Introduccin

El presente trabajo nos permite conocer como se aplica la carga torsional a una flecha o un tubo,
pues tiene diferentes aplicaciones y lo vemos en la vida cotidiana. Es muy importante, tener en
cuenta que este trabajo nos permite analizar la distribucin de esfuerzos dentro de estas figuras y
tambin conocer sus secciones transversales.
Este tema se aplica cuando deformamos un cuerpo al aplicarle fuerza, quizs una botella de
plstico que al girarla vemos que cambia su estructura. Al hablar de torsin, vemos ampliamente
otros temas que ya se han estudiado anteriormente y que son importantes para poder entender
este tema, ya que tambin tiene en cuenta los cambios sufridos en cuanto a reas.
Al realizar torsin e un cuerpo, podemos observar que se comporta de forma inelstica o de forma
elstica-lineal, lo que nos lleva a aplicar determinados casos dentro del cuerpo, sobre todo la
distribucin de fuerzas en el. El estudio de estas cargas torsionales, es importante para la
formacin profesional ya que nos ensea como poder determinar lo sucedido en una estructura,
cuando esta es deformada torsionalmente por algn accidente o alguna fuerza en particular.

Objetivos
Objetivos generales:

Reconocer las deformaciones de un cuerpo por torsin, sea un tubo o una flecha.
Identificar en un problema el momento de torsin de un cuerpo, teniendo en cuenta sus
propiedades y distribuciones transversales.

Objetivos especficos:

Aprender a identificar las distintas frmulas de torsin que se deben usar en la ejecucin
de problemas.
Analizar los cuerpos deformados por torsin, sabiendo realizar un diagrama de este y
reconociendo sus diferentes distribuciones transversales.
Conocer ms acerca de las estructuras tubulares y de flechas, para el diseo de las mismas
y los clculos en superficies circulares.
Identificar las propiedades de un cuerpo torsionado, reconociendo en el las deformaciones
realizadas y las variaciones sufridas.

Torsin
Deformacin por torsin de una flecha circular
Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje
longitudinal. Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes o flechas de impulsin usadas
en vehculos y en maquinaria. Podemos ilustrar fsicamente lo que sucede cuando un par de
torsin se aplica a una flecha circular considerando que la flecha est hecha de un material
altamente deformable tal como el hule, figura 5-1a. Cuando se aplica el par, los crculos y lneas de
rejillas longitudinales originalmente marcados sobre la flecha tienden a distorsionarse para
formar el patrn mostrado en la figura 5-1b. Por inspeccin la torsin hace que los crculos
permanezcan como crculos y que cada lnea de rejilla longitudinal se deforme convirtindose en
una hlice que interseca a los crculos segn ngulos iguales. Tambin las secciones transversales
en los extremos de la flecha permanecen planas, esto es no se alabean o comban hacia adentro ni
hacia afuera, y las lneas radiales en estos extremos permanecen rectas durante la deformacin,
figura 5-1b. A partir de estas observaciones podemos suponer que si el ngulo de rotacin es
pequeo, la longitud y el radio de la flecha permanecern sin alteracin.

As pues, si la flecha est fija en un extremo como se muestra

en la figura 5-2 y se aplica un par de torsin en su otro
extremo, el plano sombreado se distorsionar en una forma
oblicua como se muestra. Aqu se ve que una lnea radial
ubicada en la seccin transversal a una distancia x del
extremo fijo de la flecha girar un ngulo (x). El ngulo c,
as definido, se llama ngulo de torsin. Depende de la
posicin de x y variar a lo largo de la flecha, como se
muestra.
Para entender cmo esta distorsin deforma el material,
aislaremos ahora un elemento pequeo situado a una
distancia radial (rho) del eje de la flecha, figura 5-3. Debido
a la deformacin, figura 5-2, las caras frontal y posterior del
elemento sufrirn una rotacin. La que est en x gira (x), y
la que est en x + x gira (x) + . Como resultado, la
diferencia de estas rotaciones, , ocasiona que el elemento
quede sometido a una deformacin unitaria cortante. Para
calcular esta deformacin unitaria observe que antes de la
deformacin el ngulo entre los bordes AC y AB es de 90; sin
embargo, despus de la deformacin, los bordes del
elemento son AD y AC y el ngulo entre ellos es . De la

definicin de deformacin unitaria cortante, ecuacin 2-4,

tenemos:

Este ngulo,
, est indicado sobre el elemento. Puede
relacionarse con la longitud x del elemento y con la
diferencia en el ngulo de rotacin, , entre las caras
sombreadas. Si x dx y d, tenemos entonces:
BD = d = dx
Por tanto

=
Puesto que dx y d son iguales para todos los
elementos situados en puntos dentro de la seccin
transversal en x, entonces d/dx es constante y la
ecuacin establece que la magnitud de la
deformacin unitaria cortante para cualquiera de
estos elementos vara slo con su distancia radial
desde el eje de la flecha. En otras palabras, la
deformacin unitaria cortante dentro de la flecha
vara linealmente a lo largo de cualquier lnea radial,
desde cero en el eje de la flecha hasta un mximo
mx en su periferia, figura 5-4. Como d/dx = / =
mx/c, entonces:

=( )

mx

Los resultados obtenidos aqu son tambin vlidos

para tubos circulares. Dependen slo de las hiptesis
con respecto a las deformaciones mencionadas
arriba.

La Formula de la Torsin
Si una flecha est sometida a un par de torsin externo, entonces, por equilibrio debe tambin
desarrollarse un par de torsin interno en la flecha. En esta seccin desarrollaremos una ecuacin
que relaciones la distribucin del esfuerzo cortante con el par de torsin interno resultante en la
seccin de una flecha o de un tubo circular.
Si el material es elstico lineal, entonces es aplicable la ley de Hooke,
y, en consecuencia,
una variacin lineal de la deformacin unitaria cortante, como dijimos en la seccin anterior,
conduce a una variacin lineal en el esfuerzo cortante correspondiente a lo largo de cualquier
lnea radial en la seccin transversal. Por tanto, al igual que la variacin de la deformacin unitaria
cortante en una flecha solida, variara desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor
mximo, mx, en su periferia. Esta variacin se muestra en la figura 5-5 sobre las caras frontales de
un nmero selecto de elementos situados en una posicin radial intermedia y en el radio
exterior . Debido a la proporcionalidad de los tringulos, o bien usando la ley de Hooke (
)

( )

y la ecuacin 5-2 [

mx], podemos escribir que:

(5-3)

mx

Esta ecuacin expresa la distribucin del esfuerzo cortante como una funcin de la posicin radial
del elemento; en otras palabras, define la distribucin del esfuerzo en trminos de la geometra
de la flecha. Usndola, aplicaremos ahora la condicin que requiere que el par de torsin
producido por la distribucin del esfuerzo sobre toda la seccin transversal sea equivalente al par
de torsin interno T en la seccin, lo cual mantiene a la flecha en equilibrio, figura 5-5.
Especficamente, cada elemento de rea , situado en , est sometido a una fuerza =
. El
par de torsin producido por esta fuerza es
. Por tanto, para la seccin transversal
entera:

mx

(5-4)

Puesto que mx/

es constante,

T=

(5-5)

La integral en esta ecuacin depende solo de la geometra de la flecha. Representa el momento

polar de inercia del rea de la seccin transversal de la flecha calculado con respecto al eje
longitudinal de la flecha. Simbolizaremos este valor como , y por tanto la ecuacin anterior puede
escribirse en la forma ms compacta,
mx =

(5-6)

Donde:
mx = esfuerzo cortante mximo en la flecha, el cual ocurre en la superficie exterior.

T = par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal. Este valor se determina
por el mtodo de secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos con respecto al eje
longitudinal de la flecha.

J = momento polar de inercia del rea de la seccin transversal.

c = radio exterior de la flecha.
Usando las ecuaciones 5-3 y 5-6, el esfuerzo cortante en la distancia intermedia
determinado a partir de una ecuacin similar:

puede ser

(5-7)
Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse frmula de la torsin. Recordemos que
se usa solamente cuando la flecha es circular y el material es homogneo y se comporta de
manera elstico-lineal, puesto que su obtencin est basada en el hecho de que el esfuerzo
cortante es proporcional a la deformacin unitaria cortante.

Flecha slida. Si la flecha tiene una seccin

transversal circular solida, el momento polar de
inercia puede determinarse usando un elemento de
rea en forma de anillo diferencial o corona circular
que tenga un espesor
y una circunferencia
(figura 5-6). Para este anillo,
, de modo
que:

( )
(5-8)

Advierta que es una propiedad geomtrica del rea

circular y es siempre positiva. Las unidades comunes
usadas para ella son mm4o pulg4.
Hemos mostrado que el esfuerzo cortante vara
linealmente a lo largo de toda lnea radial de la
seccin transversal de la flecha. Sin embargo, si un
elemento de volumen de material sobre la seccin
transversal es aislado, entonces debido a la propiedad
complementaria del cortante, esfuerzos cortantes
iguales deben tambin actuar sobre cuatro de sus
caras adyacentes como se muestra en la figura 5-7a.
Por consiguiente, no solo el par interno de torsin T
desarrolla una distribucin lineal del esfuerzo
cortante a lo largo de toda la lnea radial en el plano
de la seccin transversal, sino tambin una
distribucin asociada del esfuerzo cortante a lo largo
de un plano axial, figura 5-7b. Es interesante observar
que, a causa de esta distribucin axial de esfuerzo
cortante, las flechas hechas de madera tienden a
rajarse a lo largo del plano axial cuando se las somete
a un par de torsin excesivo, figura 5-8. Esto sucede
debido a que la madera es un material anisotrpico.
Su resistencia al corte paralelo a sus fibras o granos,
dirigida a lo largo del eje de la flecha, es mucho menor
que su resistencia perpendicular a las fibras, dirigida
en el plano de la seccin transversal.

Flecha tubular. Si una flecha tiene una seccin transversal

tubular, con un radio interior
y un radio exterior
,
entonces, segn la ecuacin 5-8, podremos determinar su
momento polar de inercia restando para una flecha de radio
del calculado para una flecha de radio . El resultado es:
(5-9)

Al igual que en la flecha solida, el esfuerzo cortante

distribuido en el rea de la seccin transversal del tubo varia
linealmente a lo largo de cualquier lnea radial, figura 5-9a.
Adems, el esfuerzo cortante varia a lo largo de un plano axial
de igual manera (figura 5-9b). En la figura 5-9a se muestran
ejemplos del esfuerzo cortante actuando sobre elementos de
volumen tpicos.

Esfuerzo torsional mximo absoluto. En cualquier seccin

transversal dada de la flecha, el esfuerzo cortante mximo se
presenta en la superficie exterior. Sin embargo, si al flecha est
sometida a una serie de pares externos o el radio (momento
polar de inercia) vara, el esfuerzo torsional mximo en la
flecha podra entonces ser diferente de una seccin a la
siguiente. Si se va a determinar el esfuerzo torsional mximo
absoluto, resulta importante encontrar la posicin en que la
razn
es mxima. Para esto puede ser de ayuda mostrar
la variacin del par interno en cada seccin a lo largo del eje
de la flecha por medio de un diagrama de momento

torsionante. Especficamente, este diagrama es una grafica del

par interno versus su posicin a lo largo de la longitud de la
flecha. De acuerdo con una convencin de signos, T ser
positivo si de acuerdo con la regla de la mano derecha, el
pulgar est dirigido hacia afuera de la flecha cuando los dedos
se curvan en la direccin del giro causado por el par, figura 5-5.
Una vez que se ha determinado el par interno en toda la
flecha, puede identificarse entonces la razn mxima
.

La distribucin del esfuerzo en una flecha solida ha sido graficada a lo largo de tres lneas
radiales como se muestra en la figura 5-10. Determine el momento de torsin interno
resultante en la seccin.

Solucin
El momento polar de inercia de la seccin transversal es:

Aplicando la formula de la torsin con

, figura 5-10, tenemos:

Transmisin de Potencia
Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a menudo para
transmitir la potencia desarrollada por una maquina.
Cuando se usan para este fin, quedan sometidos a pares de torsin que dependen de la potencia
generada por la maquina y de la velocidad angular de la flecha. La potencia se define como el
trabajo efectuado por unidad de tiempo. El trabajo transmitido por una flecha en rotacin es igual
al par de torsin aplicado por el ngulo de rotacin. Por tanto, si durante un instante de tiempo dt
un par de torsin aplicado T ocasiona que la flecha gire un ngulo d , entonces la potencia
instantnea es:

Puesto que la velocidad angular es

= d /dt, podemos tambin expresar la potencia como:

(5-10)
En el sistema SI, la potencia se expresa en watts cuando el par de torsin se mide en newtonmetro (N m) y w se expresa en radianes por segundo (rad/s) (1 W = 1 N* m/s). En el sistema pielibra-segundo o sistema FPS, las unidades bsicas de la potencia son pie-libra por segundo (pie
lb/s); sin embargo, en la prctica se usa ms a menudo el caballo de potencia (hp), en donde:
1 hp=550pies.libra/s
Para la maquinaria, a menudo se reporta la frecuencia de rotacin de la flecha. Esta es una
medida del numero de revoluciones o ciclos de la flecha por segundo y se expresa en Hertz (1 Hz =
1 ciclo/s). Puesto que 1 ciclo = 27r rad, entonces a> = 2rrf y la ecuacin anterior para la potencia
resulta.

(5-11)
Diseo de una flecha. Cuando la potencia transmitida por una flecha y su frecuencia se conocen,
el par de torsin desarrollado en la flecha puede determinarse con la ecuacin 5-11, esto es, T =
P/2 f. Conociendo T y el esfuerzo cortante permisible para el material,
podemos

determinar el tamao de la seccin transversal de la flecha usando la formula de la torsin,

siempre que el comportamiento del material sea elstico-lineal.
Especficamente, el parmetro geomtrico o de diseo J/c es:
(5-12)

La flecha solida A B de acero mostrada en la figura 5-14 va a usarse para transmitir 5 hp

del motor M al que est unida. Si la flecha gira a ) = 175 rpm y el acero tiene un esfuerzo
permisible de Tperm = 14.5 klb/pulg2, determine el dimetro requerido para la flecha al
pulg mas cercano.

Solucin
El par de torsin sobre la flecha se determina con la ecuacin 5-10, es decir. P = T. Si expresamos P
en pies-libras por segundo y w en radianes/ segundo, tenemos

)
(

)(

As:
;

2750 rev*lb/s=

Si aplicamos la ecuacin 5-12, obtenemos:

Como 2c = 0.858 pulg, seleccionamos una flecha con dimetro de

Una flecha tubular con dimetro interior de 30 mm y un dimetro exterior de 42 mm. va a

usarse para transmitir 90 kW de potencia. Determine la frecuencia de rotacin de la flecha
para que el esfuerzo cortante no pase de 50 MPa.

Solucin
El momento de torsin mximo que puede aplicarse a la flecha se determina con la frmula de la
torsin.

50(106) N/m2=

( )

Aplicando la ecuacin 5-11, la frecuencia de rotacin es:

Conclusiones

La Torsin nos permite aprender la fuerza aplicada en estructuras lineales y circulares, que
muchas veces son analizadas por la Ingeniera, como es el caso de las columnas u otras
estructuras.
Las graficas de la fuerza y las estructuras permiten conocer mejor como se aplica a un
cuerpo la torsin, ya que all vamos analizando como actan las distintas fuerzas.
Estos conceptos tambin se aplican a las maquinas, que muchas veces funcionan con
estructuras circulares y tubulares, ya que estas permiten dar fuerza para que funcionen y
sigan estables.

Bibliografa