UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA Y

METALURGIA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Mecánica de materiales (Unidad didáctica II)

DOCENTE: RODRÍGUEZ MORALES Alex

CURSO: Mecánica de materiales

ALUMNO: HUAMÁN COCHACHIN Farid

Huaraz, Perú

2017
2.1 Deformación por torsión de un eje circular

El par de torsión es un momento que tiende a torcer

un elemento sobre su eje longitudinal. Su efecto es
de gran importancia en el diseño de ejes o árboles
de transmisión utilizados en vehículos y
maquinaria. Se puede ilustrar físicamente lo que
ocurre cuando un par de torsión se aplica sobre un
eje circular considerando que el eje está fabricado
de un material altamente deformable como el
caucho, figura a. Cuando se aplica el par de torsión,
los círculos y las líneas longitudinales en forma de
cuadrícula marcados en un principio en el eje,
tienden a distorsionarse para formar el patrón
mostrado en la figura b. Observe que el torcimiento
ocasiona que los círculos se conserven como
círculos, y que cada línea longitudinal de la
cuadrícula se deforme en una hélice que interseca
los círculos en ángulos iguales. Además, las
secciones transversales de los extremos a lo largo
del eje seguirán siendo planas (es decir, no se arrugan o pandean hacia adentro
o hacia afuera) y las líneas radiales se conservan rectas durante la deformación,
figura b. A partir de estas observaciones, se puede suponer que si el ángulo de
giro es pequeño, la longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio.

2.2 Fórmula de la torsión

Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un

par de torsión interno correspondiente. En esta sección se desarrollará una
ecuación que relaciona este par de torsión interno con la distribución del esfuerzo
cortante en la sección transversal de un eje o tubo circular.

Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke,𝜏 = 𝐺𝛾, y en

consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a
una correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial ubicada en la sección transversal, tal como se señaló en la
sección anterior. Por consiguiente, 𝜏 variará desde cero en la línea central
longitudinal del eje hasta un valor máximo, 𝜏𝑚á𝑥 en su superficie externa. Esta
variación se muestra en la figura sobre las caras frontales de un número
seleccionado de elementos, los cuales se ubican en una posición radial
intermedia 𝜌 y en el radio exterior 𝑐. A partir de la proporcionalidad de triángulos,
se puede escribir

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección

transversal en función de la posición radial 𝜌 del elemento. Con base en ella,
ahora es posible aplicar la condición de que el par de torsión producido por la
distribución de esfuerzos sobre toda la sección transversal sea equivalente al par
de torsión interno resultante 𝑇 en la sección, lo cual mantendrá al eje en el
equilibrio, figura.

En específico, cada elemento de área 𝑑𝐴, ubicado en 𝜌, está sometido a una

fuerza de 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴. El par de torsión producido por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌(𝜏𝑑𝐴).
Por lo tanto, para toda la sección transversal se tiene
Como 𝜏𝑚á𝑥 ⁄𝑐 es constante,

La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento polar

de inercia del área de la sección transversal del eje alrededor de su línea central
longitudinal. Su valor se simboliza como 𝐽 y, por lo tanto, la ecuación anterior
puede reordenarse y escribirse de una manera más compacta, es decir,

Aquí

𝜏𝑚á𝑥 = el esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la superficie

externa

𝑇 = el par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal. Su

valor se determina a partir del método de las secciones y la ecuación de equilibrio
de momentos aplicados respecto a la línea central longitudinal del eje

𝐽 = el momento polar de inercia del área de la sección transversal

𝑐 = el radio exterior del eje

Si se combinan las ecuaciones anteriores, el esfuerzo cortante a la distancia

intermedia 𝜌 puede determinarse a partir de

Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la fórmula de la

torsión. Recuerde que sólo se usa si el eje es circular, el material es homogéneo
y se comporta de manera elástico lineal, puesto que su derivación se basa en la
ley de Hooke.
Eje sólido.

Eje tubular

Ángulo de giro

En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad de

rotación o giro que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsión.
Además, cuando se analizan las reacciones de los ejes estáticamente
indeterminados, es importante poder calcular el ángulo de torsión del eje.
En esta sección se desarrollará una fórmula para determinar el ángulo de giro
∅ (phi) de un extremo de un eje con respecto a su otro extremo. Se supondrá
que el eje tiene una sección transversal circular que puede variar gradualmente
en toda su longitud, figura a. Por otra parte, se supone que el material es
homogéneo y se comporta de manera elástico lineal cuando se le aplica un par
de torsión. Como en el caso de una barra cargada axialmente, no se tomarán en
cuenta las deformaciones localizadas que ocurren en los puntos de aplicación
de los pares de torsión ni en los cambios abruptos de la sección transversal. Por
el principio de Saint-Venant, estos efectos se producen dentro de pequeñas
regiones de la longitud del eje y, en general, sólo tendrán un ligero efecto sobre
el resultado final.

Mediante el método de las secciones, se aísla un disco diferencial de espesor

dx, situado en la posición x, figura b. El par de torsión resultante interno es T(x),
ya que la carga externa puede provocar que varíe a lo largo de la línea central
del eje. Debido a T(x), el disco girará, de modo que la rotación relativa de una de
sus caras con respecto a la otra es 𝑑∅, figura b. En consecuencia, un elemento
de material que se encuentre en un radio 𝜌 arbitrario dentro del disco
experimentará una deformación cortante 𝛾. Los valores de 𝛾 y 𝑑∅, se relacionan
mediante la ecuación anterior, es decir,

Como la ley de Hooke, 𝛾 = 𝜏⁄𝐺 , es válida y el esfuerzo cortante puede

expresarse en términos del par de torsión aplicado usando la fórmula de la
torsión 𝜏 = 𝑇(𝑥)𝜌⁄𝐽(𝑥)entonces 𝛾 = 𝑇(𝑥)𝜌⁄𝐽(𝑥)𝐺 . Si se sustituye esto en la
ecuación anterior, el ángulo de giro para el disco es

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro para todo
el eje, es decir,

Aquí

f = el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido
en radianes

T(x) = el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuentra

mediante el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos
aplicada respecto a la línea central del eje

J(x) = el momento polar de inercia expresado como una función de la posición x

G = el módulo de elasticidad cortante para el material

Convención de signos. Para aplicar esta ecuación es necesario desarrollar una

convención de signos, tanto para el par de torsión interno, como para el ángulo
de giro de un extremo del eje con respecto al otro. Para ello, se usará la regla de
la mano derecha,
según la cual el par de
torsión y el ángulo
serán positivos,
siempre que el pulgar
se dirija hacia fuera del
eje cuando los otros
dedos se enroscan
indicando la tendencia
de rotación, figura.
Elementos cargados con pares de torsión estáticamente indeterminados

Un eje cargado a torsión puede clasificarse

como estáticamente indeterminado si la
ecuación de equilibrio de momentos,
aplicada sobre la línea central del eje, no
sirve para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre éste. En la
figura a se presenta un ejemplo de esta
situación. Como se muestra en el diagrama
de cuerpo libre, figura b, los pares de torsión
reactivos en los apoyos A y B no se conocen.
Se requiere que

A fin de obtener una solución, se utilizará el método de análisis estudiado en la

sección anterior. La condición necesaria de compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al
otro sea igual a cero, ya que los soportes extremos están fijos. Por lo tanto,

Siempre que el material sea elástico lineal, es

posible aplicar la relación carga-desplazamiento
∅ = 𝑇𝐿⁄𝐽𝐺 para expresar la condición de
compatibilidad en términos de los pares de
torsión desconocidos. Considerando que el par
de torsión interno en el segmento AC es +TA y en
el segmento CB es −TB, figura c, se tiene