadas y base de un
espacio vectorial? la respuesta es sí.

Resumamos todo lo que conocemos de las soluciones de una E.D.O. homogénea, lin-
eal y con coecientes constantes:

1. Tiene n soluciones independientes donde n es el orden de la E.D.O.

2. La solución general es una combinación lineal de las n soluciones independientes con

n constantes de integración.

3. La combinación lineal de soluciones es también una solución.

4. La solución y(x) = 0 es siempre solución ya que la ecuación es homogénea.

Si volvemos a la unidad 2 veremos que éstas propiedades encajan con las que vimos para
un espacio vectorial.

El conjunto de soluciones de una E.D.O. homogénea, lineal y con coecientes constantes

de orden n es un espacio vectorial de dimensión n.

Éste resultado es muy útil ya que nos ayuda a entender mejor las soluciones de una
E.D.O. de éste tipo. Las constantes de integración pueden entenderse como las coordenadas
de un vector en ese espacio vectorial y las n funciones independientes de la E.D.O. de orden
n forman una base de ese espacio de dimensión n.

Según hemos calculado, las n soluciones de la E.D.O. se obtienen de resolver (23).

Sin embargo hay dos posibilidades a la hora de resolver el polinomio que hay que tener en
cuenta: raices complejas y raices múltiples.
 9

◦ Raices complejas:
Puede ocurrir que las raices del polinomio sean complejas. En éste caso, siempre aparecen
soluciones por pares: una solución y su compleja conjugada:

λ1 = α + β i, λ2 = α − β i.

Las soluciones de la E.D.O. asociadas a esas dos raices son:

y1 (x) = e(α+β i) x , y2 (x) = e(α−β i) x ,

dado que en nuestros problemas queremos soluciones reales, se buscan unas combina-
ciones lineales de éstas dos soluciones que nos den soluciones reales (cambio de base). Si
realizamos la siguiente transformación:
y1 + y2 i(y2 − y1 )
y1∗ = , y2∗ = ,
2 2

podemos comprobar que las 2 soluciones reales asociadas a λ = α ± β i son:

y1∗ = eα x cos βx, y2∗ = eα x sin βx.

Si las raices son complejas procedemos de la misma forma que con las reales sólo
que buscamos unos cambios de variables (cambio de base) para obtener soluciones complé-
tamente reales. Para ello hacemos uso de las propiedades de los números complejos y de la
ecuación de Euler: eα+β i = cos α + i sin β .

◦ Raices múltiples:
Puede ocurrir que existan raices repetidas, en éste caso se puede probar que, si λ es una
raiz de la ecuación característica con multiplicidad m entonces hay m soluciones asociadas
a λ de la forma:
y1 = eλ x , y2 = x eλ x , ..., ym = x(m−1) eλ x .

ˆ Ejemplo 7: Calcule la solución general de y 00 + 4 y 0 + 4 y = 0.

Planteamos la ecuación caracteristica probando soluciones del tipo eλ x :

y 00 + 4 y 0 + 4 y = 0 → λ2 + 4 λ + 4 = 0 → (λ + 2)2 = 0, (27)
 10

luego las raices son λ = −2 doble. Como la multiplicidad es 2, las 2 soluciones

asociadas serán y1 = e−2 x e y2 = x e−2 x , la solución general a la E.D.O. será:

y(x) = c1 e−2 x + c2 x e−2 x = (c1 + c2 x) e−2 x . (28)

B. Procedimiento general para resolver E.D.O. homogéneas, lineales y con

coecientes constantes de orden n.
Dada una E.D.O. homogénea, lineal y con coecientes constantes de orden n, se realizan
los siguientes pasos para encontrar su solución general:

1. Encontrar las n raices de la ecuación característica:

an λn + an−1 λ(n−1) + ... + a0 = 0.

2. Para cada raiz real λ de multiplicidad 1 hay una solución de la forma: eλ x .

3. Para cada raiz real λ de multiplicidad m > 1 hay m soluciones de la forma:

y1 = eλ x , y2 = x eλ x , ..., ym = x(m−1) eλ x .

4. Para cada raiz compleja con su complejo conjugado λ = α ± β i (con β 6= 0) y de

multiplicidad 1 hay 2 soluciones de la forma:

y1 = eα x cos βx, y2 = eα x sin βx.

5. Para cada raiz compleja con su complejo conjugado λ = α ± β i (con β 6= 0) y de

multiplicidad m > 1 hay 2 m soluciones de la forma:

y1 = eα x cos βx, ..., ym = x(m−1) eα x cos βx,

ym+1 = eα x sin βx, ..., y2 m = x(m−1) eα x sin βx.

Con los pasos anteriores se encuentran siempre n soluciones distintas (linealmente inde-
pendientes) de modo que la solución general es una combinación lineal de ellas:

y(x) = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn .
 11

ˆ Ejemplo 8: Calcule la solución general de y (IV) − 2 y 000 + 5 y 00 = 0.

Calculamos su ecuación característica:

y (IV) − 2 y 000 + 5 y 00 = 0 → λ4 − 2 λ3 + 5 λ2 = 0 → λ2 (λ2 − 2λ + 5) = 0, (29)

calculamos las raices del polinomio de orden 2 por medio de la ecuación y obtenemos
las raices λ = 1 ± 2 i. Por lo tanto:

λ2 (λ − (1 + 2 i))(λ − (1 − 2 i)) = 0, (30)

las raices son λ1 = 0 doble y λ2/3 = 1 ± 2 i. La primera tiene asociadas dos soluciones
ya que es doble:
y1 = e0 λ = 1, e y2 = x e0 λ = x. (31)

Las raices λ2/3 = 1 ± 2 i tienen asociadas dos soluciones:

y3 = e1 x sin(2 x), e y4 = e1 x cos(2 x). (32)

La solución general es una combinación lineal de éstas 4 soluciones:

y(x) = c1 + c2 x + c3 ex sin(2 x) + c4 ex cos(2 x). (33)

ˆ Ejemplo 9: Calcule la solución general de y (VII) + 2 y (V) + y 000 = 0.

Calculamos su ecuación característica:

y (VII) + 2 y (V) + y 000 = 0 → λ7 + 2 λ5 + λ3 = 0 → λ3 (λ4 + 2λ2 + 1) = 0, (34)

cuando se obtienen polinomios con potencias pares, en éste caso λ4 y λ2 , es útil hacer
el cambio de variable α = λ2 así podemos escribir el polinomio como:

λ3 (α2 + 2α + 1) = 0, (35)

el término en α lo podemos factorizar con la ecuación de segundo orden o bien obser-

vando que se trata de un producto notable:

λ3 (α + 1)2 = 0, (36)
 12

deshacemos el cambio de variable con lo que hemos factorizado el polinomio,

λ3 (λ2 + 1)2 = 0, (37)

las raices son λ1 = 0 triple y λ2/3 = ± i doble. La primera tiene asociadas tres
soluciones ya que es triple:

y1 = 1, y2 = x, e y3 = x2 . (38)

Las raices λ2/3 = ± i dobles tienen asociadas cuatro soluciones:

y4 = sin x, y5 = x sin x, y6 = cos x, e y7 = x cos x. (39)

La solución general es una combinación lineal de éstas 7 soluciones:

y(x) = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 sin x + c5 x sin x + c6 cos x + c7 x cos x. (40)

IV. SISTEMAS DE E.D.O. LINEALES DE PRIMER ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES

Vamos a ver por último los sistemas de E.D.O. más sencillos que son los lineales, de
primer orden (derivadas primeras) y con coecientes constantes.

 y 0 = a11 y1 + a12 y2 + ... + a1n yn
 1

.. .. .. ..

. . . . (41)


 y 0 = an1 y1 + an2 y2 + ... + ann yn

n

Consideraremos n ecuaciones diferenciales independientes para n funciones yi (x). El

objetivo será encontrar las n funciones yi (x) que cumplen las ecuaciones diferenciales.
Como son E.D. de primer orden, necesitaremos una constante de integración, que será la
condición inicial yi (x =), por cada una de las n funciones, es decir n constantes.

Podemos escribir el sistema en forma matricial como hacíamos con los sistemas de
ecuaciones algebraicos:
     
0
y a ... a1n y
 1   11  1
 ..   .. . . ..   .. 

Y 0 = AY → .= . . .   . . (42)
     
0
yn an1 ... ann yn
 13

Para las E.D.O. vimos que la solución general de la ecuación y 0 = a y es y(x) = c ea x . Por
analogía con este caso, se puede demostrar que la solución para el sistema de E.D.O. es:
   
y c
 1  1
 ..   .. 
Y (x) = e · C −→  .  = eA·x
A·x
. (43)
   
yn cn

Donde {c1 , ..., cn } son constantes arbitrarias correspondientes a las constantes de inte-
gración; y eA·x es una matriz que consiste en calcular la exponencial de la matriz A · x.

A. Exponencial de una matriz

Lo único que necesitamos para resolver los sistemas de E.D.O. es saber cómo se calcula
la exponencial de una matriz. La idea es denir la exponencial de una matriz a partir del
producto de matrices y el cálculo de series. Presentaremos brevemente el concepto de
serie ya que es probable que el lector no esté familiarizado con él.

Un sumatorio, con símbolo , es una forma resumida de escribir una suma razon-
P

ablemente larga. Por ejemplo, la suma 1 + 2 + 3 + 4 podemos escribirla de forma resumida

como:
4
(44)
X
1 + 2 + 3 + 4 −→ i,
i=1

es decir, se dan valores a i y se suma término a término los elementos dentro del sumatorio.
En éste caso (i = 1) + (i = 2) + (i = 3) + (i = 4) = 1 + 2 + 3 + 4 = 10. Bajo ciertas
condiciones, es posible realizar un sumatorio de un número innito de sumandos, en ese
caso hablamos de serie. Por ejemplo:
∞
1 1 1 1 1
(45)
X
2
= + + + + ...
n=1
n 1 4 9 16

En general las series pueden converger en un número nito o diverger a ± ∞. En el

ejemplo anterior se puede demostrar que converge:
∞
1 π2
(46)
X
= .
n=1
n2 6
 14

También es posible expresar funciones como suma innita (serie) de funciones, un ejemplo
de ello son las series de Taylor. En el caso de la función exponencial se puede probar
que:
∞
xn
(47)
X
x
e =
n=1
n!

donde n! se denomina el factorial de n y vale: n! = n · (n − 1) · (n − 2) ... 1. Por ejemplo

6! = 6 · 5 · 4 · 3 · 2 · 1 = 720. Usando éste resultado, se dene la exponencial de una matriz
A como:
∞
An
(48)
X
A
e ≡
n=1
n!

elevar una matriz a un número arbitrario An es algo que sabemos hacer, de hecho era una
de las aplicaciones de la diagonalización. Usamos que An = P Dn P −1 con D la matriz
diagonal y P la matriz de paso:
∞ ∞
!
P Dn P −1 Dn
(49)
X X
A
e = =P P −1 ,
n=1
n! n=1
n!

como vimos en la unidad anterior, Dn consiste simplemente en elevar a la n cada elemento

de la diagonal, es por ello que:
 
d11
∞
e ... 0
Dn  .. ... .. 
 
(50)
X
eD = = . . 
n=1
n!  
0 ... ednn

es decir, eD es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son la exponencial de los
elementos de la diagonal D. Así, la exponencial de una matriz se calcula como:

eA = P eD P −1 (51)

siempre que A sea diagonalizable. Con todo ello, la solución al sistema (43) se obtiene como:

Y (x) = eA x C = P eD x P −1 C, (52)

donde D y P son las matrices diagonal y de paso de A. Ésta es una de las aplicaciones más
importantes de la diagonalización de matrices.
 15

ˆ Ejemplo 10: Resuelva el siguiente problema de condiciones iniciales para un sistema

de E.D.O., 
0
 y1 = 4 y1 − y2



y20 = 6 y1 − y2 (53)


 y1 (0) = y2 (0) = 1


Como vemos, es un problema de condiciones iniciales ya que, además del sistema de

E.D., tenemos las condiciones iniciales y1 (0) = y2 (0) = 1. Lo primero que tenemos
que hacer es escribir el sistema en forma matricial,
    
0
y 4 −1 y
 1 =    1 , (54)
y20 6 −1 y2

la solución será de la forma,

   
y c
 1  = eA x  1  −→ eA x = P eD x P −1 . (55)
y2 c2

Tenemos que diagonalizar la matriz A, primero obtenemos los autovalores,

 
4 − λ −1 
 
|A − λ I| = 
  = λ2 − 3 λ + 2 = 0, (56)
 6 −1 − λ


luego los autovalores son λ1 = 2 y λ2 = 1 por lo tanto la matriz diagonal es,

 
2 0
 . (57)
0 1

Calculamos la matriz de paso: E(λ1 ) = ker (A − 2 I),

    
2 −1 x 0
   =  , (58)
6 −3 y 0

la segunda ecuación es tres veces la primera así que considerando solo ésta ultima
tenemos y = 2 x por lo que un vector general u~1 de E(λ1 ) es,
   
x 1
u~1 =   = x   , (59)
2x 2

por lo tanto E(λ1 ) = h(1, 2)i. Calculamos ahora E(λ2 ) = ker (A − I),
    
3 −1 x 0
   =  , (60)
6 −2 y 0
 16

la segunda ecuación es dos veces la primera así que considerando solo ésta ultima
tenemos y = 3 x por lo que un vector general u~2 de E(λ2 ) es,
   
x 1
u~2 =   = x   , (61)
3x 3

por lo tanto E(λ2 ) = h(1, 3)i. Una vez que tenemos los subespacios propios elegimos
una base de autovectores, por ejemplo B = {(1, 2), (1, 3)} por lo que una matriz de
paso es,    
1 1 3 −1
P =   −→ P −1 =   (62)
2 3 −2 1
Con todo ello ya podemos calcular la exponencial de la matriz:
      
2x 2x x
1 1 e 0 3 −1 e e 3 −1
eA x =   =  
2 3 0 ex −2 1 2 e2 x 3 ex −2 1
 
2x x x 2x
3e − 2e e −e
= . (63)
2x x x 2x
6e − 6e 3e − 2e

Usamos éste resultado en la ecuación (55) para obtener la solución general del
sistema de E.D.O.:
y1 = c1 3 e2 x − 2 ex + c2 ex − e2 x , (64)

y2 = c1 6 e2 x − 6 ex + c2 3 ex − 2 e2 x . (65)

El objetivo es encontrar la solución particular que cumple las condiciones iniciales

y1 (0) = y2 (0) = 1, para ello sustituimos x = 0 en las soluciones generales y tenemos
c1 = c2 = 1. Finalmente usando éste resultado para las condiciones iniciales se obtiene
que la solución al problema completo es:

y1 = 2 e2 x − ex , (66)

y2 = 4 e2 x − 3 ex . (67)

Dejamos para el lector el ejercicio de comprobación de que éstas dos funciones cumplen
tanto el sistema de E.D.O. como las condiciones iniciales del problema.