Estructuras III – Unidad 9 – Estabilidad del Equilibrio

Estructuras III – Unidad 9

Estabilidad del Equilibrio
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Introducción: Esfuerzos Axiles Simples

P
Tensiones
Acortamiento
uniforme

P
    rotura
A

Alargamiento
uniforme
P

Columna con carga Tensor

centrada
Compresión Tracción
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Introducción: Rotura en Esfuerzo Axil Compresión

Esbeltez
ll/i

Columna Corta Columna Larga

   rotura    rotura
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Introducción: Definiciones y Clasificación

Estabilidad: Capacidad de una estructura de conservar una

configuración frente a acciones exteriores
Condición necesaria: Debe existir equilibrio de todas las
fuerzas que actúan sobre la estructura.
Condición suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser
estable Flexional

Pandeo general Torsional

Pandeo en Flexotorsional
Columnas

Pandeo local
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Introducción: Clasificación

Elástico: material lineal  = E e



Pandeo en E
Columnas
e
Anelástico:  = E e rango lineal
p y rango no lineal
 

Dúctiles e Frágiles e
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Introducción: Estructuras reales

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Introducción: Estructuras reales

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Introducción: Estructuras reales

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Introducción: Estructuras reales

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Introducción: Métodos avanzados de cálculo

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Introducción: Métodos avanzados de cálculo

Animación: http://www.math.psu.edu/gladden/buckle/dyn_buckle.htm
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Estabilidad del Equilibrio – Esquema Intuitivo

Equilibrio
Inestable
Equilibrio
Indiferente

Equilibrio
Estable
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Estabilidad del Equilibrio: Equilibrio Estable

h
Rv
P
d

Rv
Análisis estático: aparece un M=P d estabilizante
Análisis energético: aumento de energía potencial dado por h
que al soltarla se transforma en cinética. Energía mínima
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Estabilidad del Equilibrio: Equilibrio Inestable

P

Rv P
Rv

d
Análisis estático: aparece un M=P d desestabilizante
Análisis energético: disminución de la energía potencial dada
por h que al soltarla se transforma en cinética.
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Estabilidad del Equilibrio: Equilibrio Indiferente

P P

h=0

Rv Rv

Análisis estático: no hay momento M=0

Análisis energético: no hay cambio en la energía potencial
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Criterios de Estabilidad

Método Estático

Equilibrio estable: Las fuerzas, en la configuración

modificada, tienden a llevar a la estructura a la configuración
primitiva.
Equilibrio inestable: Las fuerzas, en la configuración
modificada, tienden a alejar a la estructura de la
configuración primitiva.
Equilibrio indiferente: Las fuerzas, en la configuración
modificada, se encuentran en equilibrio.
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Criterios de Estabilidad

Método Energético

Equilibrio estable: La energía potencial total es mínima.

Equilibrio inestable: La energía potencial total es máxima.
Equilibrio indiferente: La energía potencial total no cambia.

Para saber si es un máximo o un mínimo, debe verificarse la

variación de la energía en la configuración modificada
Así, por ejemplo, para el equilibrio estable, la energía
potencial en la configuración modificada aumenta, por lo que
se está en presencia de un mínimo de la energía potencial.
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Criterios de Estabilidad

Método de la Matriz Rigidez

Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
Se verá con posterioridad.
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales

P P
HIPÓTESIS TEORÍA EXACTA
•Compresión centrada (Sistema
K”U=0)
•Las reacciones internas del l/2
sistema ante desplazamientos
son elásticas y lineales l

•Las barras son mucho más k

rígidas que los enlaces que las
l/2
vinculan
m
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales – Método Estático
Compresión Centrada Sistema K”U=0 Equilibrio de fuerzas
Carga Crítica => Eq. indiferente
P P
u = l senq
u Mext = P u = P l senq
Mint = m q
P l senq m q
l l m θ
q
P
 senθ
Fuerzas internas Cuando q0
Mint = m q m
m H m Pcr 
Reacciones 
V
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales – Método Estático
Carga vs Giros
P
l senq 3

u Bifurcación del

Carga P / Pcr
2 equilibrio

1 m θ
l P
 senθ
q 0
0

0.3927

0.7854

1.1781

1.5708

1.9635

2.3562

2.7489

3.1416
Giro [rad]
m
u = l senq = 0.38l P = 1.026 m/l
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Ideales Pequeños Desplazamientos
P
HIPÓTESIS TEORÍA u=lq
APROXIMADA u
•Los desplazamientos
son pequeños Mext = P u = P l q
•Compresión centrada
(Sistema K”U=0) l Mint = m q
•Las reacciones internas del q P l q m q
sistema ante desplazamientos
son elásticas y lineales
m
•Las barras son mucho más Pcr 
rígidas que los enlaces que m 
las vinculan
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales – Método Estático
Carga vs Giros
P
3
u = l sen q
u

Carga P / Pcr
2

u=lq
1
l
q 0
0

0.3927

0.7854

1.1781

1.5708

1.9635

2.3562

2.7489

3.1416
Giro [rad]
m
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Análisis de la Estabilidad
Método estático en sistemas discretos

P P
u = lq
B B u = lq
k k u  SFx = H – k l q = 0
A
 SFy = -P + VA = 0
 SMA = -P l q + k l q l = 0
l l
q
HA= k l q de 
VA = P de 

A
HA
A
VA
Pcr = k l
Estructura
Deformada
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Análisis de la Estabilidad
Método estático en sistemas discretos

P P
u=lq/2
HC  SFx = HA + HC – k l q / 2 = 0
C C
 SFy = -P + VA = 0
q  SMA = -HC l + k l/2 q l/2 = 0
l/2 l/2  SMB sup = P l/2 q - HC l/2 = 0
u=lq B
B 2
k ku
l/2 l/2 de  : HC = k l q / 4
q
en  : P l/2 q - k l q / 4 l/2 = 0
A A
HA VA
Pcr = k l / 4
Estructura
Deformada
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales – Método Energético
Compresión Centrada Sistema K”U=0

P P

v = l (1-cos q) ≈ l q2 / 2
Eg = - P v = - P l q2 / 2
Ei = m q2 / 2

l l Ep = - P l q2 / 2 + m q2 / 2
q
dEp = d (- P l q2 / 2 + m q2 / 2)
dEp = (- P l q + m q) dq  0

m m Pcr = m / l
d2Ep = m – Pl > 0 Eq. estable
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Reales – Método Estático
Las Estructuras Reales NUNCA responden a Sistema K”U=P
las condiciones Ideales e P
•El eje no es rigurosamente recto
•El material no es homogéneo
•La línea de acción de la fuerza no coincide
con el eje de la pieza

Aparece una excentricidad no prevista l

que es INEVITABLE

m
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Reales – Método Estático
Sistema K”U=P
u = l senq  l q Teoría aproximada
e P e’ = e cosq  e
u e’
P

Mext = P (u+e’) = P (l q + e)
Mint = m q
l l P (l q + e)  m q
q
(m - P l) q  P e
Pe
q
m
m-P
m
Habrá solución si: m-Pl0
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Análisis de la Estabilidad
Estructuras Discretas Ideales vs. Reales
Carga Crítica Vs Giros

3
Ideal K”U=0
Carga P/Pcr

Real K”U=P
0
e creciente
0.3927

0.7854

1.1781

1.5708

1.9635

2.3562

2.7489

3.1416
0

Pequeños Giro
Desplazamientos
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Análisis de la Estabilidad
Casos analizados para material lineal

Compresión Compresión
Centrada Excéntrica
K”U=0 K”U=P
Ideal Real
Despl. Pequeños
Teoría de Determinación de
Pandeo
Segundo Orden Cargas Críticas
Aproximada
Despl. Grandes
Análisis de Ramas
Teoría de Tercer Análisis
de la Bifurcación
Orden Post-Pandeo
del Equilibrio
Exacta