Tren de Fuerza

R1600H
Funcionamiento Hidráulico, eléctrico.
Pruebas y Solución de problemas

PONENTE: Ing. RAFAEL RUIZ RAMOS

Sistema hidráulico
de transmisión
Ubicación de los Componentes del tren de fuerza
Operación del tren de fuerza
El tren de fuerza es un grupo de
Motor componentes que trabajan juntos para
Caja de transferencia Diesel transferir energía desde la fuente donde se
Eje de mando
de salida produce la energía al punto donde se
delantero
requiere realizar un trabajo. Esta operación
Transmisión Convertidor
puede compararse con la que realiza un tren
de Torque
de carga. El tren de carga es un conjunto de
componentes formado por la locomotora y
los vagones. La función es llevar la carga
desde donde se produce hasta el sitio donde
se necesita.

Funciones del tren de fuerza:

Conectar y desconectar la potencia del
motor, Modificar la velocidad y dirección,
Modificar el par, Regular la distribución
de potencia a las ruedas de impulsión,
Desplazar al equipo.

Eje de mando
Rodamiento trasero
Central

Diferencial Eje de mando Diferencial

y Mando Finales central y Mando Finales
Seis embragues activados
hidráulicamente en la transmisión
proporcionan cuatro velocidades de
avance y cuatro velocidades de
retroceso. La selección de velocidad y
la selección de dirección se realizan
manualmente con el control de
dirección y velocidad de transmisión
(19). El control de cambio automático
hará selecciones de velocidad si el
interruptor de control de cambio
automático (29) está en el modo
automático.
El sistema de control electrónico del tren de
fuerza controla electrónicamente los cambios de
transmisión. El sistema de control electrónico del
tren de fuerza cambia la transmisión.
Para cambiar la transmisión a la velocidad y
dirección deseadas, el módulo de control
electrónico del tren de potencia (ECM) (24) recibe
información del control de dirección y velocidad
de la transmisión (19). El ECM del tren de
potencia envía una señal a la válvula solenoide
del embrague de la transmisión del embrague
de velocidad seleccionado. El ECM del tren de
potencia envía una señal a la válvula solenoide
del embrague de la transmisión del embrague de
dirección seleccionado. La señal de salida
energiza las válvulas solenoides del embrague de
la transmisión (42) que están seleccionadas. El
ECM del tren de potencia puede solicitar cambios
automáticos. El ECM del tren de potencia utiliza
la señal de entrada del sensor de velocidad de
salida de la transmisión (43) para garantizar un
enganche constante de los embragues.
Módulo de Control Electrónico
(Tren de Fuerza)

Las entradas y salidas del ECM del tren de fuerza están

conectadas al arnés de la máquina en los conectores de
contacto J1 y J2.

Conector J1 Conector J2

Ubicación
El módulo de control electrónico del tren de
fuerza (ECM) está ubicado debajo de l panel
en el tablero de la estación del operador.
Conector J1
Conector J1
Conector J1
Conector J2
Conector J2
Conector J2
Updrive Gears
Engranajes de Transferencia de Mando
Superior del Convertidor de Torque

Accionamiento para las

bombas de implemento,
dirección y piloto

Accionamiento desde el
volante del motor Salida de subida del
convertidor de par

Eje de salida del

convertidor de par

Eje de salida del Accionamiento para las bombas

convertidor de par de transmisión y barrido del
convertidor de par
Transmission Hydraulic System

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Flujo del Aceite de la Transmisión

El aceite suministrado al convertidor de
torque y la transmisión es bombeado
desde un depósito común vía un filtro
de malla magnético (13) por la bomba
de aceite (6). El aceite pasa a través
del filtro de presión (7) y a la válvula de
control hidráulico de la transmisión (8).
Una línea de lubricación (5) purga
cualquier aire desde la bomba de la
transmisión en el arranque, luego
entrega un flujo medido de aceite a la
caja de engranajes de transferencia de
mando superior (4) para lubricación

11 12 13
 Magnetic Screen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (Transmission)
filtro de malla magnético

Una pantalla magnética 2 está ubicada dentro de la carcasa del engranaje de

transferencia de salida (1). El aceite de la parte inferior de la caja del engranaje
de transferencia de salida fluye a través de un pasaje de entrada. A medida que
el aceite fluye a través del tamiz 2, el tamiz 2 impide que las partículas del aceite
entren en el sistema hidráulico de la transmisión.
El aceite fluye a través de la pantalla 2 y alrededor ya través de los imanes. Los
imanes se instalan en el conjunto del tubo de modo que los mismos extremos
magnéticos estén uno al lado del otro. Las partículas de metal más pequeñas
que atraviesan la pantalla 2 son detenidas y retenidas por los imanes. Estos
imanes no permitirán que las partículas de metal pasen con el aceite a través del
sistema hidráulico.
Luego, el aceite fluye a través del conjunto de tubos hasta la bomba de aceite de
la transmisión.

11 12 13
 Gear Pump (Transmission
Charging and Torque
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Converter Scavenge)
Bomba de engranajes (carga de la transmisión y
barrido del convertidor de par)

La bomba de engranajes tiene dos secciones:

• sección de la bomba de carga de la transmisión (1).
• sección de la bomba de barrido del convertidor de par (2).
11 12 13 La sección de carga en el extremo impulsor obtiene aceite del depósito en la
caja de engranajes de transferencia de salida de la transmisión. El aceite se
envía bajo presión al filtro de aceite de la transmisión y luego a los controles
hidráulicos de la transmisión.
La sección de barrido del convertidor de par en el extremo de la cubierta
recibe aceite de la parte inferior de la carcasa de transmisión ascendente del
convertidor de par. Luego, el aceite regresa al depósito en la caja de engranajes
de transferencia de salida de la transmisión.
 Oil Filter (Transmission)
Filtro de Aceite

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
El filtro de aceite de la
transmisión está ubicado
en la parte delantera del
compartimiento del
motor en el lado de la
cabina.

El aceite a presión de la bomba de carga de la transmisión fluye hacia la

base del filtro a través del conducto de entrada (3).
El aceite fluye a través de la base del filtro hacia la carcasa (5).
El aceite llena el espacio entre el interior de la carcasa (5) y el elemento
del filtro (4). Normalmente, el aceite fluye a través del elemento del
filtro (4) y luego al conducto de salida (2). Luego, el aceite fluye hacia el
resto del sistema hidráulico de la transmisión. El elemento de filtro (4)
detiene cualquier residuo que está en el aceite.
Si el elemento del filtro (4) se llena de residuos, la restricción del flujo
11 12 13 de aceite provoca un aumento de la presión dentro del filtro. El
(1) Bypass valve aumento de presión hace que se abra la válvula de derivación (2).
(2) Outlet passage Luego, el aceite fluye hacia el sistema hidráulico de la transmisión.
(3) Inlet passage
(4) Filter element Cuando el aceite pasa por alto el elemento del filtro (4), los residuos en
(5) Housing el aceite dañarán los otros componentes del sistema hidráulico de la
transmisión.
El mantenimiento correcto garantizará que el elemento del filtro (5) no
se llene de residuos y detenga el flujo de aceite al sistema hidráulico
de la transmisión.
 Transmission Hydraulic
Control
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Control Hidráulico de Transmisión

El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite al

convertidor de par, a los embragues de la transmisión y a los circuitos de
lubricación. El control hidráulico de la transmisión también controla el flujo
de aceite a los embragues. El control hidráulico de la transmisión está
instalado en la parte superior del grupo planetario de la transmisión.

11 12 13
 Speed Clutch Oil

Converter Inlet Oil

Converter Outlet Oil

1
Lub rication Oil

Tank Oil El aceite para el funcionamiento del convertidor es

suministrado por la sección de carga de la bomba de
3 barrido del convertidor de par y de carga de la
transmisión. La bomba es impulsada por el engranaje
impulsor de la bomba (7).
2
La presión del aceite de entrada del convertidor está
controlada por la válvula de presión de entrada del
4 convertidor de par. Esta válvula limita la presión al
5 convertidor a un máximo de 980 kPa (142 psi) cuando el
aceite está frío. La válvula es parte del grupo de válvulas
selectoras y de control de presión en el control hidráulico
de la transmisión.

7
8
La válvula de control ratio de
entrada del convertidor de torque
(contenida en la válvula de control
hidráulico de la transmisión) controla
la máxima presión de aceite al
convertidor de torque. El principal
propósito de la válvula de control ratio
de entrada es prevenir daños a los
componentes del convertidor cuando
el motor es arrancado y el aceite está
frío. Esta válvula limita la máxima
presión al convertidor a
aproximadamente 142 PSI (965
kPa). Esta presión no es ajustable.
 Speed Clutch Oil

Converter Inlet Oil

Converter Outlet Oil

1
Lub rication Oil

Tank Oil

3 La presión de aceite de salida está controlada por

la válvula de alivio para la salida del convertidor
de torsión. Esta válvula está montada en la
2 carcasa de transmisión ascendente del
convertidor de par y mantiene la presión de
salida del convertidor a 415 kPa (60 psi).
4
5

7
8
Lockup Clutch and Solenoid
Valve (Torque Converter)

(1) Válvula solenoide del embrague de bloqueo

(2) Pasaje de entrada del filtro de aceite de la transmisión
(3) Toma de presión
(4) Carcasa de transmisión ascendente del convertidor de par

El convertidor incorpora un embrague de bloqueo que permite que el convertidor

funcione en modo convertidor o en modo directo. El convertidor de frecuencia
permite mover la máquina desde la parada. El convertidor de frecuencia también
proporciona una alta potencia de salida en un amplio rango de velocidades y
funciona como un amortiguador durante cada cambio de marcha. El accionamiento
directo permite que la máquina mantenga velocidades más eficientes mientras
transporta material.
 Mando Mando
Convertidor directo

OFF
La válvula de reducción de presión reduce la
presión del aceite de suministro en la entrada de
la bomba a aproximadamente 1725 ± 250 kPa
(250 ± 36 psi). A esta presión reducida, el
solenoide de bloqueo puede usar el aceite de
suministro. El flujo de aceite al pistón selector
desde el pasaje del piloto es controlado por el
solenoide de bloqueo.
 LOCKUP CLUTCH VALVE
TORQUE CONVERTER DRIVE
•Embrague de bloqueo y válvula
LOAD SELECTOR solenoide en la transmisión del
PISTON PISTON convertidor de par

• El aceite de suministro de la
bomba de transmisión se usa
para proporcionar aceite de
embrague de bloqueo

MODULATION LOAD PISTON • Esta presión de suministro se

REDUCTION ORIFICE reduce para proporcionar
VALVE presión piloto a la válvula
PRESSURE
solenoide
REDUCTION
VALVE
• Cuando se energiza el
LOCKUP solenoide, la válvula de
SOLENOID reducción de modulación
reduce la presión de suministro
para proporcionar presión de
embrague de bloqueo

SHUTTLE TO
FROM
VALVE LOCKUP
TRANSMISSION
CLUTCH
PUMP
 LOCKUP CLUTCH VALVE Lockup Started (Clutch Filling)
CLUTCH FILLING Bloqueo iniciado (llenado del embrague

LOAD SELECTOR
PISTON PISTON

• Solenoide de bloqueo energizado

• La válvula solenoide de bloqueo dirige la

LOAD PISTON presión piloto para mover el pistón selector y el
ORIFICE pistón de carga hacia abajo
MODULATION
REDUCTION • Los resortes del pistón de carga mueven el
VALVE PRESSURE carrete de la válvula de reducción de modulación
REDUCTION hacia abajo. Este movimiento abre el paso de
VALVE suministro de la bomba de transmisión y permite
LOCKUP que el aceite a presión fluya hacia el embrague
SOLENOID de bloqueo.

ON

SHUTTLE FROM
VALVE TO
LOCKUP CLUTCH TRANSMISSION
PUMP

Lockup Clutch Valve (Clutch Filling)

 LOCKUP CLUTCH VALVE Lockup Completed (Clutch
DIRECT DRIVE
Engaged)
SELECTOR Bloqueo completado (embrague activado)
LOAD
PISTON PISTON
• Bloqueo del embrague a
máxima presión

• La válvula de reducción de
LOAD PISTON modulación hace que el ajuste de
ORIFICE presión máxima del embrague
MODULATION
REDUCTION sea más bajo que la presión de
VALVE PRESSURE aceite de suministro de la
REDUCTION transmisión
VALVE
LOCKUP
SOLENOID

ON

SHUTTLE TO
VALVE FROM
LOCKUP
TRANSMISSION
CLUTCH
PUMP

Lockup Clutch Valve (Direct Drive)