Anlisis Estructural Avanzado 2008-II

Anlisis seudo tridimensional de edificios para carga lateral

BASADO EN LOS APUNTES DEL PROF. JOAQUIN MONGE TOMO II
Compilado Patricio Cendoya H. Ing. Civil, Dr. Ing.
mail: pcendoya@udec.cl

ANLISIS DE EDIFICIOS CON TORSION
Definicin de grados de libertad

Se define un sistema de referencia ortogonal fijo x , y , z ligado a la base del
edificio, con origen en el nivel basal y eje vertical z dirigido hacia arriba. La
posicin del origen en el plano basal y la direccin del eje x son arbitrarias. El
movimiento de un diafragma horizontal rgido (DR)
i
, ubicado a la altura
i
z
sobre el nivel basal, puede ser descrito por las traslaciones del plano del DR,
i
u ,
i
v del punto ( )
i
z , 0 , 0 en las direcciones x e y , y por un giro
i
en planta,
fig. 1. Estas tres componentes asociadas a un piso arbitrario se agrupan en
vectores { } u , { } v , { } de n componentes cada uno, siendo n el nmero de
pisos.

El sistema tiene n 3 grados de libertad.

















Coordenadas de los elementos verticales

1. La fig. 2 muestra un elemento vertical plano p (muro), cuya traza se
puede definir por las coordenadas polares
p p
r , del punto P , pie de la
norma trazada a ella desde el origen; el eje x se toma como eje polar.
La subestructura vertical p tiene una matriz de rigidez horizontal [ ]
p
K
para fuerzas horizontales en su plano, las que se denominarn { }
p
X .





x
y
i
i
u
i
v
i

' x
' y
' o
o
Fig. 1.
x
y
p
r
p

p
( )
p
k
Fig. 2
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2. Designando los desplazamientos horizontales del elemento segn la
direccin de su traza por { }
p
u , se tiene la siguiente relacin fuerza
deformacin para la subestructura vertical p :

{ } [ ] { }
p p p
u K X = ( ) 1

Es necesario definir un sentido positivo de la traza: por convencin, ser aquel
en que hay que recorrerla para ver el origen a la izquierda; o, lo que es
equivalente, el sentido en que avanza el elemento p si aumenta
p
.

Hay un caso de indeterminacin si 0 =
p
r ; para levantarla, puede
desplazarse la traza en un
p
r , hacia cualquier lado; se define el
p

correspondiente y luego se hace 0 =
p
r .

Como se ver, los desplazamientos locales en la direccin de la traza del muro
pi
u pueden ser escritos con respecto a sus proyecciones en ejes globales
i
u ,
i
v ,
i
,
p
,
p
r ; son independientes de la posicin del elemento p sobre la
traza, pudiendo desplazarse el elemento p sobre sta sin alterar los
pi
u . Por
otra parte, el trasladar puntos de aplicacin de las fuerzas
pi
X sobre su
soporte no altera las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.

Un elemento vertical que tiene rigidez en cualquier direccin horizontal, por
ejemplo muros en L, T , I, es equivalente a dos elementos planos
(rectangulares) cuyas trazas tienen las direcciones principales de inercia de
aqul y se cruzan en su centro de torsin (es decir, un elemento de este tipo se
puede descomponer con respecto a sus ejes principales de inercia en dos
elementos cada uno con la inercia correspondiente a la principal). Si el
elemento tiene adems rigidez torsional, se agregar un tercer elemento de
rigidez [ ]
q
K

a la torsin, el que toma momentos [ ]

q
K

{ } proporcionales a su
rigidez torsional y al giro { } del diafragma. En lo que sigue, los elementos de
rigidez en todas las direcciones se desdoblarn en elementos planos, con un
nmero p diferente, los que sern tratados como elementos distintos; y en
elementos de rigidez torsional q .
Matriz de rigidez horizontal del edificio

Las condiciones de compatibilidad se establecen igualando los
desplazamientos
pi
u de los elementos verticales con los de los puntos del
diafragma i situados en su interseccin.



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La figura 3 establece las relaciones entre los desplazamientos locales
pi
u y
cada una de las componentes
i
u ,
i
v ,
i
del movimiento del diafragma,
consideradas actuando separadamente.
















Para una traslacin
i
u , el elemento avanza en la direccin de su traza en
p i
sen u ; para una traslacin
i
v , avanza en
p i
v cos ; para un giro
i
, en
i p
r . Luego, superponiendo

i p p i p i pi
r v sen u u + + = cos

Estas condiciones de compatibilidad pueden agruparse en un vector:

{ } { } { } { }
p p p p
r v sen u u + + = cos ( ) 2

Reemplazando en la relacin fuerza-deformacin se tiene

{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
p p p p p p p
r K v K sen u K X + + = cos

Si se trata de un elemento q de rigidez torsional proveniente de la sustitucin
de un elemento con rigidez en todas direcciones, tomar de los diafragmas
momentos de torsin

{ } [ ]{ }
q q
K M = ( ) 3

Las ecuaciones de equilibrio referidas al mismo sistema de ejes, establecen
que las resultantes de las fuerzas de inercia { } { } Y X , y el momento resultante
{ } M de esas fuerzas respecto del eje z son iguales a las resultantes de las
fuerzas { }
p
X y al momento resultante de estas fuerzas y de los momentos
{ }
q
M , respectivamente:

x
y
p
r
p

i
u
p i
sen u
x
y
p
r
p

p i
r
x
y
p
r
p

i
v
p i
v cos
Fig. 3
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{ } { }
p
p
p
sen X X

= { } { }
p
p
p
X Y cos

= { } { } { }

+ =
p
p p
p
p
M r X M

Reemplazando los { }
p
X y { }
p
M se obtiene finalmente la relacin entre las
fuerzas externas { } { } Y X , , { } M y las componentes del movimiento { } u , { } v , { }

{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

v
u
K K K
K K K
K K K
M
Y
X
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
( ) 4

En que la matriz simtrica, se denomina [ ] K , matriz de rigidez de la estructura
en el sistema x , y , z . Sus submatrices son


[ ] [ ]
p
p
p xx
sen K K
2
=


[ ] [ ]
p
p
p yy
K K
2
cos =


[ ] [ ] [ ]

+ =
q
q p
p
p zz
K r K K

2

[ ] [ ] [ ]
p p
p
p yx xy
sen K K K cos = =


[ ] [ ] [ ]
p p
p
p zx xz
sen r K K K = =


[ ] [ ] [ ]
p p
p
p zy yz
r K K K cos = =


( ) 5
Dado un sistema esttico de fuerzas externas, la ecuacin anterior permite
conocer los desplazamientos y giros de la estructura. Sustituyendo luego los
vectores { } u , { } v , { } en las expresiones de { }
p
u en la ( ) 2 . ec , { }
p
X , ( ) 1 . ec y
{ }
q
M , ( ) 3 . ec , se completa el anlisis. Es fcil recordar la formacin de las
submatrices de [ ] K mediante el esquema:




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Los factores de las matrices
p
K dentro de las sumas son el producto de las
cantidades que encabezan la lnea y la columna correspondiente.

Edificios con elementos planos paralelos a dos direcciones
perpendiculares.

Los edificios de esta clase son frecuentes y se justifica hacer una
transformacin de coordenadas que simplifique el clculo. Eligiendo como ejes
x , y las direcciones de los elementos, se subdividir a estos en elementos p
de direccin x y en elementos q de direccin y con matrices de rigidez
p
K y
q
K , respectivamente.


Un elemento p tiene 2 =
p
; un elemento q tiene o
q
0 = .
p p p
y sen r = ,
q q q
x r = cos , ver figura 4. Con estas transformaciones, la matriz de rigidez
queda en la forma


[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

r
r q
q
q p
p
p q
q
q p
p
p
q
q
q
q
q
p
p
p
p
p
K x K y K x K y K
x K K
y K K

2 2
0
0
( ) 6






p
cos
p
sen
p
r
p
sen
p
cos
p
r
x
y
Elemento p ( )
p
K
Elemento q
( )
q
K
q
x
p
y
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Posibilidad de movimiento plano. Centros de rigidez.

Haciendo { } { } { } { } 0 , 0 = = v en las ec. (4) se obtiene un movimiento plano
segn x . Para un sistema de fuerzas { } X prescrito en la direccin x , se tiene:


{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ }
{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ } X K K u K M
X K K u K Y
X K u
xx zx zx
xx yx yx
xx
1
1
1

= =
= =
=
(7)

En un nivel i , el sistema de fuerzas
i i i
M Y X , , , Fig.5, se puede reemplazar por
el sistema equivalente de una fuerza
i
F , resultante de
i i
Y X , , actuando sobre
un soporte
i
L tal que d igual momento
i
M respecto del origen. La inclinacin
de la recta
i
L y su distancia al origen dependen en general de los valores de
los ( ) n j X
i
,... 2 , 1 = prescritos. El movimiento plano, para ese sistema de tuerzas
{ } X , es posible slo si se aplica fuerzas
j
F de proyeccin
j
X sobre x y
actuando en los soportes
j
L .

Un anlisis de movimiento plano { } v segn y lleva a determinar en forma
anloga la posicin de las rectas
`
i
L , Fig.6, para un sistema de fuerzas { } Y
y
x
i
F
i
Y
i
X
i
M
i
L
i
F
i
R
i
L

i
L
Fig. 5 Fig. 6
y
x
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dado. El movimiento plano segn y es posible si actan sobre estos soportes
fuerzas
`
i
F de proyeccin
i
Y sobre y .

En mtodos estticos de anlisis, los vectores {X} e {Y} son las fuerzas
ssmicas de diseo del edificio, determinadas por las disposiciones de normas
que especifican el esfuerzo de corte basal y su distribucin segn la altura, y en
general no actan simultneamente. Para estas fuerzas puede determinarse
las posiciones de los
i
L ,
`
i
L y su interseccin
i
R . El punto
i
R se denomina
centro de rigidez del nivel i .

Para la determinacin prctica de los centros de rigidez
i
R no se ocupa el
sistema de ecuaciones (7). Suponiendo que se ha hecho un anlisis de
movimiento plano segn x, por mtodos matriciales o mtodos aproximados, se
encuentra en cada nivel i el soporte de la resultante de los cortes
pi
Q que
actan en las distintas subestructuras p ; este soporte es
i
L . Del anlisis de
movimiento plano segn y se obtiene en forma anloga
`
i
L y su interseccin
i
R con
i
L .

En edificios con elementos planos dispuestos en dos direcciones ortogonales
y x, ver Fig. 4, las matrices [ ] [ ] [ ] 0 = =
yx xy
K K y los soportes
`
,
i i
L L resultan ser
paralelos a los ejes y x, .


Centros elsticos

Cuando los centros de rigidez
i
R quedan determinados slo por las
caractersticas de rigidez de la estructura, siendo por lo tanto independientes
de las fuerzas aplicadas, se denominan centros elsticos. Esto ocurre
solamente en ciertas clases de edificios.

Una primera clase es la de edificios con dos o ms planos verticales de
simetra de rigideces, los que referidos a sus ejes de simetra se caracterizan,
como se ver, por tener [ ] [ ] [ ] [ ] 0 = =
zx xz xy
K K K . De la ecuacin (7) resulta
{ } { } { } 0 = = M Y ; luego el soporte
i
L es el eje de simetra x ; anlogamente,
`
y
L
es el eje de simetra y; los centros de rigidez
i
R estn sobre el eje vertical z ,
independientemente del sistema de fuerzas externas aplicadas a la estructura.

Si existe un solo plano de simetra, por ejemplo el piano x z, ,los soportes
i
L
coinciden con el eje x , pero la posicin de los
i
R sobre ellos depende del
sistema de fuerzas { } Y .

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Una segunda clase de edificios que tienen centros elsticos es la de aquellos
cuyos elementos verticales tienen matrices de rigidez proporcionales:
[ ] [ ] A k K
p p
= . Como se ver en seguida, puede definirse en ellos un sistema
principal, con soportes
i
L ,
`
i
L segn las direcciones principales ortogonales y
con centros
i
R sobre el eje vertical z . Todos los edificios de un piso con
diafragma rgido pertenecen a esta clase.

Los edificios altos estructurados solo con muros de seccin constante
1
que se
deforman nicamente por flexin tienen matrices de la forma [ ] ( ) [ ] A EI K
p p
= ;
por consiguiente, edificios altos con muros esbeltos y dotados de subterrneos
pueden incluirse en esta clase, al ser poco importante la deformacin por corte
y al anularse los giros de fundaciones por la existencia de fuertes muros
perimetrales de subterrneos. En estos edificios puede reemplazarse la
restriccin de secciones constantes con la altura por la de secciones cuya
inercia vare en la misma proporcin en todos los muros: por ejemplo, que
tengan un espesor de m 4 . 0 . en los primeros pisos, de m 3 . 0 en los siguientes,
etc.

Tambin se pueden aproximar a esta clase los edificios de prticos con vigas
relativamente rgidas y con columnas de igual seccin en cada nivel. No
pertenecen a ellas los edificios que tengan muros y marcos en paralelo en una
misma direccin.

Si la proporcionalidad de rigideces existe en una sola direccin, se puede
definir un plano principal de esa direccin, pero la ubicacin de los centros de
rigidez en ese plano dependern de las fuerzas aplicadas en direccin
perpendicular.

La restriccin de columnas de igual seccin en cada nivel puede eliminarse si
se considera el problema planteado con matrices de rigidez de entrepiso (ver
seccin anterior). En efecto, con vigas suficientemente rgidas estas matrices
son diagonales y los cortes
yi
Q . y momentos de torsin acumulados
Ti
M son,
por una ecuacin anloga a la (7), proporcionales a los
xi
Q e independientes
de los ( ) i j Q
xj
; por lo tanto, la inclinacin de la recta |

\
|
xi
yi
i
Q
Q
L y su
distancia al origen
|
|

\
|
+
2 2
yi xi
Ti
Q Q
M
son independientes de los
xj
Q , incluyendo
xi
Q . Quedan definidos as los soportes
`
,
i i
L L y los centros
i
R independiente de
las fuerzas aplicadas. A diferencia de los casos anteriores, las ubicaciones de
los
i
R pueden cariar de piso a piso.

En edificios con centros elsticos alineados en la misma vertical se tienen las
propiedades siguientes; reciprocas segn el teorema de Betti:

1
Se supone que todos los muros llegan hasta el extremo superior del edificio.
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Una fuerza horizontal aplicada en un centro elstico en una direccin
arbitraria origina traslaciones de los diafragmas, sin giros en planta.

Un momento de torsin aplicado a un diafragma hace que los diafragmas
giren en torno a sus centros elsticos, los que quedan inmviles.

En el caso de una fuerza aplicada en un diafragma segn una direccin
principal de rigideces, el movimiento de los diafragmas es paralelo a la
direccin de la fuerza; si no tiene una direccin principal, los diafragmas se
mueven paralelamente pero no en la direccin de la fuerza. Esto se deduce
fcilmente de las ecuaciones (7), definiendo para un movimiento plano segn x
un vector de fuerzas ( ) i j X X
j i
= 0 , 0 ; se encuentra, para las clases de
edificios definidas, ( ) i j M Y
j j
= = 0 . Si adems [ ] [ ] [ ] 0 = =
zx xy
K K el
movimiento es paralelo a la fuerza.