Semana 1 UNIVERSIDAD

NACIONAL MAYOR
Curso: MECÁNICA DE SAN MARCOS
APLICADA

Ciclo: 2021-2 FACULTAD DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL
Unidad I: Fuerzas
concurrentes

ING. JULIO ALBERTO REYNA RAMOS

 UNIDAD DE APRENDIZAJE I:
FUERZAS CONCURRENTES

RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
Resolver problemas de equilibrio en el plano y en el espacio
respectivamente.

CONTENIDO:
• 1.1 Principios fundamentales.
• 1.2 Vectores -Tipos de vectores.
• 1.3 Operaciones con vectores.

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 1.1 Principios fundamentales.
MAGNITUD ESCALAR Y MAGNITUD VECTORIAL

M. Escalar: magnitud física determinada por un

número real que expresa su medida.

M. Vectorial: magnitud física determinada por su

medida (módulo), d dirección y sentido d

COORDENADAS CARTESIANAS. TRIEDRO

TRIRRECTÁNGULO POSITIVO
Correspondencia entre los
puntos de una recta y los
números reales

Localización de
un punto en un
sistema
cartesiano
bidimensional

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 Características del vector
→
• Todo vector tiene las siguientes
características: F
• Origen o punto de aplicación.
origen
• Dirección del vector, la cual se da
por el ángulo que forma el vector dirección
con respecto al origen de arcos. →

• Módulo o magnitud del vector, F= F

que corresponde al valor absoluto
de dicho vector.
80 N

30º
• Señale cuáles son la dirección y el
módulo del vector fuerza
mostrado en la figura.

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 TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

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 TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

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 TEMA 1 VECTORES
ALGEBRA VECTORIAL

DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN DOS O MÁS DIRECCIONES

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1.2 Vectores -Tipos de vectores.
CRITERIOS DE IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores son EQUIPOLENTES, cuando sus
direcciones son paralelas y son iguales en módulo y sentido.

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1.2 Vectores -Tipos de vectores.

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1.2 Vectores -Tipos de vectores.

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1.1 Principios fundamentales. Método Vectorial

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 Componentes rectangulares en el
espacio

• El vector 𝐹Ԧ esta • Descomponemos 𝐹Ԧ • Descomponemos 𝐹ℎ en

contenido en el en componentes componentes rectangulares
plano OBAC. vertical y horizontal
𝐹𝑥 = 𝐹ℎ cos 𝜑
𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 cos 𝜑
𝐹𝑦 = 𝐹ℎ sin 𝜑
𝐹ℎ = 𝐹 sin 𝜃𝑦
= 𝐹 sin 𝜃𝑦 sin 𝜑
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1.1 Principios fundamentales. Componentes Rectangulares de un vector

  
A = Ax + Ay

A = Ax iˆ + Ay ˆj

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 Componentes rectangulares en el
espacio

• Con los ángulos entre 𝐹Ԧ

y los ejes,
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘
= 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝑖Ԧ + cos 𝜃𝑦 𝑗Ԧ + cos 𝜃𝑧 𝑘
= 𝐹 𝜆Ԧ
𝜆Ԧ = cos 𝜃𝑥 𝑖Ԧ + cos 𝜃𝑦 𝑗Ԧ + cos 𝜃𝑧 𝑘

• 𝜆Ԧ es un vector unitario a lo largo de la línea de

acción de 𝐹Ԧ y cos 𝜃𝑥 , cos 𝜃𝑦 , and cos 𝜃𝑧 son
los cosenos directores de 𝐹Ԧ
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COSENOS DIRECTORES

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rAB = (-6 i +6 j +3 k) m  = 131,810°
 = 48,189°
rAB = 9 m  = 70,529°

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rAB = (+12 i -8 j -24 k) ft rAB = 28 ft

12 8 24
𝑢= 𝑖− 𝑗− 𝑘
28 28 28

12 8 24
𝐹Ԧ = 𝐹 × 𝑢 = 70 × 𝑖 − 70 × 𝑗 − 70 × 𝑘 lb
28 28 28

F = (30 i -20 j -60 k) lb

 = 64,62°
 = 106,6°
 = 148,99°

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Suma de vectores

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 Suma con vectores unitarios
La suma de dos vectores puede
llevarse a cabo sumando las y
componentes de cada uno por
separado.
Sean los vectores: By
R
A = Axi + Ayj Ry B

B = Bxi + Byj
Ay
A x
Entonces:
Ax Bx
R = A + B = (Ax + Bx) i + (Ay + By) j Rx

Podemos escribir: R = Rxi + Ryj

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 Operaciones con vectores

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

VECTORES UNITARIOS

Llamamos VECTOR UNITARIO (o VERSOR)

a todo vector de módulo unidad.

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PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

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1.3 Operaciones con vectores: Ejemplo 01

Sean los siguientes vectores. Se pide:

a) Determinar la suma (resultante R) de los vectores.

b) Determinar el módulo y dirección de R.
c) Encontrar el vector unitario de A, B, C y R.

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 Suma de vectores: Método gráfico
• Para encontrar la resultante de
dos o más vectores podemos →
utilizar el método gráfico o del → b
polígono →
a
→ c
a
→ → → →
R = a+ b+ c
→
b

→ • Hemos desplazado los vectores

para unirlos y encontrar la
c resultante como se muestra en la
figura

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Suma de vectores: Método del
paralelogramo

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 1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 01
a) Hallar el ángulo Ɵ entre los vectores mostrados en la figura para que el módulo de la suma
de los 2 vectores sea 2000 u. b) Teniendo en cuenta la condición anterior ¿Qué ángulo
formará la resultante de módulo 2000 u con el vector de módulo 1400 u?

2000 800 1400

b) 𝑠𝑒𝑛 128.7° = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛𝛽

800 ∗ 𝑠𝑒𝑛128.7°
𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
2000
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0,3121
𝛼1 = 18,18°
a) 20002 = 8002 + 14002 + 2 ∗ 800 ∗ 1400 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛼2 = 161,82°
𝜃 = 51.3°
𝜑 = 128.7°
Se elige la primera solución, ya
que el lado opuesto es el
menor del triángulo.

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 02

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 02

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 02

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 03

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 03

𝐹1𝑣 250
= → 𝐹1𝑣 = 129.409 𝑁
𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 105°

𝐹1𝑢 250
= → 𝐹1𝑢 = 183.013 𝑁
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 105°

Queda pendiente la demostración para la fuerza de 150 N.

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 04
Si la magnitud de la resultante es 9 kN dirigida a lo largo del
eje x positivo. Determinar la magnitud de la fuerza T y el
ángulo Ɵ.
Solución:

𝑇 2 = 92 + 82 − 2 ∗ 8 ∗ 9 ∗ 𝐶𝑜𝑠 45°
𝑇 = 6.571 𝐾𝑁

6.571 8
=
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 (90° − 𝜃)

𝜃 = 30.58°

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 05

30 𝐾𝑚 10 𝐾𝑚 𝐷
= =
𝑆𝑒𝑛 15° 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛼
𝛽 = 4.95° → 𝛼 = 160.05°
𝐷1 = 39.55 𝑘𝑚

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 06
Si FB = 2 KN y además se sabe que la resultante
actúa a lo largo del eje u, determinar la
magnitud de la resultante y el ángulo Ɵ.

R  u

𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 30 ° = 0.75
a) 𝜃 − 30 = 48.57° → 𝜃1 = 78.57°
→ 𝑅1 = 3.92 𝐾𝑁
Solución: Si R está en el EJE POSITIVO de u b) 𝜃 − 30 = 131.43° → 𝜃2 = 161.43°
Ley de senos: → 𝑅2 = 1.275 𝐾𝑁
2 𝐾𝑁 3 𝐾𝑁 𝑅
= =
𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 (𝜃 − 30°) 𝑆𝑒𝑛(180° − 𝜃)

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 06
Si FB = 2 KN y además se sabe que la resultante
actúa a lo largo del eje u, determinar la
magnitud de la resultante y el ángulo Ɵ.

Solución: Si R está en el EJE NEGATIVO de u

No hay solución, ya que no se cumple la

condición mínima que FB ≥ 3 KN.

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1.1 Principios fundamentales. Ejercicio 07
En la figura mostrada, el bloque está Solución:
sometido a tres fuerzas 𝑎, ത 𝑐.ҧ Se sabe
ത 𝑏,
ത
que los módulos de las fuerzas 𝑎ത 𝑦 𝑏,
son respectivamente 𝑎ത = 70 𝑁, 𝑏ത =
125 𝑁 y que además la resultante es
nula. Utilizando el método gráfico.
a) Determinar el valor del ángulo φ
b) Determinar el módulo de la fuerza 𝑐.ҧ

1252 = 702 + 𝑐 2 − 2 ∗ 70 ∗ 𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠 72°

0 = 𝑐 2 − 43.262𝑐 − 10725
𝑐1 = 127.428 𝑁 𝑐2 = −84.166 𝑁
Ley de senos:
125 70 𝑐
= =
𝑆𝑒𝑛 72° 𝑆𝑒𝑛 68 − 𝜙 𝑆𝑒𝑛 40 + 𝜙
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐 = 127.428 𝑁 → 𝜙 = 35.819°

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1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO ESCALAR

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 k j

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1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO VECTORIAL

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1.3 Operaciones con vectores. ÁREA DEL PARALELOGRAMO

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1.3 Operaciones con vectores. PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

El escalar resultante es el volumen del

paralelepípedo que tiene como aristas los tres
vectores.

Se verifican las siguientes igualdades:

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1.3 Operaciones con vectores. PROYECCIÓN DE UN VECTOR

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1.3 Operaciones con vectores. PROYECCIÓN DE UN VECTOR

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1.3 Operaciones con vectores. EJERCICIOS

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 Referencias

• R.C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica – Estática-7a. Ed. Cap.2

Págs. 17-66

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