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DISEÑO DE EJES

EJEMPLO DISEÑO EJES N° 1


Procedimiento para diseño de ejes.
1. Determinar la velocidad de giro del eje.
2. Calcular el torque o potencia que debe transmitir el eje.
3. Determinar el diseño de las transmisiones de potencia y
especificar el lugar de ubicación.
4. Especificar el lugar de ubicación de los elementos de
apoyo.(cojinete, rodamientos)
5. Proponer la geometría para el eje considerando la forma
de posición axial en que se mantendrá cada elemento
sobre el eje y como se transmite la potencia.
Procedimiento para diseño de ejes.
6. Determinar la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada
punto del eje.
7. Determinar las fuerzas que actúan sobre el eje en dirección radial y
axial.
8. Descomponer las fuerzas radiales en sus componentes vertical y
horizontal.
9. Calcular las reacciones en cada plano sobre los apoyos
(rodamientos).
Procedimiento para diseño de ejes.
8. Representar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante, para determinar la distribución de momentos
flexionante en el eje.
9. Seleccionar el material con el que se fabricara el eje.
10. Determinar un esfuerzo de diseño. (N)
11. Analizar cada punto critico del eje para determinar el
diámetro.
12. Especificar las dimensiones finales para cada punto del eje.
13. Especificar los rodamientos (seleccionar de tablas)
Fuerzas que ejercen los elementos de maquinas sobre los ejes.

• Los engranajes, las Ruedas dentadas o catarinas y las


poleas; y otros elementos que van sostenidos en un
eje ejercen fuerzas sobre el eje y causan momento
flexionante. En general se utilizan los principios de
estática y dinámica para calcular las fuerzas sobre
determinado elemento en particular.
FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE
MAQUINAS SOBRE LOS EJES.
•ENGRANAJES RECTOS. La fuerza ejercida
sobre un diente de engrane durante la
transmisión de potencia , actúan en
dirección normal (perpendicular) al
perfil de la involuta del diente. Fig.
Fuerzas sobre los dientes de un engranaje impulsado.
• Primeramente calculamos la fuerza tangencial Wt, con el par
torsional, que va a transmitir el engrane.

P= potencia transmitida en hp
n= velocidad giro en rpm
T= par torsional engrane lib-plg
D= diámetro de paso del engrane.
Ф ángulo de presión típico es: 14.5º; 20º , Ó 25º
Calculamos Wt fuerza radial no es
necesario calcular Wn la fuerza
normal
Direcciones de las fuerzas sobre los engranajes rectos engranados
(acoplados).

Acción: el impulsor empuja a un engrane impulsado


Wt actúa hacia la izquierda , Wr actúa hacia abajo.
Reacción: El engranaje impulsado regresa el empuje al impulsor.
Wt actúa hacía la derecha, Wn actúa hacia arriba.
CATARINAS: En la siguiente figura se tiene un par de ruedas
dentadas catarinas, con cadenas para transmitir potencia,
La parte superior es el lado tenso, y produce el par
torsional, el inferior es el lado flojo, no ejerce fuerza sobre
Las catarinas. La fuerza flexionante total sobre el eje que
sostiene a la Catarina es igual a la fuerza flexionante del
lado tenso de la cadena, se conoce como par torsional en la
Catarina. Fc
La fuerza en la cadena actúa en la dirección del lado tenso de la cadena, por la diferencia
de tamaño de las catarinas estas forman un ángulo, con la línea entre centros, por lo que la
Fc (fuerza en la cadena se descompone en una
Componente horizontal y otra vertical.
y
En x es paralela a la línea entre centros y en la dirección y es perpendicular.
El ángulo ø es el ángulo de inclinación del lado tenso de la cadena respecto a la dirección x.
Las dos componentes causa flexión en el je en dirección x y “y” alternadamente, para el
análisis se podría hacer en la dirección de la fuerza Fc, donde solo existe flexión en un
plano.
El ángulo ø es pequeño, y no se comete error apreciable si se supone toda la fuerza fc en la
dirección x.
( a menos que se indique lo contrario se usará esta hipótesis.)
BANDAS: para el caso de transmisión por medio
de bandas, es parecido al de las cadenas , con la
diferencia en que los dos lados de la banda están
en tensión: F1 en el lado tenso y F2 en el lado
flojo, por lo hay una fuerza impulsora neta sobre
la polea que es:
La magnitud de la fuerza impulsora neta es:
Pero la fuerza flexionante sobre el eje que sostiene a la
polea depende de la suma de F1+F2=Fb, que la
representamos Por Fb.
Para el cálculo se puede utilizar la siguiente relación:

Entonces ,
=1,5; de donde la fuerza flexionante en la banda es :
• Factores de concentración de cargas Kt
• /S’n cuando solo esta sometido a cargas cortantes
• )²)⅓
Ejemplo Diseño de Ejes
El eje de la siguiente figura es parte de un sistema de
transmisión de potencia, para el manejo de materiales de un
barco. Toda la potencia ingresa por el engranaje C que gira a
480 rpm. El engranaje A entrega a un guinche 30 hp, las
poleas en D y E entregan 10 hp cada una al sistema de
bombas hidráulicas, se debe utilizar una cero AISI 3140
=QT1000, el engranaje A tiene un diámetro de 5” Pd=6”, y 30
dientes es involuta 20°, el engranaje en C es involuta 20°
tiene 50 dientes y un Pd=5”
Pasos para el diseño de ejes:
1) Definir la velocidad del eje, en este caso es dato y es igual a 480 rpm.
2) Se calcula el par torsional que transmite el eje en cada uno de los puntos.

Paso 3,4,5) la ubicación de los elementos de apoyo, y la geometría del eje; en este caso la información nos indica la ubicación
De los apoyos, y la geometría propuesta, se sugiere utilizar en cada punto chaflanes agudos con Kt=2.5
FDY

FEX
WrA
WrA

FEY
WtC
WtA

WrC
6)Calculo del par torsional en cada uno de los puntos del eje

Calculo del torque en cada uno de los puntos:

TB=TA

TC=TA+TD+TC=6562,5 lib-plg
7, 8) Calculo de las fuerzas que actúan en el eje en sentido axial y radial (horizontal y vertical)

Calculo de las fuerzas en cada uno de los puntos:

Punto A:

Punto C:

Punto D:

Punto E:
7, 8) Calculo de las fuerzas que actúan en el eje en sentido axial y radial (horizontal y
vertical)
9)Calculo de las reaccionasen cada punto de apoyo.

Punto E: , en este punto existen dos componentes de fuerzas en eje x y eje y


por el ángulo que forman las poleas se tiene:

Calculo de las reacciones en los puntos de apoyo haciendo uso de las leyes de
Newton: y
Para ello hacemos la representación gráfica en los ejes horizontal y vertical de
las fuerzas que actúan en cada uno de los puntos:
9)Calculo de las reaccionasen cada punto de apoyo.

Para ello hacemos la representación gráfica en los ejes horizontal y vertical de


las fuerzas que actúan en cada uno de los puntos: diagrama eje x
Para calcular las reacciones en los puntos de apoyo
procedemos de la siguiente manera: para el eje “x”
∑MB=0
573,25*4+Rbx*0-1312,5*6+0*10-616,25*14+RFx*18=0
RFx=789,42
Y haciendo la sumatoria de fuerzas en el eje x igual a cero:
∑Fx=0
573,25+RBx+1312,5+0+616,25-789,42=0
RBx=1712,58
10) Diagramas de fuerzas cortantes y momento flexionante eje y
Para calcular las reacciones en los puntos de apoyo procedemos de la siguiente
manera: para el eje “x”
∑MB=0

Y haciendo la sumatoria de fuerzas en el eje y igual a cero:


∑Fy=0
RESUMEN DE LOS DATOS CALCULADOS

Punto Torque Momento Conc. Esf. Carga


Vertical
A 3937,5 0 2,5 3018,23
B 3927,5 6704,31 2,5  
C 6562,5 4614,65 2,5  
D 1312,5 3952,33 2,5  
E 1312,5 3157,62 2,5  
F 0 0 2,5 789,42
11) De los datos del material, de tablas encontramos los valores correspondientes.
12) Definir un esfuerzo de diseño de cuerdo a la información del problema
(enunciado) se define N=3

Cálculos de los diámetros, para ello primeramente es necesario los


valores del punto de cedencia, y el esfuerzo a la fatiga corregido.
Si consideramos una confiabilidad de 0,99 y un factor de tamaño de
0,81. Para el acero AISI 3140 OQT1000: del apéndice 3
Sy=133.000 psi; Su= 152.000 psi.
De la figura 5:8 su=52.000 psi, si el eje es maquinado o estirado en
frio. Los factores de confiabilidad CR=0,81 y un factor de tamaño
CS=0,81
Su” =52000*0,81*0,81=34117 psi.
13) Análisis de cada uno de los puntos críticos para la determinación de los diámetros del
eje.
14)Especificar las dimensiones para cada punto (estandarizar considerando las
tolerancias, la geometría, radios del
chaflán si los hubiera)

Cálculos de los diámetros:


Punto A:
=0,97”
2,47” ; DC=2,17” DD=2,13 ” DE=1,98
15) Selección de los rodamiento para los puntos de apoyo.
Se selecciona los rodamientos en base a las cargas verticales resultantes de cada
uno de los puntos donde se
Encuentra
Relación entre un
cargarodamiento,
y duración: haciendo uso de la información, de la vida útil, la
𝐿 2
velocidad y las cargas
K=3 para rodamientos de bolas
dinámicas
𝐿 1
=¿

K=3,33 para rodamientos de rodillos.


De la información del fabricante:
L1=L10=10⁶ Revoluciones.
P1=C capacidad de carga dinámica que se encuentra en las tablas de los catálogos de los rodamientos.
L2= Ld; duración del diseño.
P2=Pd carga de diseño.

Si los datos de la carga que aparecen en los catálogos de los fabricantes son para 10⁶ revoluciones, entonces:

La capacidad de carga dinámica requerida para determinar carga y duración de diseño será:
También se puede calcular la capacidad de carga dinámica básica , para que un rodamiento soporte una carga Pd
De diseño será:
Donde fL y Fn se pueden sacar de la figura 14-12 R. Mott, conociendo las horas de trabajo o de duración del diseño y
la velocidad de trabajo en rpm.
Para el ejemplo vamos a considerar que de acuerdo al concepto las cargas que producen los engranajes rectos, las poleas
y las ruedas dentadas son cargas radiales., entonces conociendo las componentes en cada punto de los rodamientos del
ejercicio anterior, puntos B y F, las cargas verticales resultantes son:

Punto Torque Momento Conc. Esf. Carga Vertical


A 3937,5 0 2,5 3021,28
B 3927,5 6704,31 2,5   Si la duración es para 20000 horas, entonces:
C 6562,5 4549,31 2,5   Ld=5,76*10⁸
D 1312,5 4288,88 2,5   Pd=3021,28
E 1312,5 3451,47 2,5  
F 0 0 2,5 862,88

Con este valor entramos a tablas y encontramos, el rodamiento N° 6319


Con un C=26400.
=25138,28 Otra forma es encontrando fL=3,41; fN=0,41 nos da C=25125
Corresponde al mismo C de tablas y el mismo rodamiento que tiene un
Diámetro de 95 mm es decir 3,7402”
Punto F:
Punto Torque Momento Conc. Esf. Carga Vertical
A 3937,5 0 2,5 3021,28

B 3927,5 6704,31 2,5  

C 6562,5 4549,31 2,5  


C=862,88(8,32)=7179
D 1312,5 4288,88 2,5  

E 1312,5 3451,47 2,5  

F 0 0 2,5 862,88

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