Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Rosario

Dpto. de Ingeniería Civil

Análisis Estructural I
UNIDAD DIDACTICA N° 2
TEMA 2
Principio trabajos virtuales – v2

Ing. Marcos S. Juzefiszyn

1
 Principio de los trabajos virtuales

CONTENIDO
 Hipótesis de trabajo

 Principio de trabajos virtuales

 Método de la carga virtual unitaria

 Desarrollo del método

 Observaciones

 Ejemplos

2
 Principio de los trabajos virtuales

METODOS DE CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

1. TRAZADO DE ELASTICAS CUALITATIVAS (APROXIMADAS)

2. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES: BASADOS EN

PRINCIPIOS DE CONSERVACION DE LA ENERGIA, ( A TRAVÉS DEL
MÉTODO DE LA FUERZA).

3. ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA: OBTENCIÓN DE

DESPLAZAMIENTOS DE MANERA NUMÉRICA.

4. METODO DE AREA DE MOMENTO (TEOREMAS DE MOHR)

5. METODO DE LA VIGA CONJUGADA 3

 Principio de los trabajos virtuales

HIPOTESIS DE TRABAJO
 Linealidad física:  Linealidad geométrica:
Ley de Hooke (régimen elástico) Deformaciones pequeñas
comparadas con las dimensiones

de los elementos estructurales.
σ=ε .E

(Relación entre
tensiones – deformaciones)

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE EFECTOS

Un efecto cualquiera (M, Q , N, giros, descenso) debido
a varias cargas, es igual al mismo efecto que producen
la sumatoria de los efectos de cada una de las cargas.

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 Principio de los trabajos virtuales

HIPOTESIS DE TRABAJO
 Linealidad física:  Linealidad geométrica

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE EFECTOS

E =E(P1,P2,…Pn) =E(P1) +E P2 +...+E(Pn) EJEMPLO:

MC
=

M´C
M(C) =M´ C +M´´ C
+

M´´
C
5
Principio de los trabajos virtuales

6
 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

 Trabajo de deformación INTERNO Y EXTERNO:

 Las fuerzas exteriores que se aplican a un cuerpo DEFORMABLE

realizan un trabajo EXTERNO, que se emplea en:

a) deformar el cuerpo y/o:

b) producir energía cinética y/o:
c) vencer la resistencia de rozamiento en los enlaces exteriores.

 Si las fuerzas que se aplican son de modo ESTATICO, los enlaces

son rígidos, o el rozamiento que en ellos se produce es despreciable,
y no existe causa de disipación de energía, el trabajo EXTERIOR, se
emplea totalmente en deformar el cuerpo, transformándose en
energía potencial elástica de deformación.

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

 Trabajo de deformación INTERNO Y EXTERNO:

Le = fuerzas (P, q, etc.), desplazamientos d, f

Le = Li
Li = solicitaciones M,N,Q,Mt ; deformaciones dd, df,..

 Ecuación que se emplea tanto para sistemas isostáticos como

hiperestáticos).

 En estas condiciones, el trabajo de deformación depende sólo del

estado INICIAL y FINAL del elemento, y no de los estados
intermedios, por ello se dice que el sistema es CONSERVATIVO.

 Dado que el material se ha supuesto elástico, este trabajo se

almacena y puede recuperarse en el momento en que la
estructura recobra su forma primitiva al retirar las cargas.

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

 Se enuncia sin demostración.

 Válido para cuerpos deformables cualquiera. (no hace falta que

cumplan Ley de Hooke).

 Sea el siguiente cuerpo:

ESTADO I
P2
 Estado real, de solicitación.
P1  Se encuentra equilibrado.
 Internamente aparecen tensiones
(,t).
dy  Dichas tensiones interactúan con
dx cargas exteriores (activas y reactivas),
estando el conjunto en equilibrio.
 Estado I = estado de equilibrio.
9
 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Si se analiza un elemento diferencial del cuerpo:

y
t
yx
t xy
x dy x
t yx dx
t xy
y

 Tensiones del elemento diferencial en equilibrio.

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Si se imagina el mismo cuerpo, con los mismos vínculos, pero
sometido a un estado de deformación de carácter virtual (otro estado
de carga cualquiera).
Significa: pequeño, posible, y además
compatible con las condiciones de vínculos.

ESTADO II
P2
d2  Estado virtual.

P1  d1 y d2 = desplazamientos virtuales
de los puntos 1 y 2 respectivamente.
dy d1
 Característica: compatibilidad de las
dx deformaciones. Implica que las
deformaciones respetan todos los
vínculos (interiores y exteriores).

 Estado II = estado de deformación.11

 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

 Si se vuelve a analizar un elemento diferencial, ahora deformado:

 y . dy

x
dy
dx y DEFORMACIONES VIRTUALES
 xy
 xy . dy
xy
 x . dx

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

 Enunciado del teorema:

“ Dado un cuerpo deformable en equilibrio, bajo un cierto estado de

deformación (ESTADO I), si se supone al mismo cuerpo bajo un
estado de deformación virtual (ESTADO II), se verifica que el
trabajo virtual de las fuerzas exteriores del ESTADO I, a través de
los desplazamientos de sus puntos de aplicación en el ESTADOII,
es igual al trabajo virtual desarrollado por las solicitaciones
internas en el ESTADO I, a lo largo de las correspondientes
deformaciones en el ESTADO II”

 Dicho de otra manera:

TRABAJO VIRTUAL EXTERNO = TRABAJO VIRTUAL INTERNO

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV

TRABAJO VIRTUAL EXTERNO = TRABAJO VIRTUAL INTERNO

𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 = (𝜎𝑥 . εx + 𝜎𝑦. εy + 𝜏𝑥𝑦. 𝛾𝑥y) . dx . dy

𝑖=1

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 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Observaciones:

 El teorema se enunció para 2 dimensiones, es inmediata la

extensión a 3 dimensiones.

 Válido para cualquier material, aún si no cumple la Ley de Hooke.

 Este principio surge como caso particular de principio de los

trabajos virtuales para cuerpos rígidos:

“Si un cuerpo rígido está en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas

exteriores, a lo largo de cualquier desplazamiento virtual es igual a cero”

TRABAJO VIRTUAL EXTERNO = 0 x = 0 y = 0 xy = 0

𝑛 (Al ser cuerpo rígido, éste no se
𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 = 0 deforma)
𝑖=1 15
 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Aplicación del PTV para estructuras lineales que cumplen la Ley de
Hooke:
ESTADO I

 Estado REAL

 Equilibrio

 Solicitación: M, Q, N

ESTADO II

 Estado VIRTUAL.

 Compatibilidad

(Vínculos se mantienen invariables) 16

 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Aplicación del PTV para estructuras lineales que cumplen la Ley de
Hooke:

Desplazamientos Solicitaciones del

del ESTADO II ESTADO I

𝑛 𝑙
𝑖=1 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 = 0
𝑀 . 𝛿𝜑 + 𝑄 . 𝛿 𝑚 + 𝑁 . 𝛿𝑠

Fuerzas del Deformaciones

ESTADO I ESTADO II

(Más términos que involucran a momento torsor y temperatura) 17

 Principio de los trabajos virtuales

DEFINICIONES PTV
 Aplicación del PTV para estructuras lineales que cumplen la Ley de
Hooke:
M
dφ= ds
EI

Siendo: N
δs= ds
EA

Q
δ𝑚 = 𝜒 . ds
GA

𝑛 𝑙 𝑙 𝑙
𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 = 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴
𝑖=1
(Más términos que involucran a momento torsor y temperatura)
18
Método de la carga virtual unitaria

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 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

ESTADO I
T´
T  Estado real, de solicitación.

 Equilibrio.

 Solicitaciones M, N, Q

T´

T Se propone calcular dT
dT (Desplazamiento del punto T, sobre la recta  )
20
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Se aplica en la dirección de , una CARGA UNITARIA, obteniendo:

ESTADO II

   Estado virtual, de deformación.

 Compatibilidad.

 Solicitaciones M, N, Q

 Ahora, aplicando PTV, pero considerando:

Es decir, inversamente a lo expresado para el PTV.
 ESTADO I = Virtual Esto es posible hacerlo ya que ambos estados
 ESTADO II = Real cumplen: equilibrio (Estado II) y compatibilidad
(Estado I).
21
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

𝑛 𝑙 𝑙 𝑙
𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 = 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴
𝑖=1

El desplazamiento es la Al alterar el orden de los factores M - M, Q - Q y

incógnita que queremos N - N , el resultado no se ve alterado.
encontrar .

Ahora la carga exterior es la

virtual unitaria aplicada = 1
(puede ser cualquier unidad).

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 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

𝑙 𝑀𝑀 𝑙 𝑄𝑄 𝑙 𝑁𝑁
1 . 𝛿𝑇𝜋 = 0 𝐸𝐼
𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠
0 𝐺𝐴
+ 0 𝐸𝐴
𝑑𝑠

𝑙 𝑙 𝑙
1 𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝛿𝑇𝜋 = 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
1 0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴

(puede ser cualquier unidad, compatible

Ton, KN, etc
con las unidades del 2° término)
23
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Observaciones:

 El método se utiliza para sistemas ISOSTATICOS e

HIPERESTATICOS.

 Si el segundo miembro de la ecuación es positivo, el

desplazamiento se produce en el sentido de la carga, es decir, el
trabajo es positivo. En caso contrario, el desplazamiento se
produce en sentido contrario.

 Se debe plantar un sistema virtual, por cada desplazamiento que

se desea calcular. El sistema real será siempre el mismo.

24
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Observaciones:

 Es válido también para calcular DESPLAZAMIENTOS ANGULARES

(giros), en cuyo caso, en lugar de aplicar una carga unitaria, se
aplica un MOMENTO UNITARIO:

1 (tm, KNm, etc)

𝑙 𝑙 𝑙
1 𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝜑= 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
1 0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴
(puede ser cualquier unidad, compatible
con las unidades del 2° término) Tm, KNm, etc 25
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Observaciones:

 ¿Cómo obtener el desplazamiento de un punto, si no se conoce

la dirección del mismo?

Rta. Se deben plantear 2 sistemas virtuales: aplicando una carga en

dirección horizontal, y otra en dirección vertical. Obteniendo ambos
desplazamientos, el desplazamiento real de la estructural, será la
resultante vectorial de ambos.

x
1 dT
1 T T y
dT

dT

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 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Observaciones:

 En estructuras de flexión dominante (vigas continuas, pórticos,

arcos), las deformaciones correspondientes a los esfuerzos Q y N,
son despreciables comparables con las de M. En estas
estructuras, se suelen simplificar los miembros que involucran Q
y N, obteniendo resultados con errores poco importantes:

𝑙 𝑙 𝑙
𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝛿 = 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴

 En otras, puede predominar N (reticulados), o bien N y M

(columnas flexocomprimidas).

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 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 Observaciones:

 Se debe estudiar cada caso en particular, a los efectos de poder

realizar simplificaciones, que no afecten el resultado del cálculo.
Por. Ej. Si la carga está ubicada muy cercana al apoyo, el término
de Q, no puede ser eliminado:

 La resolución de las integrales DEFINIDAS del segundo miembro

se pueden encontrar tabuladas (TABLAS INTEGRALES DE MOHR),
simplificándose notoriamente el cálculo. Ejemplo:

28
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

A B
L

B DEFORMADA:
Se pretende calcular el
desplazamiento lineal del punto B.
B´
29
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

1) Cálculo de reacciones (Sistema isostático)

q
𝑅𝐴 = 𝑞𝐿
MA A B 𝑞. 𝐿2
L
𝑀𝐴 =
2
RA

(parábola 2° grado)

A B
L
x
30
 Principio de los trabajos virtuales q
MA
EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL
A UNITARIA
B
L

 EJEMPLO N° 1 RA

2) Aplicación del Método de la Carga Unitaria

q
𝑞. 𝐿2
1
(parábola 2° grado)
𝑀𝐴 = ESTADO I
2 A B
A B A L B
L L
x
𝑞. 𝑥 2
𝑀𝑥 =
2

1 (función lineal)
𝑀𝐴 = L ESTADO II
A B A
L B
L
x
𝑀𝑥 = 𝑥
31
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

2) Aplicación del Método de la Carga Unitaria

𝑙 𝑙 𝑙
𝑀𝑀 𝑄𝑄 𝑁𝑁
𝛿𝐵 = 𝑑𝑠 + 𝜒 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐴

ESTRUCTURA FLEXIÓN DOMINANTE: Se

pueden simplificar los términos
pertenecientes a Q y N .
2
𝑙(
𝑞𝑥
𝑙
𝑀𝑀 .𝑥
𝛿𝐵 = 𝑑𝑠 = 2 𝑑𝑥 (ds = dx)
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
32
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

2) Aplicación del Método de la Carga Unitaria

2
𝑙(
𝑞𝑥
𝑙
𝑀𝑀 .𝑥
𝛿𝐵 = 𝑑𝑠 = 2 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

𝑞𝑥3
𝑙( 2 𝑞 𝑥4 L 𝑞 𝐿4
𝛿𝐵 = 0 𝐸𝐼
𝑑𝑥 = =
2𝐸𝐼 4 0 2𝐸𝐼 4

𝑞 𝐿4
𝛿𝐵 =
8𝐸𝐼
33
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

3) Verificación con Integrales de Mohr

𝑙
𝑀𝑀
𝛿𝐵 = 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼

𝑙
1
𝛿𝐵 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

VIRTUAL
MK
VIRTUAL
REAL k
Mi
MK s
REAL k
Mi s
s
De tablas 1.s.i.k
s i
4
1.s.i.k
i
4
34
 Principio de los trabajos virtuales

EL METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA

 EJEMPLO N° 1

3) Verificación con tablas integrales de Mohr

𝑙
𝑀𝑀
𝛿𝐵 = 𝑑𝑠
0 𝐸𝐼

1 1 𝑞. 𝐿 2 𝑞 𝐿4
𝛿𝐵 = . . 𝐿. .𝐿 𝛿𝐵 =
𝐸𝐼 4 2 8𝐸𝐼
VERIFICA

s i k

35
 Principio de los trabajos virtuales

BIBLIOGRAFIA
 Análisis de Estructuras – Jack C. McCormac

 Análisis Estructural – R.C. Hibbeler

 Material de Internet

´´Aprender a través de la observación….´´

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