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Resistencia de Materiales
CAPITULO III
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones - Transformación de
Esfuerzos y Deformaciones
Índice de contenido
• Sección 1 - Estado general de esfuerzos
Índice de contenido
• Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
• Sección 12 - Ejercicios
Py s y dy tan q t xy dy
1 cos 2q 1 cos 2q
cos 2 q ; sin q ; 2 sin q cosq sen2q
2
2 2
s x s y s x s y
s q cos 2q t xy sin 2q
2 2
s x s y s x s y
s q ' cos( 2q 180) t xy sin( 2q 180)
2 2
dy
Fq ' Px sin q Py cosq t qq ' cosq 0
Desarrollando la expresión nos queda:
1 cos 2q 1 cos 2q
cos 2 q q ; 2 sin q cosq sen2q
2
; sin
2 2
s x s y
t qq ' sin 2q t xy cos 2q
2
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.
s x s y
t q 'q sin( 2q 180) t xy cos( 2q 180)
2
Esfuerzos Principales
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
ds q d s x s y d s x s y d
cos 2q t xy sin 2q
dq dq 2 dq 2 dq
De lo que resulta:
ds q s x s y
2 sin 2q t xy 2 cos 2q
dq 2
2 t xy
tan 2q p
s x s y
Donde qp es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tanq se repite cada 180º, la función tan2q se repetiría cada 90º, por
lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior podemos visualizarla
también de la forma:
sin 2q p 2 t xy
cos 2q p s x s y
Donde el término -2txy representaría el cateto opuesto de un
triángulo rectángulo con ángulo interno 2qp, y el término sx-sy representaría
el cateto adyacente.
s x s y
2
H t xy 2
2
Finalmente, se puede plantear para qp1:
t xy s x s y
sin 2q p1 cos 2q p1
H ; 2 H
Para qp2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
s x s y
s
x s y x s s y 2 t xy
s 1, 2 t xy
2 2 H H
Finalmente queda:
s x s y s x s y
2
s 1, 2 t xy 2
2 2
Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
dt qq ' (s x s y )
2 cos 2q t xy (2 sen 2q ) 0
dq 2
Finalmente queda:
sin 2q ps x s y
tan 2q p
cos 2q p 2 t xy
De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ángulos solución para esta ecuación. Podemos establecer las
expresiones para sin2qp y para cos2qp.
Se cumple que:
s x s y
2
H t xy 2
2
Por lo tanto:
t xy s x s y
cos 2q sin 2q
H 2 H
s x s y
2
t max t xy 2
2
Transformación de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier dirección en
un elemento diferencial deformado.
g xy g xy
e q e x cos q
2
sin cos q e y sin q 2
sin q cos q
2 2
1 cos 2q 1 cos 2q
cos q
2
; sin q
2
; 2 sin q cosq sen2q
2 2
Obtenemos finalmente:
ex ey ex ey g xy
eq cos 2q sin 2q
2 2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, para
esta expresión también se cumple que:
e x e y eq eq '
g xy g xy
g qq ' e x cos q sin q sin q e y sin q cos q
2
cos 2 q
2 2
1 cos 2q 1 cos 2q
cos q
2
sin q
2
2 sin q cosq sen2q
2 ; 2 ;
Obtenemos finalmente:
ex ey g xy
g qq ' sin 2q cos 2q
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresión también se cumple que:
g qq ' g q 'q
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello
podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:
De lo que resulta:
de q e x e y g xy
2 sin 2q 2 cos 2q
dq 2 2
e1, 2
2 2 2
ex ey g xy
2 2
g max
2 2 2
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es eprom.
ex ey
e prom
2
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
sx
e y n e x n
sx E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:
sx
e x n e y n
sy sy E
ex ex e x
sx sy
Al desarrollar esto, nos queda:
1
e x (s x n s y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para ey:
1
e y (s y n s x )
E
E
sx (e x n e y )
(1 n )
2
E
sx (e y n e x )
(1 n )
2
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían los
esfuerzos normales y cortantes en función de la dirección del plano en el
que actúen:
s x s y s x s y
s q cos 2q t xy sin 2q
2 2
s x s y
t qq ' sin 2q t xy cos 2q
2
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos,
queda: 2
s x s y s x s y
2
s
q
t qq '
2
2 t xy
2
2
s x s y
2
R
2
t xy 2
2
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:
s q
s prom t qq ' R 2
2 2
2. Trazar una línea que una los puntos (sx,txy) y (sy,tyx) y definir la
dirección x, como se muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor sprom.
g qq ' ex ey g xy
sin 2q cos 2q
2 2 2
Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
g xy
sx ex ; sy ey ; t xy
2
g qq '
eq e prom 2 R 2
2
2
Donde:
e x e y g xy
2 2
R
2
2 2
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable e en vez de s, y el eje de las ordenadas
se referirá a g/2 en vez de t, y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
P r L sT t L
Finalmente :
r
sT P
t
Rosetas de deformación
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones:
Resumen de ecuaciones
V dV
Lim q( x)
x 0 x dx
M dM
Lim V
x 0 x dx
My
s
I
s: Esfuerzo normal en un punto de la sección transversal
M: Momento flector sobre la sección transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de interés sobre la sección
transversal
I: Momento de inercia de la sección transversal