Estructuras III – Unidad 9 – Estabilidad del Equilibrio

Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales
P P
HIPÓTESIS TEORÍA EULER
•Material homogéneo isótropo y
elástico (cumple Ley de Hooke)
•Compresión centrada (Sistema
K”U=0) l

•Eje idealmente recto X

•Los vínculos no tienen roce

Y
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Método Estático
P
Mext = P u Mint = -E J u”
aproximación de

a P u = -E J u” 1 u

x
u
P u + E J u” = 0  1 u2 3 2

u” + P u = 0 k2 = P
EJ EJ
X

u” + k2 u = 0
Y
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales
P
u” + k2 u = 0
Solución de la Ecuación Diferencial
u = A sen kx + B cos kx
a
u
x Condiciones de Borde
x=0  u=0  B=0
x=l  u=0  A sen kl = 0 
X Para que se cumpla  debe ocurrir que
A = 0 solución trivial o bien que
Y
sen kl = 0  kl = np
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales
P

kl = np para cualquier n entero

k = np / l
a
u
Recordando el cambio de variables de k
x
k2 = P
EJ
Los P que verifican la ecuación diferencial son
X
P = E J n2 p2
Y
l2
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales
P
P = E J n2 p2
l2
Físicamente nos interesa la P más baja  n=1
a
u
Pcr= p2 E J
x l2
A
La elástica para Pcr es u = A sen (kx) con k = p / l
u = A sen (px / l)
X

En x = l / 2 la ecuación queda
Y u =A
la deformada queda indeterminada
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Criterios de Estabilidad
Método de la Matriz Rigidez

Equilibrio estable: El valor del determinante de la matriz

rigidez de la estructura es positivo.
Equilibrio inestable: El valor del determinante de la matriz
rigidez de la estructura es negativo.
Equilibrio indiferente: El valor del determinante de la matriz
rigidez de la estructura es nulo.

El determinate de la matriz rigidez corresponde a la

configuración modificada.
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas – Método de la Matriz Rigidez
Compresión centrada K ”U = 0
P P
q = U1 / l → q = 1 / l
U1 k11
U1=1
- k11 l - P 1 + m q  0
-k11 l - P + m / l  0
l l
q k11 = ( m / l – P ) / l

mq K” U = 0 → k”11 U1 = 0
m
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas – Método de la Matriz Rigidez
k”11 = ( m / l – P ) / l
P
U1 K” U = 0 → k”11 U1 = 0

U=0 → Solución trivial

Det (K”) = 0 → Infinitas soluciones

l Det( k”11 ) = ( m / l – P ) / l = 0
(m/l–P)=0

m Pcr  m / l
P crítica de pandeo: aquella que anula el determinante
de la matriz rigidez no lineal de la estructura
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Método de la Matriz Rigidez

Det( K” ) = 0

Se deben encontrar las rigideces de una barra, es decir

aquellos esfuerzos que son necesarios aplicar en sus
extremos para imponer en esos lugares desplazamientos
unitarios.
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
l
P P
E J
v1 M1
P v1
u1 u(x) u1 d P
x
M2
Q Q

M = -M1 + Q x + P u Q = M1 + M2 – P d
l
M = -M1 (1-x/l) + M2 x/l – P d x/l + P u M = -E J u”
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
l

M1
P
u(x) d P
x
M2
Q Q

-E J u” = -M1 (1-x/l) + M2 x/l – P d x/l + P u

E J u” + P u = M1 (1-x/l) – M2 x/l + P d x/l

u” + k2 u = M1 (1-x/l) – M2 x/l + P d x/l k2= E J / P

Ecuación diferencial no homogénea → u = u0 + up
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
l

M1
P
u(x) d P
x
M2
Q Q

u” + k2 u = M1 (1-x/l) – M2 x/l + P d x/l k2 = E J / P

u = C1 sen kx + C2 cos kx – [M1 (l-x) – M2 x] / k E J l + d x/l

Bibliografía: Estabilidad de las Estructuras. Pandeo – C. A. Verdi

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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
l

M1
P
u(x) d P
x
M2
Q Q

Solución barra empotrada-empotrada con giro unitario

(A + B) EJ (A + B) EJ
l2 l2

A EJ B EJ
l l
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
Barra empotrada-empotrada con giro unitario impuesto

(A  B) EJ (A  B) EJ
2 2

A EJ B EJ
 
Barra empotrada-empotrada con desplazamiento unitario impuesto

(A  B) EJ
(A  B) EJ 2
2
EJ
2( A  B )  D 3
EJ 
2( A  B )  D
3
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
Barra empotrada-articulada con giro unitario impuesto

C EJ C EJ C EJ
2  2

Barra empotrada-articulada con desplazamiento unitario impuesto

C EJ
2
(C  D) EJ
(C  D ) EJ 3
3
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
Coeficientes de estabilidad
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Coef. de Estabilidad

•Disminuyen a medida que crece P negativamente y aumentan

cuando crece positivamente. Se puede verificar físicamente que
una fuerza de compresión disminuye los esfuerzos necesarios
para imponer un desplazamiento y todo lo contrario si es de
tracción.
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Coef. de Estabilidad

•Se anulan para determinados valores, esto significa que no es

necesario realizar ningún esfuerzo para imponer un
desplazamiento, la barra se encuentra en un equilibrio
indiferente y la rigidez está anulada.
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Coef. de Estabilidad

•Los valores pueden ser negativos, y esto significa que es

necesario frenar los desplazamientos para imponer uno
determinado.

•Los comentarios anteriores no valen para el coeficiente B ya

que no es una rigidez directa
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Coef. de Estabilidad

e=0

¿Qué pasa si P=0?

e=0→ A=4 B=2 A+B=6 2(A+B)-D=12 C=3 C-D=3
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Método de las Matrices
P P
U1=1 k11 k11 = (C-D) E J
l3
U1
K” U = 0 → k”11 U1 = 0
Det (K”) = 0 → k”11 = 0
l
(C-D) = 0 → e = p/2
e = l√(P/EJ) = p/2

Pcr= p2 E J
(2 l)2
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Análisis de la Estabilidad
Longitud de Pandeo
P

Longitud de Pandeo lk: longitud de una

barra equivalente articulada-articulada con
igual carga crítica P

l Pcr= p2 E J = p2 E J l
(2 l)2 l k2
2l
l k= 2 l
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Análisis de la Estabilidad
Longitud de Pandeo
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas – Matriz Rigidez de 2º Orden
l

M1
P
u(x) d P
x
M2
Q Q

u” + k2 u = M1 (1-x/l) – M2 x/l + P d x/l k2 = E J / P

u = C1 sen kx + C2 cos kx – [M1 (l-x) – M2 x] / k E J l + d x/l

Bibliografía: Estabilidad de las Estructuras. Pandeo – C. A. Verdi

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Análisis de la Estabilidad
Cargas Transversales – K” U = P

v1 M1
P v1
u1 u(x) u1 d P
x
M2
Q Q

M = -M1 + Q x + P u + q x2 / 2

Bibliografía: Análisis no lineal de Estructuras. Pandeo – C. A. Verdi

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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Modo de Pandeo
Peu= p2 E J P = n2 p2 E J
l2 l2
Pcr1 Pcr2 Pcr3
Bifurcación del Equilibrio
P
Equilibrio inestable
9Peu indiferente

l Equilibrio inestable

4Peu indiferente
Equilibrio inestable
Peu indiferente
Equilibrio estable
u
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales - Esbeltez
P

Se define la esbeltez de la columna l como una

magnitud adimensional igual al cociente entre
su longitud y el radio de giro de su sección

l l
Esbeltez l= i = √J/A
i J = i2 A

Pcr = p2 E J = p2 E A i2 = p2 E A
l2 l2 l2
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Tensión Crítica
P

Se define la tensión crítica de Euler como la

tensión nominal de compresión que existe en
la columna cuando se alcanza la carga crítica
de Euler

l Pcr= p2 E A Carga Crítica de Euler

l2
Dividiendo por A

scr= p2 E Tensión Crítica de Euler

l2
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Tensión Crítica
scr= p2 E Tensión Crítica de Euler
l2
Hipérbola de Euler
500

E=210.000 MPa
Tensión crítica [MPa]

400

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250

Esbeltez
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Límite de Proporc.
scr= p2 E Tensión Crítica de Euler
l2
25000

Tensión de proporcionalidad spr

20000

Tensión de fluencia sfl

15000

[T/m²]
s 10000

5000

0
0.0E+00 5.0E+06 1.0E+07 1.5E+07 2.0E+07 2.5E+07

E [T/m²]
e
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Continuas Ideales – Columnas cortas
spr= p2 E Límite de proporcionalidad
lpr2
lpr= p E E = 210.000 Mpa
√ spr spr = 192 Mpa
Hipérbola de Euler

Tensión crítica [MPa] 500

400

300

lpr= 103.89 200 Pandeo elástico

100
Pandeo
anelástico
0
0 50 100 150 200 250

Esbeltez
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Análisis de la Estabilidad
Estudio Téorico Pandeo Anelástico K”U=0
Módulo Tangente: se supone que conjuntamente con la
flexión se incrementa la carga axil de manera que en toda
la sección transversal no ocurre ninguna descompresión.
Módulo Doble: Se supone que la flexión ocurre después
de la carga axil y por lo tanto existe una zona de la
sección transversal que se descomprime y otra que
aumenta la compresión.
Bibliografía: Estabilidad de las Estructuras. Pandeo – C. A. Verdi
Hipérbola de Euler

500
Tensión crítica [MPa]

400

300

200
Pandeo elástico
100 Pandeo
0 anelástico
0 50 100 150 200 250

Esbeltez
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Estabilidad del Equilibrio

Bibliografía – Apuntes de la Cátedra

•Estabilidad de las Estructuras-Pandeo, C. A. Verdi

•Análisis No Lineal de Estructuras, C.A. Verdi
•Pandeo – No Linealidad Geométrica y del Material, D.J.
Cernuschi